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1. 发明专利

TW200604047A 鐵道上之障礙物之偵測方法 METHOD TO DETECT AN OBSTRUCTION ON A RAILROAD 审中-公开
简体标题：铁道上之障碍物之侦测方法 METHOD TO DETECT AN OBSTRUCTION ON A RAILROAD
公开(公告)号：TW200604047A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：TW094112508
申请日：2005-04-20
申请人：西門斯股份有限公司 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人：喬琴布爾 BAUER, JOCHEN , 克勞迪歐拉羅尼 LALONI, CLAUDIO , 馬丁納利辛斯基 NALEZINSKI, MARTIN , 曼富瑞威珊 WIESAND, MANFRED
IPC分类号： B61L
CPC分类号： B61L23/041
摘要：本發明涉及一種鐵道上之障礙物之偵測方法，軌道機動車前的外部尺寸界限藉由至少一種配置在該軌道機動車上的感測器來監視。在一種測量運行中建立一種由沿著鐵道在已知之位置上所測得的外部尺寸界限所構成的三維空間圖像。然後，當所測得的外部尺寸界限在未干擾該運行操作之範圍內由一種習知的規則性的外部尺寸界限偏離時，儲存該三維圖像。在運行操作時在鐵道的相同位置上對一種實際所測得的外部尺寸界限和由上述三維空間圖像所得知的外部尺寸界限進行比較。在發生一偏離現象時顯示一種障礙物。
简体摘要：本发明涉及一种铁道上之障碍物之侦测方法，轨道机动车前的外部尺寸界限借由至少一种配置在该轨道机动车上的传感器来监视。在一种测量运行中创建一种由沿着铁道在已知之位置上所测得的外部尺寸界限所构成的三维空间图像。然后，当所测得的外部尺寸界限在未干扰该运行操作之范围内由一种习知的守则性的外部尺寸界限偏离时，存储该三维图像。在运行操作时在铁道的相同位置上对一种实际所测得的外部尺寸界限和由上述三维空间图像所得知的外部尺寸界限进行比较。在发生一偏离现象时显示一种障碍物。

2. 发明专利

TW200710774A 控制台、行動台及用於物體移動控制之通信之系統及方法 CONTROL STATION, MOBILE STATION, SYSTEM AND METHOD FOR COMMUNICATION IN OBJECT MOVEMENT CONTROL 失效
简体标题：控制台、行动台及用于物体移动控制之通信之系统及方法 CONTROL STATION, MOBILE STATION, SYSTEM AND METHOD FOR COMMUNICATION IN OBJECT MOVEMENT CONTROL
公开(公告)号：TW200710774A
公开(公告)日：2007-03-16
申请号：TW095121024
申请日：2006-06-13
申请人：摩托羅拉公司 MOTOROLA INC.
发明人：南娜史文席森 THEISEN, NANNA SVANE , 馬克愛德華 EDWARDS, MARK , 歐勒翰默 HAMMER, OLE
IPC分类号： G08G
CPC分类号： B61L23/06 , B61L23/041 , B61L27/0038 , B61L2205/04 , G08G3/02
摘要：本發明係關於一用於諸如運輸載具之行動物體之移動控制的通信系統(100),其包括一第一行動台(106)、一第二行動台(107)及一控制臺(103),其中該第一行動台可操作以向該控制臺發送且該控制臺可操作以接收一包括關於該第一行動台之一當前位置之位置資訊的訊號,且其中該第二行動台可操作以向該控制臺發送且該控制臺可操作以接收一包括關於該第二行動台之一當前位置之位置資訊的訊號,且該控制臺可操作以自接收自該第一及該第二行動台之位置資訊來偵測該第一行動台正該接近第二行動台之一當前位置,且向該第一及該第二行動台之一者或兩者發佈一警戒訊號以指示關於所偵測之接近的一警戒狀態。
简体摘要：本发明系关于一用于诸如运输载具之行动物体之移动控制的通信系统(100),其包括一第一行动台(106)、一第二行动台(107)及一控制台(103),其中该第一行动台可操作以向该控制台发送且该控制台可操作以接收一包括关于该第一行动台之一当前位置之位置信息的信号,且其中该第二行动台可操作以向该控制台发送且该控制台可操作以接收一包括关于该第二行动台之一当前位置之位置信息的信号,且该控制台可操作以自接收自该第一及该第二行动台之位置信息来侦测该第一行动台正该接近第二行动台之一当前位置,且向该第一及该第二行动台之一者或两者发布一警戒信号以指示关于所侦测之接近的一警戒状态。

