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1. 发明专利

TW201227189A 控制系統與其初始化方法 CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR INITIALIZING THE CONTROL SYSTEM 审中-公开
简体标题：控制系统与其初始化方法 CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR INITIALIZING THE CONTROL SYSTEM
公开(公告)号：TW201227189A
公开(公告)日：2012-07-01
申请号：TW099145272
申请日：2010-12-22
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：洪毓蔚 , 黃永慶
IPC分类号： G05B
CPC分类号： A61B5/1113 , A61B5/1115 , A61B5/6892 , A61B2562/0247 , A61B2562/046 , A61G7/057 , A61G2203/32 , A61G2203/34
摘要：一種控制系統,包括控制平台以及目標模組SM1~SMn。目標模組SM1~SMn的資料傳輸端電性連接至控制平台。目標模組SM1的電源輸入端接收操作電能,以及延遲第1期間後從目標模組SM1的電源輸出端輸出該操作電能。其他目標模組SMi的電源輸入端接收目標模組SM(i-1)的電源輸出端所提供的操作電能,以及延遲第i期間後從目標模組SMi的電源輸出端輸出操作電能。其中,1≦i≦n。
简体摘要：一种控制系统,包括控制平台以及目标模块SM1~SMn。目标模块SM1~SMn的数据传输端电性连接至控制平台。目标模块SM1的电源输入端接收操作电能,以及延迟第1期间后从目标模块SM1的电源输出端输出该操作电能。其他目标模块SMi的电源输入端接收目标模块SM(i-1)的电源输出端所提供的操作电能,以及延迟第i期间后从目标模块SMi的电源输出端输出操作电能。其中,1≦i≦n。

2. 发明专利

TWI619486B 搬送輔助裝置有权
简体标题：搬送辅助设备
公开(公告)号：TWI619486B
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW105128109
申请日：2015-04-17
申请人：豐田自動織機股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI
发明人：中內健太 , NAKAUCHI, KENTA , 岸英治 , KISHI, EIJI , 元井政和 , MOTOI, MASAKAZU , 川崎陽一 , KAWASAKI, YOICHI
IPC分类号： A61G7/08
CPC分类号： A61G7/08 , A61G5/047 , A61G7/0506 , A61G7/0528 , A61G2203/14 , A61G2203/32 , A61G2203/40 , A61G2203/72 , Y02T10/7258

3. 发明专利

TWI574678B 搬送輔助裝置有权
简体标题：搬送辅助设备
公开(公告)号：TWI574678B
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：TW104112309
申请日：2015-04-17
申请人：豐田自動織機股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI
发明人：中內健太 , NAKAUCHI, KENTA , 岸英治 , KISHI, EIJI , 元井政和 , MOTOI, MASAKAZU , 川崎陽一 , KAWASAKI, YOICHI
IPC分类号： A61G7/08
CPC分类号： A61G7/08 , A61G5/047 , A61G7/0506 , A61G7/0528 , A61G2203/14 , A61G2203/32 , A61G2203/40 , A61G2203/72 , Y02T10/7258

