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1. 发明专利

TWI668417B 觸覺感應器的被覆構造及觸覺感應器有权
简体标题：触觉感应器的被覆构造及触觉感应器
公开(公告)号：TWI668417B
公开(公告)日：2019-08-11
申请号：TW105104482
申请日：2016-02-16
申请人：日商NOK股份有限公司 , NOK CORPORATION , 日商日本美可多龍股份有限公司 , NIPPON MEKTRON, LTD.
发明人：室田雄輝 , MUROTA, YUKI , 梅林広 , UMEBAYASHI, HIROSHI , 宇田徹 , UDA, TORU , 吉原秀和 , YOSHIHARA, HIDEKAZU , 木村泰介 , KIMURA, TAISUKE , 外山敬三 , TOYAMA, KEIZO
IPC分类号： G01L1/26 , G01L5/00

2. 发明专利

TW201643395A 觸覺感應器的被覆構造及觸覺感應器审中-公开
简体标题：触觉感应器的被覆构造及触觉感应器
公开(公告)号：TW201643395A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW105104482
申请日：2016-02-16
申请人： NOK股份有限公司 , NOK CORPORATION , 日本美可多龍股份有限公司 , NIPPON MEKTRON, LTD.
发明人：室田雄輝 , MUROTA, YUKI , 梅林広 , UMEBAYASHI, HIROSHI , 宇田徹 , UDA, TORU , 吉原秀和 , YOSHIHARA, HIDEKAZU , 木村泰介 , KIMURA, TAISUKE , 外山敬三 , TOYAMA, KEIZO
IPC分类号： G01L1/26 , G01L5/00
CPC分类号： G01D11/245 , G01L1/26 , G01L5/00
摘要：本發明之課題在於提供觸覺感應器的被覆構造及觸覺感應器，該觸覺感應器的被覆構造及觸覺感應器，雖未設置接著劑層但能充分地確保感應器本體和被覆層之接著性，並且不會有隨著被覆層的形成而產生感應器誤偵知之虞。本發明之觸覺感應器的被覆構造，係於感應器本體(2)形成有由彈性體構成的被覆層(3)之觸覺感應器的被覆構造，被覆層(3)係至少由外層(32)和內層(31)兩層構成，該外層(32)配置在最外側，該內層(31)與感應器本體(2)相接配置而黏著性較外層(32)高且硬度較外層(32)低，並且藉由鑄模成形而一體成形於感應器本體(2)。較佳為，感應器本體(2)設置在基材(4)的上面，被覆層(3)涵蓋被覆於感應器本體(2)和基材(4)，並且基材(4)的下面未被內層(31)被覆。
简体摘要：本发明之课题在于提供触觉感应器的被覆构造及触觉感应器，该触觉感应器的被覆构造及触觉感应器，虽未设置接着剂层但能充分地确保感应器本体和被覆层之接着性，并且不会有随着被覆层的形成而产生感应器误侦知之虞。本发明之触觉感应器的被覆构造，系于感应器本体(2)形成有由弹性体构成的被覆层(3)之触觉感应器的被覆构造，被覆层(3)系至少由外层(32)和内层(31)两层构成，该外层(32)配置在最外侧，该内层(31)与感应器本体(2)相接配置而黏着性较外层(32)高且硬度较外层(32)低，并且借由铸模成形而一体成形于感应器本体(2)。较佳为，感应器本体(2)设置在基材(4)的上面，被覆层(3)涵盖被覆于感应器本体(2)和基材(4)，并且基材(4)的下面未被内层(31)被覆。

3. 发明专利

TW201821803A 液體注入用接合件审中-公开
简体标题：液体注入用接合件
公开(公告)号：TW201821803A
公开(公告)日：2018-06-16
申请号：TW106128712
申请日：2017-08-24
申请人：日商NOK股份有限公司 , NOK CORPORATION
发明人：室田雄輝 , MUROTA, YUKI
IPC分类号： G01N35/10 , B81B3/00
摘要：本發明，是在於提供一種液體注入用接合件，其可以充分地吸收：由液體注入器具前端側的尺寸誤差或是由對液體注入器具前端側的定位(安裝)誤差所造成的尺寸變化來作為其課題。該課題，係藉由本發明的液體注入用接合件而解決。本發明的液體注入用接合件，是形成為筒狀體，該筒狀體，係於後端部(3)具有供液體注入器具(100)的前端側(101)插入的插入口(2)，於前端部(4)具有液體流出口(5)，於液體流出口(5)的周圍設有膨出形成之環狀的唇部(7)，並於筒狀體的外筒面，形成有至少一個的縮徑部(80)。
简体摘要：本发明，是在于提供一种液体注入用接合件，其可以充分地吸收：由液体注入器具前端侧的尺寸误差或是由对液体注入器具前端侧的定位(安装)误差所造成的尺寸变化来作为其课题。该课题，系借由本发明的液体注入用接合件而解决。本发明的液体注入用接合件，是形成为筒状体，该筒状体，系于后端部(3)具有供液体注入器具(100)的前端侧(101)插入的插入口(2)，于前端部(4)具有液体流出口(5)，于液体流出口(5)的周围设有膨出形成之环状的唇部(7)，并于筒状体的外筒面，形成有至少一个的缩径部(80)。

4. 发明专利

TWI601613B 被覆材及機械手臂把持部的被覆構造有权
简体标题：被覆材及机械手臂把持部的被覆构造
公开(公告)号：TWI601613B
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：TW103142611
申请日：2014-12-08
申请人： NOK股份有限公司 , NOK CORPORATION
发明人：室田雄輝 , MUROTA, YUKI , 山田武司 , YAMADA, TAKESHI
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0033 , B25J15/008

5. 发明专利

TW201540443A 被覆材及機械手臂把持部的被覆構造审中-公开
简体标题：被覆材及机械手臂把持部的被覆构造
公开(公告)号：TW201540443A
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW103142611
申请日：2014-12-08
申请人： NOK股份有限公司 , NOK CORPORATION
发明人：室田雄輝 , MUROTA, YUKI , 山田武司 , YAMADA, TAKESHI
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0033 , B25J15/008
摘要：提供一種可以對應各式各樣的把持對象的物體發揮適切的把持性能將該物體把持之被覆材及機械手臂把持部的被覆構造作為目的，藉由設在具有將物體把持的功能的基材(11)的表面，具備：由彈性體所構成的內層(121)、及在該內層(121)的表面當物體的把持時與該物體接觸的由彈性體所構成的外層(122)，內層(121)，是具有黏接性，且，由比外層(122)更低硬度的彈性體所構成，外層(122)，是具有達至內層(121)的方式貫通的1個以上的貫通部(13)，將物體把持時的應力作用時，對應該應力的大小，使內層(121)的一部分侵入貫通部(13)內或是從該貫通部(13)超出的方式構成的被覆材，就可解決。
简体摘要：提供一种可以对应各式各样的把持对象的物体发挥适切的把持性能将该物体把持之被覆材及机械手臂把持部的被覆构造作为目的，借由设在具有将物体把持的功能的基材(11)的表面，具备：由弹性体所构成的内层(121)、及在该内层(121)的表面当物体的把持时与该物体接触的由弹性体所构成的外层(122)，内层(121)，是具有黏接性，且，由比外层(122)更低硬度的弹性体所构成，外层(122)，是具有达至内层(121)的方式贯通的1个以上的贯通部(13)，将物体把持时的应力作用时，对应该应力的大小，使内层(121)的一部分侵入贯通部(13)内或是从该贯通部(13)超出的方式构成的被覆材，就可解决。

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