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1. 发明专利

TWI582377B 影像量測系統、影像量測系統的使用方法和終端裝置有权
简体标题：影像量测系统、影像量测系统的使用方法和终端设备
公开(公告)号：TWI582377B
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：TW102140099
申请日：2013-11-05
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張旨光 , CHANG, CHIH KUANG , 袁忠奎 , YUAN, ZHONG-KUI , 薛曉光 , XUE, XIAO-GUANG , 李均華 , LI, JUN-HUA
IPC分类号： G01B11/02 , G06K9/78
CPC分类号： H04N5/372 , G01B11/02 , G01B11/14 , G01B11/24 , G06T7/001 , G06T7/62 , G06T2207/30164

2. 发明专利

TWI573984B 圖像匹配系統及方法有权
简体标题：图像匹配系统及方法
公开(公告)号：TWI573984B
公开(公告)日：2017-03-11
申请号：TW102115131
申请日：2013-04-26
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：吳新元 , WU, XIN-YUAN , 張旨光 , CHANG, CHIH KUANG , 謝鵬 , XIE, PENG
IPC分类号： G01B11/25 , H04N5/228
CPC分类号： H04N5/23293 , G01B11/165 , G01B11/2536 , G01B11/2545 , G01C11/00 , G01C11/06 , G01C11/18 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10012

3. 发明专利

TW201643825A 點雲採樣方法及系統审中-公开
简体标题：点云采样方法及系统
公开(公告)号：TW201643825A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104100156
申请日：2015-01-06
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張旨光 , CHANG, CHIH-KUANG , 吳新元 , WU, XIN-YUAN , 魏哲睿 , WEI, ZHE-RUI , 謝鵬 , XIE, PENG
IPC分类号： G06T15/00 , G06T7/00
摘要：一種點雲採樣方法及系統，應用於計算裝置中，包括：接收點雲網格化文檔，從該點雲網格化文檔中獲取點雲的資訊；根據所獲取的點雲的資訊計算點雲的包圍盒，把所述包圍盒切分爲多個立方體，從所切分的多個立方體中選取有效立方體；給每個有效立方體中的每個點隨機分配一個參考值；根據每個有效立方體中的所有點的參考值分別對每個有效立方體進行採樣獲取每個有效立方體的初始採樣點，將每個有效立方體的初始採樣點合併成所述點雲的初始採樣點；根據所述點雲中點的總數及預設採樣比例對所述點雲的初始採樣點進行處理以完成對所述點雲的採樣。
简体摘要：一种点云采样方法及系统，应用于计算设备中，包括：接收点云网格化文档，从该点云网格化文档中获取点云的信息；根据所获取的点云的信息计算点云的包围盒，把所述包围盒切分为多个立方体，从所切分的多个立方体中选取有效立方体；给每个有效立方体中的每个点随机分配一个参考值；根据每个有效立方体中的所有点的参考值分别对每个有效立方体进行采样获取每个有效立方体的初始采样点，将每个有效立方体的初始采样点合并成所述点云的初始采样点；根据所述点云中点的总数及默认采样比例对所述点云的初始采样点进行处理以完成对所述点云的采样。

