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1. 发明专利

TW201643821A 點雲法向量調整方法及系統审中-公开
简体标题：点云法矢量调整方法及系统
公开(公告)号：TW201643821A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104100232
申请日：2015-01-06
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：陶韜 , TAO, TAO , 吳新元 , WU, XIN-YUAN , 張恒 , ZHANG, HENG , 楊宗濤 , YANG, ZONG-TAO
IPC分类号： G06T7/60 , G06T1/00
摘要：一種點雲法向量調整方法及系統，包括：獲取點雲資料；對所獲取的點雲資料進行網格化構建三角形；從所構建的三角形中選取參考三角形；計算參考三角形的法向量；從所構建的三角形中選取參考三角形的相鄰三角形，所述相鄰三角形與參考三角形相鄰且法向量未調整，並計算所述相鄰三角形的法向量；根據參考三角形的法向量與所述相鄰三角形的法向量對所述相鄰三角形的法向量進行調整，並將所述相鄰三角形更新爲參考三角形；及當所構建的三角形中存在與所更新後的參考三角形相鄰且法向量未調整的三角形時，返回計算所更新後的參考三角形的法向量。
简体摘要：一种点云法矢量调整方法及系统，包括：获取点云数据；对所获取的点云数据进行网格化构建三角形；从所构建的三角形中选取参考三角形；计算参考三角形的法矢量；从所构建的三角形中选取参考三角形的相邻三角形，所述相邻三角形与参考三角形相邻且法矢量未调整，并计算所述相邻三角形的法矢量；根据参考三角形的法矢量与所述相邻三角形的法矢量对所述相邻三角形的法矢量进行调整，并将所述相邻三角形更新为参考三角形；及当所构建的三角形中存在与所更新后的参考三角形相邻且法矢量未调整的三角形时，返回计算所更新后的参考三角形的法矢量。

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