专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

TW200934090A 多軸驅動驅動器之控制方法,多軸驅動驅動器及具備該驅動器之多軸驅動控制系統 CONTROL METHOD FOR MULTIAXIAL DRIVER, MULTIAXIAL DRIVER, AND MULTIAXIAL CONTROL SYSTEM COMPRISING THE DRIVER 审中-公开
简体标题：多轴驱动驱动器之控制方法,多轴驱动驱动器及具备该驱动器之多轴驱动控制系统 CONTROL METHOD FOR MULTIAXIAL DRIVER, MULTIAXIAL DRIVER, AND MULTIAXIAL CONTROL SYSTEM COMPRISING THE DRIVER
公开(公告)号：TW200934090A
公开(公告)日：2009-08-01
申请号：TW097141732
申请日：2008-10-30
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：長門義文 NAGATO YOSHIFUMI
IPC分类号： H02P
CPC分类号： G05B19/4141 , G05B2219/33176 , G05B2219/33187
摘要：本發明提供僅利用一個泛用型外部介面,即可與多軸驅動驅動器之驅動軸別控制部間進行通訊的控制方法。本發明之控制方法控制多軸驅動驅動器,從外部機器對多軸驅動驅動器所具備的驅動軸別控制部傳送指令,並執行上述驅動軸別控制部的參數及/或動作設定,其中,將上述外部機器與上述多軸驅動驅動器作1對1連接;上述外部介面與上述驅動軸別控制部經由多點連接部而相連接;上述驅動軸別控制部判斷上述指令是否為發送給自己的指令,當為發送給自己的指令時,便執行上述指令,且對上述多點連接部傳送出傳送許可旗標及對應於上述指令的響應資料;上述多點連接部藉由上述傳送許可旗標而開啓自我傳送埠,且將上述響應資料傳送給上述外部機器,待上述傳送結束後,將上述傳送埠關閉。
简体摘要：本发明提供仅利用一个泛用型外部界面,即可与多轴驱动驱动器之驱动轴别控制部间进行通信的控制方法。本发明之控制方法控制多轴驱动驱动器,从外部机器对多轴驱动驱动器所具备的驱动轴别控制部发送指令,并运行上述驱动轴别控制部的参数及/或动作设置,其中,将上述外部机器与上述多轴驱动驱动器作1对1连接;上述外部界面与上述驱动轴别控制部经由多点连接部而相连接;上述驱动轴别控制部判断上述指令是否为发送给自己的指令,当为发送给自己的指令时,便运行上述指令,且对上述多点连接部发送出发送许可旗标及对应于上述指令的响应数据;上述多点连接部借由上述发送许可旗标而开启自我发送端口,且将上述响应数据发送给上述外部机器,待上述发送结束后,将上述发送端口关闭。