3. 发明专利

TWI529667B 平交道障礙物多重電腦視覺辨識系統有权
简体标题：平交道障碍物多重电脑视觉辨识系统
公开(公告)号：TWI529667B
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：TW103116690
申请日：2014-05-12
申请人：財團法人中華顧問工程司
发明人：廖慶隆 , 劉崑玉 , 錢明鴻 , 成力庚 , 郭蔡文 , 曾惠明 , 周永暉 , 廖崑亮
IPC分类号： G08B21/22 , G06K9/78
CPC分类号： G06K9/00805 , B61L23/041 , B61L27/0061 , B61L29/30 , G06K9/6277 , G06K9/6293 , G06T7/70 , G06T2207/30236

4. 发明专利

TWI304561B 控制台、行動台及用於物體移動控制之通信之系統及方法 CONTROL STATION, MOBILE STATION, SYSTEM AND METHOD FOR COMMUNICATION IN OBJECT MOVEMENT CONTROL 失效
简体标题：控制台、行动台及用于物体移动控制之通信之系统及方法 CONTROL STATION, MOBILE STATION, SYSTEM AND METHOD FOR COMMUNICATION IN OBJECT MOVEMENT CONTROL
公开(公告)号：TWI304561B
公开(公告)日：2008-12-21
申请号：TW095121024
申请日：2006-06-13
申请人：摩托羅拉公司 MOTOROLA INC.
发明人：南娜史文席森 THEISEN, NANNA SVANE , 馬克愛德華 EDWARDS, MARK , 歐勒翰默 HAMMER, OLE
IPC分类号： G08G
CPC分类号： B61L23/06 , B61L23/041 , B61L27/0038 , B61L2205/04 , G08G3/02
摘要：本發明係關於一用於諸如運輸載具之行動物體之移動控制的通信系統(100),其包括一第一行動台(106)、一第二行動台(107)及一控制臺(103),其中該第一行動台可操作以向該控制臺發送且該控制臺可操作以接收一包括關於該第一行動台之一當前位置之位置資訊的訊號,且其中該第二行動台可操作以向該控制臺發送且該控制臺可操作以接收一包括關於該第二行動台之一當前位置之位置資訊的訊號,且該控制臺可操作以自接收自該第一及該第二行動台之位置資訊來偵測該第一行動台正該接近第二行動台之一當前位置,且向該第一及該第二行動台之一者或兩者發佈一警戒訊號以指示關於所偵測之接近的一警戒狀態。
简体摘要：本发明系关于一用于诸如运输载具之行动物体之移动控制的通信系统(100),其包括一第一行动台(106)、一第二行动台(107)及一控制台(103),其中该第一行动台可操作以向该控制台发送且该控制台可操作以接收一包括关于该第一行动台之一当前位置之位置信息的信号,且其中该第二行动台可操作以向该控制台发送且该控制台可操作以接收一包括关于该第二行动台之一当前位置之位置信息的信号,且该控制台可操作以自接收自该第一及该第二行动台之位置信息来侦测该第一行动台正该接近第二行动台之一当前位置,且向该第一及该第二行动台之一者或两者发布一警戒信号以指示关于所侦测之接近的一警戒状态。

5. 发明专利

TWI519989B 對象之影像之遠距傳輸安全方法、對象之安全光學影像之安全光學資訊之偵測裝置以及視訊影像之遠距傳輸安全系統有权
简体标题：对象之影像之远距传输安全方法、对象之安全光学影像之安全光学信息之侦测设备以及视频影像之远距传输安全系统
公开(公告)号：TWI519989B
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：TW099130047
申请日：2010-09-06
申请人：西門斯公司 , SIEMENS SAS
发明人：諾奎拉艾維斯克萊拉 , NOGUEIRA ALVES, CLARA
IPC分类号： G06F19/00 , H04N5/30
CPC分类号： H04N7/185 , B61L3/127 , B61L23/00 , B61L23/041 , B61L27/04 , H04N7/08

