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2. 发明专利

TW201540443A 被覆材及機械手臂把持部的被覆構造审中-公开
简体标题：被覆材及机械手臂把持部的被覆构造
公开(公告)号：TW201540443A
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW103142611
申请日：2014-12-08
申请人： NOK股份有限公司 , NOK CORPORATION
发明人：室田雄輝 , MUROTA, YUKI , 山田武司 , YAMADA, TAKESHI
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0033 , B25J15/008
摘要：提供一種可以對應各式各樣的把持對象的物體發揮適切的把持性能將該物體把持之被覆材及機械手臂把持部的被覆構造作為目的，藉由設在具有將物體把持的功能的基材(11)的表面，具備：由彈性體所構成的內層(121)、及在該內層(121)的表面當物體的把持時與該物體接觸的由彈性體所構成的外層(122)，內層(121)，是具有黏接性，且，由比外層(122)更低硬度的彈性體所構成，外層(122)，是具有達至內層(121)的方式貫通的1個以上的貫通部(13)，將物體把持時的應力作用時，對應該應力的大小，使內層(121)的一部分侵入貫通部(13)內或是從該貫通部(13)超出的方式構成的被覆材，就可解決。
简体摘要：提供一种可以对应各式各样的把持对象的物体发挥适切的把持性能将该物体把持之被覆材及机械手臂把持部的被覆构造作为目的，借由设在具有将物体把持的功能的基材(11)的表面，具备：由弹性体所构成的内层(121)、及在该内层(121)的表面当物体的把持时与该物体接触的由弹性体所构成的外层(122)，内层(121)，是具有黏接性，且，由比外层(122)更低硬度的弹性体所构成，外层(122)，是具有达至内层(121)的方式贯通的1个以上的贯通部(13)，将物体把持时的应力作用时，对应该应力的大小，使内层(121)的一部分侵入贯通部(13)内或是从该贯通部(13)超出的方式构成的被覆材，就可解决。

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