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1. 发明专利

TW201731447A 真空吸塵器审中-公开
简体标题：真空吸尘器
公开(公告)号：TW201731447A
公开(公告)日：2017-09-16
申请号：TW106106552
申请日：2017-02-24
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：孫正圭 , SON, JUNGKYU , 南普鉉 , NAM, BOHYUN , 朴材容 , PARK, JAEYONG , 裵世煥 , BAE, SEHWAN , 徐宗玄 , SEO, JONGHYUN , 李辰雨 , LEE, JINWOO , 郭東勳 , KWAK, DONGHOON , 高在煥 , KO, JAEHWAN
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L5/362 , A47L9/00 , A47L9/0081 , A47L9/009 , A47L9/108 , A47L9/122 , A47L9/1608 , A47L9/1683 , A47L9/22 , A47L9/242 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/327
摘要：本發明提供一種真空吸塵器，包括：一吸塵器本體；一抽吸軟管，安裝在該吸塵器本體的前表面以吸入灰塵；移動輪，設置在該吸塵器本體兩側，旋轉以移動該吸塵器本體且可旋轉地支撐該吸塵器本體；輪馬達，連接到該等移動輪且旋轉該等移動輪；一檢測單元，設置在該吸塵器本體中，並且感測該吸塵器本體的傾斜度以確定該吸塵器是否移動或停止；複數個障礙物檢測構件，設置在該吸塵器本體的前表面且位於該抽吸軟管的兩側以檢測障礙物；以及一控制器，用於根據該檢測單元和該複數個障礙物檢測構件所檢測到的信號控制該等輪馬達。
简体摘要：本发明提供一种真空吸尘器，包括：一吸尘器本体；一抽吸软管，安装在该吸尘器本体的前表面以吸入灰尘；移动轮，设置在该吸尘器本体两侧，旋转以移动该吸尘器本体且可旋转地支撑该吸尘器本体；轮马达，连接到该等移动轮且旋转该等移动轮；一检测单元，设置在该吸尘器本体中，并且传感该吸尘器本体的倾斜度以确定该吸尘器是否移动或停止；复数个障碍物检测构件，设置在该吸尘器本体的前表面且位于该抽吸软管的两侧以检测障碍物；以及一控制器，用于根据该检测单元和该复数个障碍物检测构件所检测到的信号控制该等轮马达。

2. 发明专利

TW201947335A 複數個自控式移動機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：复数个自控式移动机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW201947335A
公开(公告)日：2019-12-16
申请号：TW108115425
申请日：2019-05-03
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：郭東勳 , KWAK, DONGHOON , 高在煥 , KO, JAEHWAN , 權赫度 , KWEON, HYUKDO
IPC分类号： G05D1/02
摘要：複數個自控式移動機器人包括一第一移動機器人和一第二移動機器人，該第一移動機器人具有用於傳輸和接收超寬頻(Ultra-Wideband,UWB)信號的一第一模組，該第二移動機器人具有用於傳輸和接收UWB信號的一第二模組。該第二移動機器人使用該UWB信號跟隨該第一移動機器人。
简体摘要：复数个自控式移动机器人包括一第一移动机器人和一第二移动机器人，该第一移动机器人具有用于传输和接收超宽带(Ultra-Wideband,UWB)信号的一第一模块，该第二移动机器人具有用于传输和接收UWB信号的一第二模块。该第二移动机器人使用该UWB信号跟随该第一移动机器人。

3. 发明专利

TWI632889B 清掃機以及控制該清掃機的方法有权
简体标题：清扫机以及控制该清扫机的方法
公开(公告)号：TWI632889B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：TW105121076
申请日：2016-07-01
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：郭東勳 , KWAK, DONGHOON
IPC分类号： A47L11/40 , A47L9/28 , G05B13/02

