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1. 实用新型

TW367906U 刀具轉換同動裝置失效
简体标题：刀具转换同动设备
公开(公告)号：TW367906U
公开(公告)日：1999-08-21
申请号：TW087214195
申请日：1998-08-28
申请人：台灣凸輪股份有限公司
发明人：陳錫寬 , 趙維忠
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q5/347 , B23Q3/15513 , B23Q3/1554 , B23Q3/15713
摘要：本創作為一種刀具轉換同動裝置，係設於一立式綜合加工機上，包括一驅動裝置以提供動力，一第一轉動裝置，係由該驅動裝置所驅動，其一側設置一第一從動件，而該第一從動件之一端則設於一換刀機構上以控制其垂直位置；該第一轉動裝置另與一第二從動件相接以將其轉動，該第二從動件係設於該換刀機構上，以轉動該換刀機構；該第一轉動裝置另可同時帶動一第三從動件，該第三從動件係與一設於主軸頭上之連動總成相接，以控制主軸頭之鬆夾刀動作。當欲更換刀具時，由該驅動裝置轉動該第一轉動裝置，而當該第一轉動裝置轉動時，可同時驅動該第一、第二及第三從動件，藉由該第一從動件以控制該換刀機構之垂直位置，進行拔刀及插刀之動作；同時另一方面驅動該第二從動件以轉動該換刀機構以進行抓刀及換刀之動作，又可同時帶動該第三從動件，進而驅動該連動總成以使主軸頭進行鬆刀或夾刀之動作。本創作以機械方式於極短之時間內同步完成更換刀具所需之諸多動作，亦改變自動刀具轉換裝置驅動馬達之設置方式，顯著地簡化自動刀具轉換裝置及加工機之結構，降低加工機之生產成本及其於運作時之故障率，並使加工機之組裝與維修更加簡便。
简体摘要：本创作为一种刀具转换同动设备，系设于一立式综合加工机上，包括一驱动设备以提供动力，一第一转动设备，系由该驱动设备所驱动，其一侧设置一第一从动件，而该第一从动件之一端则设于一换刀机构上以控制其垂直位置；该第一转动设备另与一第二从动件相接以将其转动，该第二从动件系设于该换刀机构上，以转动该换刀机构；该第一转动设备另可同时带动一第三从动件，该第三从动件系与一设于主轴头上之连动总成相接，以控制主轴头之松夹刀动作。当欲更换刀具时，由该驱动设备转动该第一转动设备，而当该第一转动设备转动时，可同时驱动该第一、第二及第三从动件，借由该第一从动件以控制该换刀机构之垂直位置，进行拔刀及插刀之动作；同时另一方面驱动该第二从动件以转动该换刀机构以进行抓刀及换刀之动作，又可同时带动该第三从动件，进而驱动该连动总成以使主轴头进行松刀或夹刀之动作。本创作以机械方式于极短之时间内同步完成更换刀具所需之诸多动作，亦改变自动刀具转换设备驱动马达之设置方式，显着地简化自动刀具转换设备及加工机之结构，降低加工机之生产成本及其于运作时之故障率，并使加工机之组装与维修更加简便。

2. 发明专利

TW201529220A 工具夾持裝置审中-公开
简体标题：工具夹持设备
公开(公告)号：TW201529220A
公开(公告)日：2015-08-01
申请号：TW103137581
申请日：2014-10-30
申请人： ANCA股份有限公司 , ANCA PTY LTD
发明人：加納姆約翰大衛 , GARNHAM, JOHN DAVID , 瑪軋斯貝恩 , MCGARTH, BENN
IPC分类号： B23Q3/155 , B25J15/00
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15713 , B23Q2003/155421 , B23Q2003/155432 , B25J17/0208 , Y10S483/902 , Y10S901/31
摘要：本發明係一種用以將一工具24裝入一夾頭26之工具夾持裝置20，該工具係具有一縱軸且呈長形形狀，該工具夾持裝置20包括一對工具夾持器21及一安裝裝置12、25，該工具夾持器21係能沿一夾緊軸CA夾緊該工具24，該工具夾持裝置20能藉由該安裝裝置12、25，被安裝於一機械手臂10上，以令該工具夾持器21於安裝後，能相對於該安裝裝置12、25而自由地轉動。
简体摘要：本发明系一种用以将一工具24装入一夹头26之工具夹持设备20，该工具系具有一纵轴且呈长形形状，该工具夹持设备20包括一对工具夹持器21及一安装设备12、25，该工具夹持器21系能沿一夹紧轴CA夹紧该工具24，该工具夹持设备20能借由该安装设备12、25，被安装于一机械手臂10上，以令该工具夹持器21于安装后，能相对于该安装设备12、25而自由地转动。