6. 发明专利

TW201443836A 平交道障礙物多重電腦視覺辨識系統审中-公开
简体标题：平交道障碍物多重电脑视觉辨识系统
公开(公告)号：TW201443836A
公开(公告)日：2014-11-16
申请号：TW103116690
申请日：2014-05-12
申请人：財團法人中華顧問工程司
发明人：廖慶隆 , 劉崑玉 , 錢明鴻 , 成力庚 , 郭蔡文 , 曾惠明 , 周永暉 , 廖崑亮
IPC分类号： G08B21/22 , G06K9/78
CPC分类号： G06K9/00805 , B61L23/041 , B61L27/0061 , B61L29/30 , G06K9/6277 , G06K9/6293 , G06T7/70 , G06T2207/30236
摘要：一種平交道障礙物多重電腦視覺辨識系統，其包含有至少三個且為奇數之視覺影像系統、一與各視覺影像系統連接之位置判別系統、一與位置判別系統連接之障礙物判斷決議系統以及一與各視覺影像系統連接之電力單元。藉此，可應用於平交道障礙物之偵測，利用可全天運行之各視覺影像系統同時運行，並將各單一視覺影像系統之資料以位置判別系統進行運算，之後再將運算結果導入障礙物判斷決議系統進行判斷，而達到增加障礙物之辨視效果、以及提升障礙物辨識準確性之功效。
简体摘要：一种平交道障碍物多重电脑视觉辨识系统，其包含有至少三个且为奇数之视觉影像系统、一与各视觉影像系统连接之位置判别系统、一与位置判别系统连接之障碍物判断决议系统以及一与各视觉影像系统连接之电力单元。借此，可应用于平交道障碍物之侦测，利用可全天运行之各视觉影像系统同时运行，并将各单一视觉影像系统之数据以位置判别系统进行运算，之后再将运算结果导入障碍物判断决议系统进行判断，而达到增加障碍物之辨视效果、以及提升障碍物辨识准确性之功效。

7. 发明专利

TW201809720A 用於軌道監控用感測器配置之評估單元、感測器配置及對應方法审中-公开
简体标题：用于轨道监控用传感器配置之评估单元、传感器配置及对应方法
公开(公告)号：TW201809720A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW106124247
申请日：2017-07-20
申请人：奧地利商福勞雀感測科技股份有限公司 , FRAUSCHER SENSORTECHNIK GMBH
发明人：羅森伯格馬丁 , ROSENBERGER, MARTIN , 希爾麥可 , THIEL, MICHAEL
IPC分类号： G01S13/58 , G01S13/72
CPC分类号： B61L25/025 , B61L1/00 , B61L1/163 , B61L23/041 , B61L23/044 , B61L25/021 , B61L27/0088 , B61L27/0094 , G01D5/268
摘要：描述一種用於軌道監控用感測器配置之評估單元(10)，該評估單元(10)包括連接至一位置感測器(11)之連接部及連接至一追蹤感測器(12)之連接部。該位置感測器(11)可偵測通過一軌道路徑(14)上之位置感測器(11)之位置之軌道車輛(19)且提供一位置輸出信號(15)。該追蹤感測器(12)包括一光纖感測器(16)，其可偵測沿該軌道路徑(14)之雜訊的位置，及該追蹤感測器(12)提供一追蹤輸出信號(18)。該評估單元(10)提供取決於位置輸出信號(15)及追蹤輸出信號(18)之一輸出信號(13)。此外，描述軌道監控用感測器配置及用於評估軌道監控信號之方法。
简体摘要：描述一种用于轨道监控用传感器配置之评估单元(10)，该评估单元(10)包括连接至一位置传感器(11)之连接部及连接至一追踪传感器(12)之连接部。该位置传感器(11)可侦测通过一轨道路径(14)上之位置传感器(11)之位置之轨道车辆(19)且提供一位置输出信号(15)。该追踪传感器(12)包括一光纤传感器(16)，其可侦测沿该轨道路径(14)之噪声的位置，及该追踪传感器(12)提供一追踪输出信号(18)。该评估单元(10)提供取决于位置输出信号(15)及追踪输出信号(18)之一输出信号(13)。此外，描述轨道监控用传感器配置及用于评估轨道监控信号之方法。