2. 发明专利

TW200925451A 運動導引裝置和螺旋裝置审中-公开
简体标题：运动导引设备和螺旋设备
公开(公告)号：TW200925451A
公开(公告)日：2009-06-16
申请号：TW097127082
申请日：2008-07-17
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：森信也 MORI SHINYA , 富勉 TOGASHI TSUTOMU , 宮原莊志 MIYAHARA SOSHI , 角野壽昭 KADONO TOSHIAKI , 芳野雅彥 YOSHINO MASAHIKO , 山隆 SAKUYAMA TAKASHI , 滕麗娜 TENG LINA
IPC分类号： F16C , F16H
CPC分类号： F16H25/2204 , F16C29/0638 , F16C39/02
摘要：本發明所提供的運動導引裝置,可改變運動導引裝置的剛性,且在移動塊承受大荷重時,可抑制移動塊之滑動阻力的增加。在運動導引裝置的滾動體循環路徑中所排列的複數滾動體列14a、14b、14c,由第一滾動體列14a、14c以及第二滾動體列14b所構成,該第一滾動體列14a、14c在移動塊12所受荷重未滿既定値時、或達既定値以上時,均承擔荷重,第二滾動體列14b在移動塊12所受荷重未滿既定値時不承擔荷重,在達既定値以上時則承擔荷重。第一滾動體列14a、14c隨移動塊12對軌道構件11的相對運動而在滾動體循環路徑中循環。第二滾動體列14b在移動塊12所受荷重達既定値以上時,隨移動塊12對軌道構件11的相對運動而在滾動體循環路徑中循環。
简体摘要：本发明所提供的运动导引设备,可改变运动导引设备的刚性,且在移动块承受大荷重时,可抑制移动块之滑动阻力的增加。在运动导引设备的滚动体循环路径中所排列的复数滚动体列14a、14b、14c,由第一滚动体列14a、14c以及第二滚动体列14b所构成,该第一滚动体列14a、14c在移动块12所受荷重未满既定値时、或达既定値以上时,均承担荷重,第二滚动体列14b在移动块12所受荷重未满既定値时不承担荷重,在达既定値以上时则承担荷重。第一滚动体列14a、14c随移动块12对轨道构件11的相对运动而在滚动体循环路径中循环。第二滚动体列14b在移动块12所受荷重达既定値以上时,随移动块12对轨道构件11的相对运动而在滚动体循环路径中循环。

3. 发明专利

TW200912260A 線性馬達之位置檢測系統 POSITION DETECTING SYSTEM FOR LINEAR MOTOR 审中-公开
简体标题：线性马达之位置检测系统 POSITION DETECTING SYSTEM FOR LINEAR MOTOR
公开(公告)号：TW200912260A
公开(公告)日：2009-03-16
申请号：TW097120455
申请日：2008-05-30
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：淺生利之 ASO TOSHIYUKI , 山中修平 YAMANAKA SHUHEI , 東條敏郎 TOJO TOSHIRO
IPC分类号： G01D , G01B , H02K
CPC分类号： G01B7/003 , G01D5/2451 , H02K11/215 , H02K41/03
摘要：本發明提供一種不需要嚴格管理感測器之安裝精度而可以更廉價實現之位置檢測系統。本發明之線性馬達之位置檢測系統,具備:線性馬達11,具有N極及S極之磁極於軸線方向交互排列之桿1、與包圍桿1之複數線圈4;磁感測器12,檢測因桿1相對於線圈4之相對直線運動而產生的桿1磁場方向之變化,輸出具有90�相位差之正弦波狀信號及餘弦波狀信號;及位置檢測電路13,根據正弦波狀信號及餘弦波狀信號,檢測桿1相對於線圈4之相對位置。由於磁感測器12檢測桿1磁場方向之變化,所以即使桿1與磁感測器12間之距離偏離,磁感測器12所輸出的正弦波狀信號及餘弦波狀信號之變化亦較小。
简体摘要：本发明提供一种不需要严格管理传感器之安装精度而可以更廉价实现之位置检测系统。本发明之线性马达之位置检测系统,具备:线性马达11,具有N极及S极之磁极于轴线方向交互排列之杆1、与包围杆1之复数线圈4;磁传感器12,检测因杆1相对于线圈4之相对直线运动而产生的杆1磁场方向之变化,输出具有90�相位差之正弦波状信号及余弦波状信号;及位置检测电路13,根据正弦波状信号及余弦波状信号,检测杆1相对于线圈4之相对位置。由于磁传感器12检测杆1磁场方向之变化,所以即使杆1与磁传感器12间之距离偏离,磁传感器12所输出的正弦波状信号及余弦波状信号之变化亦较小。

