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1. 发明专利

TW201412450A 拆卸系統失效
简体标题：拆卸系统
公开(公告)号：TW201412450A
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：TW101137225
申请日：2012-10-09
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：趙國名 , ZHAO, GUO-MING
IPC分类号： B23P19/04 , B25J19/02
CPC分类号： B25J9/1694 , B25J9/1682 , B65G65/00 , G05B2219/32392
摘要：一種拆卸系統包括自動流水線、滑桿、控制器、旋轉機構、複數機械臂及複數拆卸機構，自動流水線包括工作台、設於工作台上的傳輸機構及設於傳輸機構上的夾持機構，工作台位於滑桿下方。旋轉機構設於滑桿上，且與傳輸機構同速移動。複數機械臂靠近工作台間隔設置，每一機械臂上裝有感應器，控制器與傳輸機構、旋轉機構、感應器、機械臂及拆卸機構電性連接。其中一機械臂之感應器感應掛具，並感應信號傳送給控制器，控制器控制機械臂與傳輸機構同速移動，並控制拆卸機構拆卸工件，且控制旋轉機構旋轉掛具，使得另一方位之工件朝向下一機械臂。
简体摘要：一种拆卸系统包括自动流水线、滑杆、控制器、旋转机构、复数机械臂及复数拆卸机构，自动流水线包括工作台、设于工作台上的传输机构及设于传输机构上的夹持机构，工作台位于滑杆下方。旋转机构设于滑杆上，且与传输机构同速移动。复数机械臂靠近工作台间隔设置，每一机械臂上装有感应器，控制器与传输机构、旋转机构、感应器、机械臂及拆卸机构电性连接。其中一机械臂之感应器感应挂具，并感应信号发送给控制器，控制器控制机械臂与传输机构同速移动，并控制拆卸机构拆卸工件，且控制旋转机构旋转挂具，使得另一方位之工件朝向下一机械臂。

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