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2. 发明专利

TW200934090A 多軸驅動驅動器之控制方法,多軸驅動驅動器及具備該驅動器之多軸驅動控制系統 CONTROL METHOD FOR MULTIAXIAL DRIVER, MULTIAXIAL DRIVER, AND MULTIAXIAL CONTROL SYSTEM COMPRISING THE DRIVER 审中-公开
简体标题：多轴驱动驱动器之控制方法,多轴驱动驱动器及具备该驱动器之多轴驱动控制系统 CONTROL METHOD FOR MULTIAXIAL DRIVER, MULTIAXIAL DRIVER, AND MULTIAXIAL CONTROL SYSTEM COMPRISING THE DRIVER
公开(公告)号：TW200934090A
公开(公告)日：2009-08-01
申请号：TW097141732
申请日：2008-10-30
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：長門義文 NAGATO YOSHIFUMI
IPC分类号： H02P
CPC分类号： G05B19/4141 , G05B2219/33176 , G05B2219/33187
摘要：本發明提供僅利用一個泛用型外部介面,即可與多軸驅動驅動器之驅動軸別控制部間進行通訊的控制方法。本發明之控制方法控制多軸驅動驅動器,從外部機器對多軸驅動驅動器所具備的驅動軸別控制部傳送指令,並執行上述驅動軸別控制部的參數及/或動作設定,其中,將上述外部機器與上述多軸驅動驅動器作1對1連接;上述外部介面與上述驅動軸別控制部經由多點連接部而相連接;上述驅動軸別控制部判斷上述指令是否為發送給自己的指令,當為發送給自己的指令時,便執行上述指令,且對上述多點連接部傳送出傳送許可旗標及對應於上述指令的響應資料;上述多點連接部藉由上述傳送許可旗標而開啓自我傳送埠,且將上述響應資料傳送給上述外部機器,待上述傳送結束後,將上述傳送埠關閉。
简体摘要：本发明提供仅利用一个泛用型外部界面,即可与多轴驱动驱动器之驱动轴别控制部间进行通信的控制方法。本发明之控制方法控制多轴驱动驱动器,从外部机器对多轴驱动驱动器所具备的驱动轴别控制部发送指令,并运行上述驱动轴别控制部的参数及/或动作设置,其中,将上述外部机器与上述多轴驱动驱动器作1对1连接;上述外部界面与上述驱动轴别控制部经由多点连接部而相连接;上述驱动轴别控制部判断上述指令是否为发送给自己的指令,当为发送给自己的指令时,便运行上述指令,且对上述多点连接部发送出发送许可旗标及对应于上述指令的响应数据;上述多点连接部借由上述发送许可旗标而开启自我发送端口,且将上述响应数据发送给上述外部机器,待上述发送结束后,将上述发送端口关闭。

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