4. 发明专利

TW201642825A 搬送輔助裝置审中-公开
简体标题：搬送辅助设备
公开(公告)号：TW201642825A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW105128109
申请日：2015-04-17
申请人：豐田自動織機股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI
发明人：中內健太 , NAKAUCHI, KENTA , 岸英治 , KISHI, EIJI , 元井政和 , MOTOI, MASAKAZU , 川崎陽一 , KAWASAKI, YOICHI
IPC分类号： A61G7/08
CPC分类号： A61G7/08 , A61G5/047 , A61G7/0506 , A61G7/0528 , A61G2203/14 , A61G2203/32 , A61G2203/40 , A61G2203/72 , Y02T10/7258
摘要：搬送輔助裝置係具備：驅動部，裝設於對象物以輔助對象物的搬送；操作部，具有：左操作輸入部，裝設於對象物，透過搬送者的左手輸入對驅動部的操作；右操作輸入部，透過搬送者的右手輸入對驅動部的操作；第1控制部，因應被輸入到左操作輸入部與右操作輸入部之各操作量來控制驅動部；左手檢測部，檢測搬送者的左手是否正接觸於前述左操作輸入部；右手檢測部，檢測搬送者的右手是否正接觸於右操作輸入部；第1控制部係在藉由左手檢測部及右手檢測部檢測搬送者的左手及右手其中一方未接觸的情況，使驅動部以既定的減速度減速。
简体摘要：搬送辅助设备系具备：驱动部，装设于对象物以辅助对象物的搬送；操作部，具有：左操作输入部，装设于对象物，透过搬送者的左手输入对驱动部的操作；右操作输入部，透过搬送者的右手输入对驱动部的操作；第1控制部，因应被输入到左操作输入部与右操作输入部之各操作量来控制驱动部；左手检测部，检测搬送者的左手是否正接触于前述左操作输入部；右手检测部，检测搬送者的右手是否正接触于右操作输入部；第1控制部系在借由左手检测部及右手检测部检测搬送者的左手及右手其中一方未接触的情况，使驱动部以既定的减速度减速。

5. 发明专利

TWI379674B 輪椅之輔助驅動裝置有权
简体标题：轮椅之辅助驱动设备
公开(公告)号：TWI379674B
公开(公告)日：2012-12-21
申请号：TW098146630
申请日：2009-12-31
申请人：許湘菱
发明人：許湘菱
IPC分类号： A61G
CPC分类号： A61G5/045 , A61G5/048 , A61G2203/32 , A61G2203/40
摘要：本發明係有關於一種輪椅之輔助驅動裝置，其包含一有線訊號傳輸結構、一感測器、一控制電路與一驅動單元。有線訊號傳輸結構設置於一輪轂，且輪轂設置於輪椅的一轉動輪，感測器設置於轉動輪，並產生一感測訊號而傳輸至有線訊號傳輸結構，控制電路耦接有線訊號傳輸結構並接收感測訊號以產生一控制訊號，驅動單元耦接控制電路並接收控制訊號，以依據控制訊號驅動輪轂轉動而轉動轉動輪，如此，本發明可達到結構簡單之目的，並且利用有線傳輸方式傳輸訊號，因不易受外界環境干擾，得以確實傳輸感測訊號至控制電路，進而精確控制驅動單元轉動該轉動輪，且使用有線傳輸方式可降低成本。
简体摘要：本发明系有关于一种轮椅之辅助驱动设备，其包含一有线信号传输结构、一传感器、一控制电路与一驱动单元。有线信号传输结构设置于一轮毂，且轮毂设置于轮椅的一转动轮，传感器设置于转动轮，并产生一传感信号而传输至有线信号传输结构，控制电路耦接有线信号传输结构并接收传感信号以产生一控制信号，驱动单元耦接控制电路并接收控制信号，以依据控制信号驱动轮毂转动而转动转动轮，如此，本发明可达到结构简单之目的，并且利用有线传输方式传输信号，因不易受外界环境干扰，得以确实传输传感信号至控制电路，进而精确控制驱动单元转动该转动轮，且使用有线传输方式可降低成本。