4. 发明专利

TW201643820A 點雲邊界擬合系統审中-公开
简体标题：点云边界拟合系统
公开(公告)号：TW201643820A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104100176
申请日：2015-01-06
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張旨光 , CHANG, CHIH-KUANG , 吳新元 , WU, XIN-YUAN , 李志涯 , LI, ZHI-YA , 申競捷 , SHEN, JING-JIE
IPC分类号： G06T7/60 , G06T1/00
摘要：一種點雲邊界擬合系統及方法，包括：對點雲資料進行三角網格化處理得到網格化點雲；確定網格化點雲中的邊界點，利用具有一預設順序的標識對所述邊界點進行編號；以第一個編號的邊界點為起點，依據編號的順序選取相鄰的三個點並擬合成一條直線；當還有未處理的下一個邊界點且該點可以擴展時，將所擬合的直線延長至該下一個邊界點；否者，以該不可以擴展的邊界點為起點，選取相鄰的三個點並擬合成一條新的直線；當所有邊界點處理完時，將所擬合的直線依次連接構成點雲邊界線。利用本發明可以快速獲取邊界資料並進行有效的擬合。
简体摘要：一种点云边界拟合系统及方法，包括：对点云数据进行三角网格化处理得到网格化点云；确定网格化点云中的边界点，利用具有一默认顺序的标识对所述边界点进行编号；以第一个编号的边界点为起点，依据编号的顺序选取相邻的三个点并拟合成一条直线；当还有未处理的下一个边界点且该点可以扩展时，将所拟合的直线延长至该下一个边界点；否者，以该不可以扩展的边界点为起点，选取相邻的三个点并拟合成一条新的直线；当所有边界点处理完时，将所拟合的直线依次连接构成点云边界线。利用本发明可以快速获取边界数据并进行有效的拟合。

5. 发明专利

TW201643814A 點雲拼接方法及系統审中-公开
简体标题：点云拼接方法及系统
公开(公告)号：TW201643814A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104100644
申请日：2015-01-09
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：吳新元 , WU, XIN-YUAN , 張旨光 , CHANG, CHIH-KUANG , 謝鵬 , XIE, PENG
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/00
摘要：一種點雲拼接方法及系統，所述系統包括多個模組，分別用於：輸入兩組點雲，以及一預設的拼接精度；利用匹配特徵點將輸入的兩組點雲進行初始拼接，得到兩組初始特徵點集；根據預設的約束條件，去除上述兩組初始特徵點集中的異常點，得到最終確定的兩組特徵點集；計算上述確定的兩組特徵點集所對應的目標函數，並利用最小二乘迭代上述確定的兩組特徵點集，以得到一組轉換後的點雲；在所述目標函數的精度小於所述預設的拼接精度時，將所述轉換後的點雲與所述特徵點集的另一組點雲進行精確拼接。
简体摘要：一种点云拼接方法及系统，所述系统包括多个模块，分别用于：输入两组点云，以及一默认的拼接精度；利用匹配特征点将输入的两组点云进行初始拼接，得到两组初始特征点集；根据默认的约束条件，去除上述两组初始特征点集中的异常点，得到最终确定的两组特征点集；计算上述确定的两组特征点集所对应的目标函数，并利用最小二乘迭代上述确定的两组特征点集，以得到一组转换后的点云；在所述目标函数的精度小于所述默认的拼接精度时，将所述转换后的点云与所述特征点集的另一组点云进行精确拼接。

6. 外观设计

TWD178941S 照明光源裝置有权
简体标题：照明光源设备
公开(公告)号：TWD178941S
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：TW103306262
申请日：2014-10-28
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
设计人：張旨光 , CHANG, CHIH-KUANG , 蔣理 , JIANG, LI , 李東海 , LI, DONG-HAI , 劉建華 , LIU, JIAN-HUA , 劉東升 , LIU, DONG-SHENG

7. 发明专利

TWI550373B 自動更換測針系統及方法有权
简体标题：自动更换测针系统及方法
公开(公告)号：TWI550373B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：TW100141738
申请日：2011-11-16
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張旨光 , CHANG, CHIH KUANG , 袁忠奎 , YUAN, ZHONG-KUI , 佘正才 , SHE, ZHENG-CAI , 徐玉華 , XU, YU-HUA , 薛曉光 , XUE, XIAO-GUANG
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G01B5/012