4. 发明专利

TW200714820A 滾子螺桿及其製造方法 ROLLER SCREW AND METHOD OF MANUFACTRUING THE SAME 审中-公开
简体标题：滚子螺杆及其制造方法 ROLLER SCREW AND METHOD OF MANUFACTRUING THE SAME
公开(公告)号：TW200714820A
公开(公告)日：2007-04-16
申请号：TW095123526
申请日：2006-06-29
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：上杉正和 UESUGI MASAKAZU , 西村健太郎 NISHIMURA KENTARO , 藤田聰 FUJITA SATOSHI , 吉田明正 YOSHIDA AKIMASA , 永井知 NAGAI SATORU , 荒居宏之 ARAI HIROYUKI
IPC分类号： F16H
CPC分类号： F16H25/2247 , F16H2025/2271 , Y10T74/19721
摘要：本發明提供可於螺桿軸線方向的二方向上承受荷重,且滾子之端面與滾子滾動溝槽不易相互干涉的滾子螺桿。在螺桿1的滾子滾動面1a、1b與螺帽2的滾子滾動面2a、2b之間,排列有二條以上滾子滾動路徑3a、3b。在一條滾子滾動路徑3a中平行排列有複數滾子4a,且在其他條滾子滾動路徑3b中亦平行排列有複數滾子4b。一條滾子滾動路徑3a中所排列的複數滾子4a,可負荷螺桿1軸線方向之一方向(1)的荷重;在其他條滾子滾動路徑3b中所排列的複數滾子4b,可負荷螺桿1軸線方向之相反方向(2)的荷重。
简体摘要：本发明提供可于螺杆轴线方向的二方向上承受荷重,且滚子之端面与滚子滚动沟槽不易相互干涉的滚子螺杆。在螺杆1的滚子滚动面1a、1b与螺帽2的滚子滚动面2a、2b之间,排列有二条以上滚子滚动路径3a、3b。在一条滚子滚动路径3a中平行排列有复数滚子4a,且在其他条滚子滚动路径3b中亦平行排列有复数滚子4b。一条滚子滚动路径3a中所排列的复数滚子4a,可负荷螺杆1轴线方向之一方向(1)的荷重;在其他条滚子滚动路径3b中所排列的复数滚子4b,可负荷螺杆1轴线方向之相反方向(2)的荷重。

5. 发明专利

TW200702574A 滾子螺桿 ROLLER SCREW 审中-公开
简体标题：滚子螺杆 ROLLER SCREW
公开(公告)号：TW200702574A
公开(公告)日：2007-01-16
申请号：TW095109747
申请日：2006-03-22
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：道岡英一 MICHIOKA HIDEKAZU , 丹羽宏 NIWA HIROSHI , 吉田明正 YOSHIDA AKIMASA
IPC分类号： F16H , F16C
CPC分类号： F16H25/2214
摘要：提供一種即使不將被接續在負荷滾子滾道路之無負荷滾子回程通路扭曲,亦可使滾子循環之滾子螺桿。滾子螺桿係具有:在外周面形成螺旋狀的滾子滾道溝5a之螺旋軸5;及,在內周面形成和螺旋軸5的滾子滾道溝5a相對向之螺旋狀的滾子滾道溝6a之螺帽6;及,形成被接續至螺旋軸5的滾子滾道溝5a和螺帽6的滾子滾道溝6a之間的負荷滾子滾道路9之一端及另一端的無負荷滾子回程通路10之循環構件12、13;及,排列在負荷滾子滾道路9及無負荷滾子回程通路10之複數個滾子7;而由螺帽6的正面觀看時,無負荷滾子回程通路10之兩端部的一對方向轉換路16係呈直線狀延伸,且一對方向轉換路16所成角度實質上為90度。
简体摘要：提供一种即使不将被接续在负荷滚子滚道路之无负荷滚子回程通路扭曲,亦可使滚子循环之滚子螺杆。滚子螺杆系具有:在外周面形成螺旋状的滚子滚道沟5a之螺旋轴5;及,在内周面形成和螺旋轴5的滚子滚道沟5a相对向之螺旋状的滚子滚道沟6a之螺帽6;及,形成被接续至螺旋轴5的滚子滚道沟5a和螺帽6的滚子滚道沟6a之间的负荷滚子滚道路9之一端及另一端的无负荷滚子回程通路10之循环构件12、13;及,排列在负荷滚子滚道路9及无负荷滚子回程通路10之复数个滚子7;而由螺帽6的正面观看时,无负荷滚子回程通路10之两端部的一对方向转换路16系呈直线状延伸,且一对方向转换路16所成角度实质上为90度。