6. 发明专利

TW201603794A 搬送輔助裝置审中-公开
简体标题：搬送辅助设备
公开(公告)号：TW201603794A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：TW104112309
申请日：2015-04-17
申请人：豐田自動織機股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI
发明人：中內健太 , NAKAUCHI, KENTA , 岸英治 , KISHI, EIJI , 元井政和 , MOTOI, MASAKAZU , 川崎陽一 , KAWASAKI, YOICHI
IPC分类号： A61G7/08
CPC分类号： A61G7/08 , A61G5/047 , A61G7/0506 , A61G7/0528 , A61G2203/14 , A61G2203/32 , A61G2203/40 , A61G2203/72 , Y02T10/7258
摘要：搬送輔助裝置係具備：驅動部，裝設於對象物以輔助對象物的搬送；操作部，具有：左操作輸入部，裝設於對象物，透過搬送者的左手輸入對驅動部的操作；右操作輸入部，透過搬送者的右手輸入對驅動部的操作；第1控制部，因應被輸入到左操作輸入部與右操作輸入部之各操作量來控制驅動部；左手檢測部，檢測搬送者的左手是否正接觸於前述左操作輸入部；右手檢測部，檢測搬送者的右手是否正接觸於右操作輸入部；第1控制部係在藉由左手檢測部及右手檢測部檢測搬送者的左手及右手其中一方未接觸的情況，使驅動部以既定的減速度減速。
简体摘要：搬送辅助设备系具备：驱动部，装设于对象物以辅助对象物的搬送；操作部，具有：左操作输入部，装设于对象物，透过搬送者的左手输入对驱动部的操作；右操作输入部，透过搬送者的右手输入对驱动部的操作；第1控制部，因应被输入到左操作输入部与右操作输入部之各操作量来控制驱动部；左手检测部，检测搬送者的左手是否正接触于前述左操作输入部；右手检测部，检测搬送者的右手是否正接触于右操作输入部；第1控制部系在借由左手检测部及右手检测部检测搬送者的左手及右手其中一方未接触的情况，使驱动部以既定的减速度减速。

7. 发明专利

TWI431445B 控制系統與其初始化方法有权
简体标题：控制系统与其初始化方法
公开(公告)号：TWI431445B
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：TW099145272
申请日：2010-12-22
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：洪毓蔚 , HUNG, YU WEI , 黃永慶 , HUANG, YUNG CHING
IPC分类号： G05B19/02
CPC分类号： A61B5/1113 , A61B5/1115 , A61B5/6892 , A61B2562/0247 , A61B2562/046 , A61G7/057 , A61G2203/32 , A61G2203/34

8. 发明专利

TW201121531A 輪椅之輔助驅動裝置审中-公开
简体标题：轮椅之辅助驱动设备
公开(公告)号：TW201121531A
公开(公告)日：2011-07-01
申请号：TW098146630
申请日：2009-12-31
申请人：許湘菱
发明人：許湘菱
IPC分类号： A61G
CPC分类号： A61G5/045 , A61G5/048 , A61G2203/32 , A61G2203/40
摘要：本發明係有關於一種輪椅之輔助驅動裝置，其包含一有線訊號傳輸結構、一感測器、一控制電路與一驅動單元。有線訊號傳輸結構設置於一輪轂，且輪轂設置於輪椅的一轉動輪，感測器設置於轉動輪，並產生一感測訊號而傳輸至有線訊號傳輸結構，控制電路耦接有線訊號傳輸結構並接收感測訊號以產生一控制訊號，驅動單元耦接控制電路並接收控制訊號，以依據控制訊號驅動輪轂轉動而轉動轉動輪，如此，本發明可達到結構簡單之目的，並且利用有線傳輸方式傳輸訊號，因不易受外界環境干擾，得以確實傳輸感測訊號至控制電路，進而精確控制驅動單元轉動該轉動輪，且使用有線傳輸方式可降低成本。
简体摘要：本发明系有关于一种轮椅之辅助驱动设备，其包含一有线信号传输结构、一传感器、一控制电路与一驱动单元。有线信号传输结构设置于一轮毂，且轮毂设置于轮椅的一转动轮，传感器设置于转动轮，并产生一传感信号而传输至有线信号传输结构，控制电路耦接有线信号传输结构并接收传感信号以产生一控制信号，驱动单元耦接控制电路并接收控制信号，以依据控制信号驱动轮毂转动而转动转动轮，如此，本发明可达到结构简单之目的，并且利用有线传输方式传输信号，因不易受外界环境干扰，得以确实传输传感信号至控制电路，进而精确控制驱动单元转动该转动轮，且使用有线传输方式可降低成本。

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