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    • 1. 发明专利
    • 用於一風力渦輪機之一大輪廓元件之自動表面處理的方法,處理裝置及處理系統
    • 用于一风力涡轮机之一大轮廓组件之自动表面处理的方法,处理设备及处理系统
    • TW201429614A
    • 2014-08-01
    • TW102136826
    • 2013-10-11
    • 渥班資產公司WOBBEN PROPERTIES GMBH
    • 黑利格 陶比亞斯HEILIG, TOBIAS詹班 伊果沃夫 恩斯特 裘俊
    • B24B19/14F03D1/06
    • B24B19/14B24B19/26B24B27/0007B24B49/00B24B51/00Y02E10/721Y10T29/49325
    • 本發明揭示使用包括一移動支架、具有一控制系統之一機器人系統及一工具頭之一處理工具之一處理裝置進行自動表面處理特定言之研磨呈一大輪廓元件之形式之一輪廓元件特定言之一風力渦輪機之一轉子葉片的方法,其包括以下步驟:- 沿著該輪廓元件之一輪廓表面大體上無任何機械限制地移動該移動支架作為一移動托架- 憑藉可在該移動托架與該處理工具之間啟動之進給運動機器人使該處理工具本質上橫向地移動至該輪廓元件之該輪廓表面- 藉由該處理工具對該大元件進行區域處理,其中藉由該控制系統驅動該移動支架之移動,且藉由該進給運動機器人驅動該處理工具之進給運動,如藉由該輪廓元件之該輪廓表面之一模型所定義,其中- 對該大元件執行若干區域處理衝程。
    • 本发明揭示使用包括一移动支架、具有一控制系统之一机器人系统及一工具头之一处理工具之一处理设备进行自动表面处理特定言之研磨呈一大轮廓组件之形式之一轮廓组件特定言之一风力涡轮机之一转子叶片的方法,其包括以下步骤:- 沿着该轮廓组件之一轮廓表面大体上无任何机械限制地移动该移动支架作为一移动托架- 凭借可在该移动托架与该处理工具之间启动之进给运动机器人使该处理工具本质上横向地移动至该轮廓组件之该轮廓表面- 借由该处理工具对该大组件进行区域处理,其中借由该控制系统驱动该移动支架之移动,且借由该进给运动机器人驱动该处理工具之进给运动,如借由该轮廓组件之该轮廓表面之一模型所定义,其中- 对该大组件运行若干区域处理冲程。