3. 实用新型

TWM305730U 自動化工具機之多軸式自動換刀系統失效
简体标题：自动化工具机之多轴式自动换刀系统
公开(公告)号：TWM305730U
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：TW095214150
申请日：2006-08-11
申请人：一揚機械有限公司
发明人：楊素芳
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23Q3/1574 , B23Q3/15793 , Y10S483/902 , Y10T483/11 , Y10T483/1755 , Y10T483/1762 , Y10T483/1836 , Y10T483/1891
摘要：一種自動化工具機之多軸式自動換刀系統，該工具機設若干加工主軸，該工具機配設一刀庫，該刀庫設若干換刀定點對應該加工主軸，每一加工主軸與每一換刀定點之間設一換刀臂，該每一換刀臂以其第一端及第二端取刀槽對該加工主軸上的刀具以及換刀定點之刀具進行抓刀及換刀。
简体摘要：一种自动化工具机之多轴式自动换刀系统，该工具机设若干加工主轴，该工具机配设一刀库，该刀库设若干换刀定点对应该加工主轴，每一加工主轴与每一换刀定点之间设一换刀臂，该每一换刀臂以其第一端及第二端取刀槽对该加工主轴上的刀具以及换刀定点之刀具进行抓刀及换刀。

4. 发明专利

TW201706069A 工作機械审中-公开
简体标题：工作机械
公开(公告)号：TW201706069A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：TW105114733
申请日：2016-05-12
申请人：東芝機械股份有限公司 , TOSHIBA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：伊谷慎也 , ITANI, SHINYA , 槻田豊 , TSUKITA, YUTAKA , 益田大海 , MASUDA, HIROMI , 內村浩 , UCHIMURA, HIROSHI , 小久保光典 , KOKUBO, MITSUNORI
IPC分类号： B23Q3/12 , B23Q3/16
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23B31/201 , B23C1/002 , B23Q1/012 , B23Q3/15713 , B23Q3/15773 , B23Q2003/155414 , B23Q2003/155418 , B23Q2003/155421 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155442 , Y10S483/902 , Y10T279/17529 , Y10T409/307728 , Y10T409/309464 , Y10T483/176 , Y10T483/1776
摘要：一種工作機械，其係具有：主軸，係旋轉自如地支承於主軸頭；夾頭裝置，係將牽引至主軸的軸線方向的工具進行夾持；工具保持部(61、62)，係保持安裝於夾頭裝置的工具；迴旋臂(60)，係使工具保持部移動至主軸的可到達位置；透過支承機構(80)將工具保持部(61、62)支承於迴旋臂(60)，且支承機構(80)係具有支承為能夠於工具的軸線(Z)及交叉方向(L、W)位移的位移追隨機構(88)。
简体摘要：一种工作机械，其系具有：主轴，系旋转自如地支承于主轴头；夹头设备，系将牵引至主轴的轴线方向的工具进行夹持；工具保持部(61、62)，系保持安装于夹头设备的工具；回旋臂(60)，系使工具保持部移动至主轴的可到达位置；透过支承机构(80)将工具保持部(61、62)支承于回旋臂(60)，且支承机构(80)系具有支承为能够于工具的轴线(Z)及交叉方向(L、W)位移的位移追随机构(88)。

5. 发明专利

TWI529029B 具主軸頂刀量提讓功能之自動刀具交換裝置有权
简体标题：具主轴顶刀量提让功能之自动刀具交换设备
公开(公告)号：TWI529029B
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：TW102123904
申请日：2013-07-03
申请人：北鉅精機股份有限公司 , BEI JYU PRECISION MACHINE CO., LTD.
发明人：李雙樹 , LI, SHUANG SHU , 李雙鈺 , LI, SHUANG YU
IPC分类号： B23Q3/155 , B23B29/24
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23Q3/1554 , B23Q3/15573 , B23Q5/347 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767