6. 发明专利

TWI266621B 可動軌條之止動機構有权
简体标题：可动轨条之止动机构
公开(公告)号：TWI266621B
公开(公告)日：2006-11-21
申请号：TW092126609
申请日：2003-09-26
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD. , 日本滑動工業股份有限公司
发明人：柏川 , 石原和明
IPC分类号： A47B
摘要：【課題】提供一種止動力不會因為加工誤差而發生差異且容易安裝調整，即使長時間使用時也可使止動力安定，可謀求提高其耐久性的可動軌條之止動機構。
【解決方法】在具備有剖面大致呈C字形之固定側軌條10；及，剖面大致呈I字形之中間軌條20；及，剖面大致呈C字形之移動側軌條；及，在中間軌條20和固定側軌條10的上下曲折緣間及中間軌條20和移動側軌條30的上下曲折緣間可旋轉自如地保持滾球41之滾球保持器40；及，在一定位置可使中間軌條20及移動側軌條30的移動止動之止動機構50，如此所成之可動軌條之止動機構中，使止動機構50固定在中間軌條20的兩端部，頂部具有和固定側軌條10及移動側軌條30的上下曲折緣相對向之山形狀的板彈簧52，在該板彈簧52的山形頂部越過滾球保持器40的最邊端位置之滾球41時可發揮止動功能，如此所構成。
简体摘要：【课题】提供一种止动力不会因为加工误差而发生差异且容易安装调整，即使长时间使用时也可使止动力安定，可谋求提高其耐久性的可动轨条之止动机构。【解决方法】在具备有剖面大致呈C字形之固定侧轨条10；及，剖面大致呈I字形之中间轨条20；及，剖面大致呈C字形之移动侧轨条；及，在中间轨条20和固定侧轨条10的上下曲折缘间及中间轨条20和移动侧轨条30的上下曲折缘间可旋转自如地保持滚球41之滚球保持器40；及，在一定位置可使中间轨条20及移动侧轨条30的移动止动之止动机构50，如此所成之可动轨条之止动机构中，使止动机构50固定在中间轨条20的两端部，顶部具有和固定侧轨条10及移动侧轨条30的上下曲折缘相对向之山形状的板弹簧52，在该板弹簧52的山形顶部越过滚球保持器40的最边端位置之滚球41时可发挥止动功能，如此所构成。