8. 发明专利

TW201621302A 背光源审中-公开
公开(公告)号：TW201621302A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：TW103137175
申请日：2014-10-28
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張旨光 , CHANG, CHIH-KUANG , 蔣理 , JIANG, LI , 李東海 , LI, DONG-HAI
IPC分类号： G01N21/84 , F21S2/00
摘要：本發明關於一種背光源，用於影像檢測中對工件的輪廓進行照明。該背光源包括固定組件、光源組件和背光組件，該光源組件和背光組件安裝於該固定組件上；該固定組件包括殼體開設空腔，該空腔兩端分別設置第一容置空間和第二容置空間，該光源組件一端容置於該第二容置空間中，該背光組件包括透鏡組件和鏡頭組件，該透鏡組件容置於該第一容置空間，該鏡頭組件安裝於該殼體靠近該透鏡組件的一端。該背光源結構簡單，能提高測量的準確性。
简体摘要：本发明关于一种背光源，用于影像检测中对工件的轮廓进行照明。该背光源包括固定组件、光源组件和背光组件，该光源组件和背光组件安装于该固定组件上；该固定组件包括壳体开设空腔，该空腔两端分别设置第一容置空间和第二容置空间，该光源组件一端容置于该第二容置空间中，该背光组件包括透镜组件和镜头组件，该透镜组件容置于该第一容置空间，该镜头组件安装于该壳体靠近该透镜组件的一端。该背光源结构简单，能提高测量的准确性。

9. 发明专利

TW201619575A 不規則圖形的面積量測系統及方法审中-公开
简体标题：不守则图形的面积量测系统及方法
公开(公告)号：TW201619575A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW103137517
申请日：2014-10-29
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張旨光 , CHANG, CHIH-KUANG , 吳新元 , WU, XIN-YUAN , 陶韜 , TAO, TAO , 楊宗濤 , YANG, ZONG-TAO
IPC分类号： G01B21/28
摘要：一種不規則圖形的面積量測系統，該系統包括：透過量測設備的電荷耦合裝置拍攝待測工件的圖片；從所述待測工件的圖片中獲取輪廓點及輪廓點座標；對所述輪廓點進行三角網格化處理；計算輪廓圖形在三角網格化後每個三角形的面積，以得到輪廓圖形的面積。
简体摘要：一种不守则图形的面积量测系统，该系统包括：透过量测设备的电荷耦合设备拍摄待测工件的图片；从所述待测工件的图片中获取轮廓点及轮廓点座标；对所述轮廓点进行三角网格化处理；计算轮廓图形在三角网格化后每个三角形的面积，以得到轮廓图形的面积。

10. 发明专利

TW201616449A 點雲網格精細化系統及方法审中-公开
简体标题：点云网格精细化系统及方法
公开(公告)号：TW201616449A
公开(公告)日：2016-05-01
申请号：TW103138274
申请日：2014-11-04
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：吳新元 , WU, XIN-YUAN , 謝鵬 , XIE, PENG , 楊路 , YANG, LU , 張旨光 , CHANG, CHIH-KUANG
IPC分类号： G06T19/00 , G06F17/50
CPC分类号： G06T11/20 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06T17/205 , G06T17/30 , G06T2207/10028 , G06T2210/56
摘要：一種點雲網格精細化系統及方法應用於電腦裝置中，該方法包括：獲取目標產品之點雲，並對目標產品之點雲進行三角網格化；選擇需要精細之三角網格，並根據網格精細之精度要求輸入所需之迭代運算次數N；根據每一個三角網格之形狀及位置利用網格細分方法將每一個三角網格細分成不同之類型；利用loop三角網格細分演算法對不同類型之三角網格進行N次精細化處理，得到精細後之三角網格；對精細後之三角網格進行點雲平滑處理得到目標產品之三維網格模型，並將目標產品之三維網格模型顯示於顯示設備上。
简体摘要：一种点云网格精细化系统及方法应用于电脑设备中，该方法包括：获取目标产品之点云，并对目标产品之点云进行三角网格化；选择需要精细之三角网格，并根据网格精细之精度要求输入所需之迭代运算次数N；根据每一个三角网格之形状及位置利用网格细分方法将每一个三角网格细分成不同之类型；利用loop三角网格细分算法对不同类型之三角网格进行N次精细化处理，得到精细后之三角网格；对精细后之三角网格进行点云平滑处理得到目标产品之三维网格模型，并将目标产品之三维网格模型显示于显示设备上。

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