6. 发明专利

TW201518046A 自動工具收納機構审中-公开
简体标题：自动工具收纳机构
公开(公告)号：TW201518046A
公开(公告)日：2015-05-16
申请号：TW103124301
申请日：2014-07-15
申请人：北村機械股份有限公司 , KITAMURA MACHINERY CO., LTD.
发明人：北村彰浩 , KITAMURA, AKIHIRO , 北村耕作 , KITAMURA, KOSAKU , 淺野貴司 , ASANO, TAKASHI
IPC分类号： B25H1/10 , B23Q7/16
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/1554 , B23Q3/15713 , B23Q3/15766 , B23Q3/15773 , Y10T483/175 , Y10T483/1776 , Y10T483/1783 , Y10T483/1788 , Y10T483/1855
摘要：自動工具收納機構包括：複數個主匣盒，其等收納有多數之工具安裝罐；搬送構件，其於主匣盒與主軸附近之待機位置之間逐個搬送工具罐；及工具交換臂，其將使用前之工具自於待機位置正在待機中之罐取出並安裝至主軸，且將安裝於主軸之使用後之工具自主軸取出並安裝至罐。於主匣盒與主軸附近之待機位置之間，追加地配置暫時保有複數個工具安裝罐之副匣盒。藉由副匣盒暫時保有自主匣盒取出並搬送而來之工具及罐。將安裝有工具之罐逐個自副匣盒搬送至待機位置。
简体摘要：自动工具收纳机构包括：复数个主匣盒，其等收纳有多数之工具安装罐；搬送构件，其于主匣盒与主轴附近之待机位置之间逐个搬送工具罐；及工具交换臂，其将使用前之工具自于待机位置正在待机中之罐取出并安装至主轴，且将安装于主轴之使用后之工具自主轴取出并安装至罐。于主匣盒与主轴附近之待机位置之间，追加地配置暂时保有复数个工具安装罐之副匣盒。借由副匣盒暂时保有自主匣盒取出并搬送而来之工具及罐。将安装有工具之罐逐个自副匣盒搬送至待机位置。

7. 发明专利

TW201501857A 具主軸頂刀量提讓功能之自動刀具交換裝置审中-公开
简体标题：具主轴顶刀量提让功能之自动刀具交换设备
公开(公告)号：TW201501857A
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：TW102123904
申请日：2013-07-03
申请人：北鉅精機股份有限公司 , BEI JYU PRECISION MACHINE CO., LTD.
发明人：李雙樹 , LI, SHUANG SHU , 李雙鈺 , LI, SHUANG YU
IPC分类号： B23Q3/155 , B23B29/24
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23Q3/1554 , B23Q3/15573 , B23Q5/347 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767
摘要：本發明一種具主軸頂刀量提讓功能之自動刀具交換裝置，包含：一刀臂座、一刀臂心軸、一交換刀臂、一平板凸輪以及一驅動臂，該平板凸輪設有一驅動環槽可帶動驅動臂產生升降擺動動作，並驅動刀臂心軸與交換刀臂產生升降拔刀、扣刀動作，其中，該驅動環槽係由一扣刀段、一第一升降段、一拔刀段及一第二升降段依序組成；且該扣刀段處設有一提讓凹槽，藉此，該驅動環槽於提讓凹槽處具有較大寬度，俾使得交換刀臂可產生軸向滑移裕度，以作為工具機主軸過行程頂刀時自動產生提讓動作，防止工具機主軸與刀具碰撞毀損或交換刀臂彎曲變形之問題。
简体摘要：本发明一种具主轴顶刀量提让功能之自动刀具交换设备，包含：一刀臂座、一刀臂心轴、一交换刀臂、一平板凸轮以及一驱动臂，该平板凸轮设有一驱动环槽可带动驱动臂产生升降摆动动作，并驱动刀臂心轴与交换刀臂产生升降拔刀、扣刀动作，其中，该驱动环槽系由一扣刀段、一第一升降段、一拔刀段及一第二升降段依序组成；且该扣刀段处设有一提让凹槽，借此，该驱动环槽于提让凹槽处具有较大宽度，俾使得交换刀臂可产生轴向滑移裕度，以作为工具机主轴过行程顶刀时自动产生提让动作，防止工具机主轴与刀具碰撞毁损或交换刀臂弯曲变形之问题。

8. 发明专利

TW200932421A 用於機械加工的設備及方法 APPARATUS AND METHOD FOR MACHINING 审中-公开
简体标题：用于机械加工的设备及方法 APPARATUS AND METHOD FOR MACHINING
公开(公告)号：TW200932421A
公开(公告)日：2009-08-01
申请号：TW097132968
申请日：2008-08-28
申请人：空氣渦輪科技股份有限公司 AIR TURBINE TECHNOLOGY, INC.
发明人：麥斯詹姆士 MACE, JAMES
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23Q5/048 , B23Q5/06 , B23Q2005/005 , B23Q2220/008 , Y10T409/303752 , Y10T409/304088 , Y10T409/30952
摘要：本發明提供一種用於機械加工的設備及方法。一種結合心軸、CNC機器、自動更換裝置及空氣供應線使用的安裝總成可包含安裝軸環及安裝塊。安裝軸環可具有軸環本體及軸環臂,其中軸環本體界定軸環開口及外接軸環開口的一個或更多個溝槽,該一個或更多個溝槽各具有位於其內之密封元件,且該軸環臂具有軸環入口、軸環出口以及軸環通道,該軸環通道提供軸環入口與軸環出口之間的流體連通。安裝塊可連接於CNC機器,並可具有連接於空氣供應線之塊入口、塊出口以及塊通道,該塊通道提供塊入口與塊出口之間的流體連通。心軸可透過軸環開口選擇性定位,並連接於安裝軸環。該軸環出口可選擇性安置成與心軸流體連通,並藉密封元件密封。該軸環入口選擇性藉自動更換裝置安置成與塊出口流體連通。心軸可選擇性於軸環開口中旋轉。
简体摘要：本发明提供一种用于机械加工的设备及方法。一种结合心轴、CNC机器、自动更换设备及空气供应线使用的安装总成可包含安装轴环及安装块。安装轴环可具有轴环本体及轴环臂,其中轴环本体界定轴环开口及外置轴环开口的一个或更多个沟槽,该一个或更多个沟槽各具有位于其内之密封组件,且该轴环臂具有轴环入口、轴环出口以及轴环信道,该轴环信道提供轴环入口与轴环出口之间的流体连通。安装块可连接于CNC机器,并可具有连接于空气供应线之块入口、块出口以及块信道,该块信道提供块入口与块出口之间的流体连通。心轴可透过轴环开口选择性定位,并连接于安装轴环。该轴环出口可选择性安置成与心轴流体连通,并藉密封组件密封。该轴环入口选择性藉自动更换设备安置成与块出口流体连通。心轴可选择性于轴环开口中旋转。