7. 发明专利

TW200634245A 導引裝置 GUIDE APPARATUS 审中-公开
简体标题：导引设备 GUIDE APPARATUS
公开(公告)号：TW200634245A
公开(公告)日：2006-10-01
申请号：TW094109002
申请日：2005-03-23
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：石川裕一 ISHIKAWA, HIROKAZU , 星出薰 HOSIDE, KAORU , 小片尚志 OGATA, TAKASHI , 松富俊治 MATSUTOMI, SHUNJI
IPC分类号： F16C
摘要：本發明揭示一種導引裝置，其具有一經分裂成一對分裂部分之標準末端板，該等分裂部分可高精確度地相對於彼此定位且牢固地固定至一移動滑車體之每一軸向末端上，而無需擔心在使用期間之位移。該導引裝置具有一相對可移動地附著至一軌道上的移動滑車。該移動滑車體於一垂直於軸向方向之區段內具有一幾何形狀，其允許該移動滑車體於該軌道之一中間部分處被裝配至該軌道上。該末端板基本上由可於該末端板之寬度方向上向右及向左分裂開之一對分裂部分所組成。一分裂部分具有一自其一分離表面突出之定位銷。一可與該定位銷相配合之定位孔被設置於另一分裂部分之一分離表面內。該定位銷置入該定位孔內以形成一末端板總成。藉由使用分別穿過設置在該等分裂部分內之固定螺孔的固定螺桿，可將該末端板總成沿相對移動之方向固定至該移動滑車體之一末端上。
简体摘要：本发明揭示一种导引设备，其具有一经分裂成一对分裂部分之标准末端板，该等分裂部分可高精确度地相对于彼此定位且牢固地固定至一移动滑车体之每一轴向末端上，而无需担心在使用期间之位移。该导引设备具有一相对可移动地附着至一轨道上的移动滑车。该移动滑车体于一垂直于轴向方向之区段内具有一几何形状，其允许该移动滑车体于该轨道之一中间部分处被装配至该轨道上。该末端板基本上由可于该末端板之宽度方向上向右及向左分裂开之一对分裂部分所组成。一分裂部分具有一自其一分离表面突出之定位销。一可与该定位销相配合之定位孔被设置于另一分裂部分之一分离表面内。该定位销置入该定位孔内以形成一末端板总成。借由使用分别穿过设置在该等分裂部分内之固定螺孔的固定螺杆，可将该末端板总成沿相对移动之方向固定至该移动滑车体之一末端上。

8. 发明专利

TWI314804B 驅動引導裝置有权
简体标题：驱动引导设备
公开(公告)号：TWI314804B
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：TW092117836
申请日：2003-06-30
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：宮本太郎 MIYAMOTO, TARO , 淺生利之 ASO, TOSHIYUKI , 山中修平 YAMANAKA, SHUHEI , 中山
IPC分类号： H02K , F16C
CPC分类号： F16C29/06 , H02K5/18 , H02K7/08 , H02K9/00 , H02K9/02 , H02K9/22 , H02K41/031
摘要：本發明之課題係在提供一種驅動引導裝置,可防止線性馬達一次側產生之熱傳導至連結於該一次側之引導機構的軌條、或移動台,故可防止引導機構之轉動阻力或滑動阻力之變動,因而確保較長之使用壽命。
本發明之解決手段係一種驅動引導裝置,其構成上具有線性馬達10及引導機構14,該引導機構14具有軌條18、及以相對於軌條18可自由相對運動方式配設之移動台(移動塊15),並於引導機構14之軌條18或移動台(移動塊15)上連結線性馬達10之一次側11,且在直接或間接地連接於線性馬達10之一次側11的引導機構之軌條18或移動台(移動塊15)與該一次側11之間,設置隔熱手段(隔熱材料19、凹部20),阻隔該一次側11產生之熱。
简体摘要：本发明之课题系在提供一种驱动引导设备,可防止线性马达一次侧产生之热传导至链接于该一次侧之引导机构的轨条、或移动台,故可防止引导机构之转动阻力或滑动阻力之变动,因而确保较长之使用寿命。本发明之解决手段系一种驱动引导设备,其构成上具有线性马达10及引导机构14,该引导机构14具有轨条18、及以相对于轨条18可自由相对运动方式配设之移动台(移动块15),并于引导机构14之轨条18或移动台(移动块15)上链接线性马达10之一次侧11,且在直接或间接地连接于线性马达10之一次侧11的引导机构之轨条18或移动台(移动块15)与该一次侧11之间,设置隔热手段(隔热材料19、凹部20),阻隔该一次侧11产生之热。