8. 发明专利

TW201142642A 遠距控制車輛之遠距傳輸視訊安全系統 SECURIZATION OF A TRANSMISSION VIDEO AT A DISTANCE SERVING FOR THE CONTROL OF A VEHICLE AT A DISTANCE 审中-公开
简体标题：远距控制车辆之远距传输视频安全系统 SECURIZATION OF A TRANSMISSION VIDEO AT A DISTANCE SERVING FOR THE CONTROL OF A VEHICLE AT A DISTANCE
公开(公告)号：TW201142642A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：TW099130047
申请日：2010-09-06
申请人：西門斯公司
发明人：諾奎拉艾維斯克萊拉
IPC分类号： G06F , H04N
CPC分类号： H04N7/185 , B61L3/127 , B61L23/00 , B61L23/041 , B61L27/04 , H04N7/08
摘要：本發明說明用於遠距控制車輛之遠距傳輸視訊安全方法及系統，用於藉視訊系統之攝影機(11)之光敏接收器(111)拍攝之對象(14)之影像之遠距傳輸安全系統適用來容許該對象(14)之遠距顯像，其特徵在於包括：-安全光學資訊產生器(132),適用來產生安全光學資訊；-光學模組，適用來光學重合包括該安全光學資訊之安全影像與該對象(14)之該影像，以形成安全光學影像，該安全光學影像用來作用於供產生視訊信號之光敏接收器(111)；-耦接手段，適用來將視訊系統之視訊信號遠距耦接於該視訊信號之處理手段；-該視訊信號之處理手段，適用來偵測、讀取及萃取該安全光學影像中所含安全光學資訊；-該安全光學資訊之顯示手段。
简体摘要：本发明说明用于远距控制车辆之远距传输视频安全方法及系统，用于藉视频系统之摄影机(11)之光敏接收器(111)拍摄之对象(14)之影像之远距传输安全系统适用来容许该对象(14)之远距显像，其特征在于包括：-安全光学信息产生器(132),适用来产生安全光学信息；-光学模块，适用来光学重合包括该安全光学信息之安全影像与该对象(14)之该影像，以形成安全光学影像，该安全光学影像用来作用于供产生视频信号之光敏接收器(111)；-耦接手段，适用来将视频系统之视频信号远距耦接于该视频信号之处理手段；-该视频信号之处理手段，适用来侦测、读取及萃取该安全光学影像中所含安全光学信息；-该安全光学信息之显示手段。

9. 发明专利

TW200424823A 用於路線監控自動車單元之感測器系統及其路線監控方法,以及含儲存媒體之可電腦讀取的電腦程式產品 SENSOR SYSTEM FOR ROUTE MONITORING OF AUTONOMOUS MOBILE UNIT AND METHOD FOR ROUTE MONITORING THEREOF, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT INCLUDING STORAGE MEDIUM THAT CAN BE READ BY COMPUTER 审中-公开
简体标题：用于路线监控自动车单元之传感器系统及其路线监控方法,以及含存储媒体之可电脑读取的电脑进程产品 SENSOR SYSTEM FOR ROUTE MONITORING OF AUTONOMOUS MOBILE UNIT AND METHOD FOR ROUTE MONITORING THEREOF, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT INCLUDING STORAGE MEDIUM THAT CAN BE READ BY COMPUTER
公开(公告)号：TW200424823A
公开(公告)日：2004-11-16
申请号：TW092126071
申请日：2003-09-22
申请人：西門斯股份有限公司 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人：喬宣包爾 BAUER, JOCHEN , 馬克克麗絲汀曼 CHRISTMANN, MARK , 溫德林菲登 FEITEN, WENDELIN , 克勞迪歐拉羅尼 LALONI, CLAUDIO , 彼得魯梅爾 RUMMEL, PETER , 哈特慕薛雷耳溫尼 SCHERER-WINNER, HARTMUT , 理查史奈德 SCHNEIDER, RICHARD
IPC分类号： G05B
CPC分类号： B61L23/041 , B61L23/34
摘要：本發明係有關藉由使用一種融合有雷射感測器、雷達感測器及視頻感測器等三種不同感測器型式的多感測器系統，施行用於路線監控例如運輸用無人駕駛接軌裝置之類自動車單元之路線監控方法並以融合結果進行路線監控。
简体摘要：本发明系有关借由使用一种融合有激光传感器、雷达传感器及视频传感器等三种不同传感器型式的多传感器系统，施行用于路线监控例如运输用无人驾驶接轨设备之类自动车单元之路线监控方法并以融合结果进行路线监控。

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