9. 实用新型

TW454625U 綜合加工機之倉儲式刀庫裝置失效
简体标题：综合加工机之仓储式刀库设备
公开(公告)号：TW454625U
公开(公告)日：2001-09-11
申请号：TW089206675
申请日：2000-04-20
申请人：臻賞工業股份有限公司
发明人：孫何為 , 孫穎
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15536 , B23Q3/1554 , B23Q3/15713 , Y10T483/1736 , Y10T483/1752 , Y10T483/176 , Y10T483/1764 , Y10T483/1776 , Y10T483/1809
摘要：一種綜合加工機之倉儲式刀庫裝置，主要包括有一倉儲式置刀架、一可自該置刀架上快速取刀及置刀的機械手臂以及一緊鄰且平行於該置刀架設置的線性導引架體，藉由該線性導引架體引導該機械手臂移動至該置刀架上之任一希望位置上，以便進行取刀或置刀的動作者。
简体摘要：一种综合加工机之仓储式刀库设备，主要包括有一仓储式置刀架、一可自该置刀架上快速取刀及置刀的机械手臂以及一紧邻且平行于该置刀架设置的线性导引架体，借由该线性导引架体引导该机械手臂移动至该置刀架上之任一希望位置上，以便进行取刀或置刀的动作者。

10. 发明专利

TW442355B 具有數個機械頭以機械加工印刷電路板之工具機失效
简体标题：具有数个机械头以机械加工印刷电路板之工具机
公开(公告)号：TW442355B
公开(公告)日：2001-06-23
申请号：TW086115307
申请日：1997-10-17
申请人：普魯里泰克義大利公司
发明人：安知洛.賴特里
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： H05K3/0047 , B23Q1/601 , B23Q3/15526 , B23Q3/15713 , B23Q39/04 , H05K3/0097 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T483/15 , Y10T483/1793
摘要：本發明係有關一種具有數個機械頭用以機械加工印刷電路板之工具機，該工具機具有一可沿Y軸移動的工作檯(18)，以及安裝在可沿著X軸移動之共同支架(44)上的二列四個機械頭(33)。電路板(9)係排列成堆(24)，各具具有二定位銷(28，29)用於對齊及鎖固電路板堆(24)至相對之矩形固定件(38)，該固定件係安裝在具有與Y軸平行之短邊的工作檯(18)上。各對機械頭(33)具有一對工具更換裝置(72)及一共同工具件貯放元件(54)，其係由一或二箱匣(57)所界定，該箱匣係可移動地可插入相對之安裝在支架上的支撐件(56)上;三對工具件更換裝置(72)係位在介於鄰近成對固定牛(38)之間的內側間隙(42)內;以及另二對工具件更換裝置(72)係位在鄰近末端固定件(38)處。(第2及3圖)
简体摘要：本发明系有关一种具有数个机械头用以机械加工印刷电路板之工具机，该工具机具有一可沿Y轴移动的工作台(18)，以及安装在可沿着X轴移动之共同支架(44)上的二列四个机械头(33)。电路板(9)系排列成堆(24)，各具具有二定位销(28，29)用于对齐及锁固电路板堆(24)至相对之矩形固定件(38)，该固定件系安装在具有与Y轴平行之短边的工作台(18)上。各对机械头(33)具有一对工具更换设备(72)及一共同工具件贮放组件(54)，其系由一或二箱匣(57)所界定，该箱匣系可移动地可插入相对之安装在支架上的支撑件(56)上;三对工具件更换设备(72)系位在介于邻近成对固定牛(38)之间的内侧间隙(42)内;以及另二对工具件更换设备(72)系位在邻近末端固定件(38)处。(第2及3图)

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