9. 发明专利

TW200928143A 運動裝置及移動裝置 MOVING DEVICE AND TRANSFER DEVICE 审中-公开
简体标题：运动设备及移动设备 MOVING DEVICE AND TRANSFER DEVICE
公开(公告)号：TW200928143A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：TW097132714
申请日：2008-08-27
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：飯泉誠 IIZUMI, MAKOTO , 吉田明正 YOSHIDA, AKIMASA , 青木慎史 AOKI, SHINJI
IPC分类号： F16C
CPC分类号： F16C29/0685 , F16C31/06 , Y10T74/18056
摘要：本發明係關於一種運動裝置及移動裝置,其可極力縮小抑制軌道體之延伸方向之直交方向上之外形尺寸,而可小型化。本發明之運動裝置1具備軌道體2、及由該軌道體2插通並被引導成可於前述軌道體2之延伸方向L上往復移動之移動體3,且於前述移動體3之端部,可由軸承7軸支地設置有於前述延伸方向L突出並由前述軌道體2插通之圓筒狀突出部6a,前述突出部6a之前述延伸方向L的直交方向上的以前述軌道體2為中心之外形尺寸,形成為比前述移動體3之前述外形尺寸小。
简体摘要：本发明系关于一种运动设备及移动设备,其可极力缩小抑制轨道体之延伸方向之直交方向上之外形尺寸,而可小型化。本发明之运动设备1具备轨道体2、及由该轨道体2插通并被引导成可于前述轨道体2之延伸方向L上往复移动之移动体3,且于前述移动体3之端部,可由轴承7轴支地设置有于前述延伸方向L突出并由前述轨道体2插通之圆筒状突出部6a,前述突出部6a之前述延伸方向L的直交方向上的以前述轨道体2为中心之外形尺寸,形成为比前述移动体3之前述外形尺寸小。

10. 发明专利

TW200927683A 劃線裝置及劃線方法 SCRIBING APPARATUS AND SCRIBING METHOD 审中-公开
简体标题：划线设备及划线方法 SCRIBING APPARATUS AND SCRIBING METHOD
公开(公告)号：TW200927683A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：TW097110933
申请日：2008-03-27
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD. , 貝爾蒂克斯股份有限公司 BELDEX CORPORATION
发明人：星野京延 HOSHINO TAKANOBU , 三戶雅德 MITO MASANORI , 羽生明夫 HANYU AKIO , 中村雅彥 NAKAMURA MASAHIKO , 戶善明 SHISHIDO YOSHIAKI , 原雅弘 SAKAKIBARA MASAHIRO , 河野貴哉 KONO TAKAYA
IPC分类号： C03B
CPC分类号： C03B33/033 , B65G2249/04 , B65G2249/045 , C03B33/03 , C03B33/04
摘要：提供一種可使工件表面的損傷減低,且可得到深入滲透之劃線裝置。本發明之劃線裝置,其具備有:工作台1,包夾著預定刻劃工件W的劃線L部份之一邊側的至少一部份被固定,而使工件W之另一邊側外伸在空中浮起之狀態;及,相對移動機構3、6,以在空中浮起之狀態在預定刻劃劃線L部份使刀具10抵接,沿著預定刻劃劃線L部份使刀具10對工件W相對移動,而在工件W上刻劃劃線L。抑制為了使垂直裂紋成長所必要力的向量(在工件W之表面內和劃線呈正交方向的力)之力,只要解除工件W之另一邊側的固定即可使其不作用。因此,可容易使垂直裂紋成長,且可抑制水平裂紋之成長。
简体摘要：提供一种可使工件表面的损伤减低,且可得到深入渗透之划线设备。本发明之划线设备,其具备有:工作台1,包夹着预定刻划工件W的划线L部份之一边侧的至少一部份被固定,而使工件W之另一边侧外伸在空中浮起之状态;及,相对移动机构3、6,以在空中浮起之状态在预定刻划划线L部份使刀具10抵接,沿着预定刻划划线L部份使刀具10对工件W相对移动,而在工件W上刻划划线L。抑制为了使垂直裂纹成长所必要力的矢量(在工件W之表面内和划线呈正交方向的力)之力,只要解除工件W之另一边侧的固定即可使其不作用。因此,可容易使垂直裂纹成长,且可抑制水平裂纹之成长。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式