4. 发明专利

TW201707636A 清掃機以及控制該清掃機的方法审中-公开
简体标题：清扫机以及控制该清扫机的方法
公开(公告)号：TW201707636A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105121587
申请日：2016-07-07
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：郭東勳 , KWAK, DONGHOON
IPC分类号： A47L11/40 , A47L9/28 , A47L9/32
CPC分类号： A47L9/2863 , A47L9/2805 , A47L9/2852
摘要：揭露一種清掃機，包括：清掃機本體；手柄，設置在清掃機本體中；輸入單元，設置在手柄中，以接收使用者輸入的信號；一或多個輪子，可轉動地設置在清掃機本體的下部中，以移動清掃機本體；馬達，連接至一或多個輪子且提供轉動動力；及控制單元，根據輸入至輸入單元的信號對馬達施加電壓以順時針方向或逆時針方向轉動馬達，其中輸入單元設置在使用者握持手柄部分的範圍內以輸入信號，即使沒有改變手握持手柄的位置，且輸入單元包含：桿，可彎曲地連接至清掃機本體且可相對於清掃機本體以上下和左右方式轉動，換言之，同時垂直和水平方向轉動；及感測器，感測設置在桿中的垂直轉動。
简体摘要：揭露一种清扫机，包括：清扫机本体；手柄，设置在清扫机本体中；输入单元，设置在手柄中，以接收用户输入的信号；一或多个轮子，可转动地设置在清扫机本体的下部中，以移动清扫机本体；马达，连接至一或多个轮子且提供转动动力；及控制单元，根据输入至输入单元的信号对马达施加电压以顺时针方向或逆时针方向转动马达，其中输入单元设置在用户握持手柄部分的范围内以输入信号，即使没有改变手握持手柄的位置，且输入单元包含：杆，可弯曲地连接至清扫机本体且可相对于清扫机本体以上下和左右方式转动，换言之，同时垂直和水平方向转动；及传感器，传感设置在杆中的垂直转动。

5. 发明专利

TW202010465A 移動式機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：移动式机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW202010465A
公开(公告)日：2020-03-16
申请号：TW108128347
申请日：2019-08-08
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：郭東勳 , KWAK, DONGHOON
IPC分类号： A47L9/28
摘要：根據本發明一實施例的移動式機器人可以包括：一移動單元，被配置以移動一主體；一通訊單元，被配置以與發射一信號的另一個移動式機器人通訊；以及一控制器，被配置以使用該信號識別該另一個移動式機器人的位置，並基於該識別的位置控制該移動單元跟隨與該另一個移動式機器人的移動相對應的軌跡。此外，該控制器可以輸出用於改變該主體或該另一個移動式機器人的移動速度的一控制指令，以響應該主體所要跟隨的軌跡的長度是否偏離一預定範圍。
简体摘要：根据本发明一实施例的移动式机器人可以包括：一移动单元，被配置以移动一主体；一通信单元，被配置以与发射一信号的另一个移动式机器人通信；以及一控制器，被配置以使用该信号识别该另一个移动式机器人的位置，并基于该识别的位置控制该移动单元跟随与该另一个移动式机器人的移动相对应的轨迹。此外，该控制器可以输出用于改变该主体或该另一个移动式机器人的移动速度的一控制指令，以响应该主体所要跟随的轨迹的长度是否偏离一预定范围。

6. 发明专利

TW201947338A 複數個移動式機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：复数个移动式机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW201947338A
公开(公告)日：2019-12-16
申请号：TW108115286
申请日：2019-05-02
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：郭東勳 , KWAK, DONGHOON , 高在煥 , KO, JAEHWAN , 權赫度 , KWEON, HYUKDO
IPC分类号： G05D3/12 , A47L9/28
摘要：根據本發明實施例的一種移動式機器人可包括：行進單元，配置以移動主體；記憶體，配置以儲存與主體的移動對應的移動路徑的軌跡資訊；通訊單元，配置以與發射信號的另一個移動式機器人通訊；及控制器，配置以基於該信號識別另一個移動式機器人的位置，並基於識別的位置控制另一個移動式機器人跟隨與儲存的軌跡資訊對應的移動路徑。另外，控制器可控制另一個移動式機器人的移動以移除儲存的軌跡資訊的至少一部分、並允許另一個移動式機器人跟隨與剩餘軌跡資訊對應的移動路徑，以回應與將要由另一個移動式機器人跟隨的下一個軌跡資訊對應的移動路徑是否符合特定條件。
简体摘要：根据本发明实施例的一种移动式机器人可包括：行进单元，配置以移动主体；内存，配置以存储与主体的移动对应的移动路径的轨迹信息；通信单元，配置以与发射信号的另一个移动式机器人通信；及控制器，配置以基于该信号识别另一个移动式机器人的位置，并基于识别的位置控制另一个移动式机器人跟随与存储的轨迹信息对应的移动路径。另外，控制器可控制另一个移动式机器人的移动以移除存储的轨迹信息的至少一部分、并允许另一个移动式机器人跟随与剩余轨迹信息对应的移动路径，以回应与将要由另一个移动式机器人跟随的下一个轨迹信息对应的移动路径是否符合特定条件。

