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    • 8. 发明专利
    • 工件保持裝置
    • 工件保持设备
    • TW201540629A
    • 2015-11-01
    • TW104105975
    • 2015-02-25
    • 信越半導體股份有限公司SHIN-ETSU HANDOTAI CO., LTD.
    • 安田太一YASUDA, TAICHI榎本辰男ENOMOTO, TATSUO
    • B65G47/91H01L21/683
    • H01L21/6838B24B37/345B24B41/06B25J15/0658B25J15/0666B25J15/0683H01L21/304
    • 一種工件保持裝置,包含:剛性體,具有通氣孔;吸盤,吸附而支承工件且黏接於剛性體的下端面,並具有連通於通氣孔的開口部;空氣控制機構,連通於通氣孔,藉由自通氣孔抽吸或吐出空氣而自開口部抽吸或吐出空氣,在工件接觸開口部的同時,藉由空氣控制機構自開口部抽吸空氣使工件吸附而支承於吸盤,以及藉由自開口部吐出空氣使工件自吸盤脫離,其中工件自吸盤脫離時,藉由空氣控制機構自通氣孔供給空氣,使吸盤的與工件之接觸面的至少一部分於工件側膨脹而具有隆起部。如此一來,工件自吸盤脫離時,工件與吸盤間的吸力減弱,能使工件確實脫離。
    • 一种工件保持设备,包含:刚性体,具有通气孔;吸盘,吸附而支承工件且黏接于刚性体的下端面,并具有连通于通气孔的开口部;空气控制机构,连通于通气孔,借由自通气孔抽吸或吐出空气而自开口部抽吸或吐出空气,在工件接触开口部的同时,借由空气控制机构自开口部抽吸空气使工件吸附而支承于吸盘,以及借由自开口部吐出空气使工件自吸盘脱离,其中工件自吸盘脱离时,借由空气控制机构自通气孔供给空气,使吸盘的与工件之接触面的至少一部分于工件侧膨胀而具有隆起部。如此一来,工件自吸盘脱离时,工件与吸盘间的吸力减弱,能使工件确实脱离。