7. 发明专利

TW201947337A 複數個移動式機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：复数个移动式机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW201947337A
公开(公告)日：2019-12-16
申请号：TW108115285
申请日：2019-05-02
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：郭東勳 , KWAK, DONGHOON , 高在煥 , KO, JAEHWAN , 權赫度 , KWEON, HYUKDO
IPC分类号： G05D3/12 , A47L9/28
摘要：根據本發明一實施例的一種移動式機器人可以包括：一行進單元，配置以移動一主體；一通訊單元，配置以與發射一信號的另一個移動式機器人通訊；以及一控制器，配置以基於該信號識別該另一個移動式機器人的位置，並且基於所識別的位置控制該另一個移動式機器人的移動，以沿著該主體的一移動路徑執行跟隨。另外，該控制器可將對應於移動方向的改變的一信號發送給該主體，以回應該移動方向的改變，並且根據該移動方向的改變感測該信號的接收方向的改變，以發送用於限制該另一個移動式機器人的跟隨的一控制指令。
简体摘要：根据本发明一实施例的一种移动式机器人可以包括：一行进单元，配置以移动一主体；一通信单元，配置以与发射一信号的另一个移动式机器人通信；以及一控制器，配置以基于该信号识别该另一个移动式机器人的位置，并且基于所识别的位置控制该另一个移动式机器人的移动，以沿着该主体的一移动路径运行跟随。另外，该控制器可将对应于移动方向的改变的一信号发送给该主体，以回应该移动方向的改变，并且根据该移动方向的改变传感该信号的接收方向的改变，以发送用于限制该另一个移动式机器人的跟随的一控制指令。

8. 发明专利

TWI635835B 清掃機以及控制該清掃機的方法有权
简体标题：清扫机以及控制该清扫机的方法
公开(公告)号：TWI635835B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：TW105121587
申请日：2016-07-07
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：郭東勳 , KWAK, DONGHOON
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/32

9. 发明专利

TWI641353B 真空吸塵器有权
简体标题：真空吸尘器
公开(公告)号：TWI641353B
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：TW106106552
申请日：2017-02-24
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：孫正圭 , SON, JUNGKYU , 南普鉉 , NAM, BOHYUN , 朴材容 , PARK, JAEYONG , 裵世煥 , BAE, SEHWAN , 徐宗玄 , SEO, JONGHYUN , 李辰雨 , LEE, JINWOO , 郭東勳 , KWAK, DONGHOON , 高在煥 , KO, JAEHWAN
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00

10. 发明专利

TW201707635A 清掃機以及控制該清掃機的方法审中-公开
简体标题：清扫机以及控制该清扫机的方法
公开(公告)号：TW201707635A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105121076
申请日：2016-07-01
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：郭東勳 , KWAK, DONGHOON
IPC分类号： A47L11/40 , A47L9/28 , G05B13/02
CPC分类号： A47L9/28 , B25J9/00 , B25J11/00
摘要：本發明揭露一種清掃機以及控制該清掃機的方法，該清掃機包括：一清掃機本體；一把手，設置在該清掃機本體中；一輪子，設置在該清掃機本體的下部中且可旋轉地支撑該清掃機本體；一馬達，電性驅動該輪子；一編碼器，感測該輪子或該馬達的轉數，以及一控制器，基於該編碼器感測的轉數藉由改變施加至該馬達的電壓來控制該馬達的驅動，其中，當初次移動之該清掃機本體的速度為一預設值或更大時，該控制器藉由施加電壓至該馬達而電性驅動該輪子。
简体摘要：本发明揭露一种清扫机以及控制该清扫机的方法，该清扫机包括：一清扫机本体；一把手，设置在该清扫机本体中；一轮子，设置在该清扫机本体的下部中且可旋转地支撑该清扫机本体；一马达，电性驱动该轮子；一编码器，传感该轮子或该马达的转数，以及一控制器，基于该编码器传感的转数借由改变施加至该马达的电压来控制该马达的驱动，其中，当初次移动之该清扫机本体的速度为一默认值或更大时，该控制器借由施加电压至该马达而电性驱动该轮子。

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