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    • 3. 发明专利
    • 磁浮軸承系統及其控制方法
    • 磁浮轴承系统及其控制方法
    • TW202022254A
    • 2020-06-16
    • TW107143097
    • 2018-11-30
    • 財團法人金屬工業研究發展中心METAL INDUSTRIES RESEARCH & DEVELOPMENT CENTRE
    • 楊光勳YANG, KUANG-SHINE洪晟睿HOUNG, CHENG-RUEI戴聖儒DAI, SHENG-RU
    • F16C32/04
    • 本發明提出一種磁浮軸承系統及其控制方法。所述控制方法適用於磁浮軸承。磁浮軸承具有圓盤部以及兩個端部。圓盤部位於兩個端部之間。磁浮軸承對應於數學模型。控制方法包括以下步驟:藉由控制器經由驅動電磁模組的多個電磁鐵組以產生磁場浮力,以使磁浮軸承懸浮並且轉動,其中所述多個電磁鐵組分別對應於磁浮軸承的兩個端部;藉由控制器依據磁浮軸承的數學模型來對應定義誤差方程式;以及藉由控制器依據誤差方程式對電磁模組進行驅動調整操作,以經由有限時間來穩定磁浮軸承,其中誤差方程式的多個誤差參數在有限時間內分別收斂至零值。
    • 本发明提出一种磁浮轴承系统及其控制方法。所述控制方法适用于磁浮轴承。磁浮轴承具有圆盘部以及两个端部。圆盘部位于两个端部之间。磁浮轴承对应于数学模型。控制方法包括以下步骤:借由控制器经由驱动电磁模块的多个电磁铁组以产生磁场浮力,以使磁浮轴承悬浮并且转动,其中所述多个电磁铁组分别对应于磁浮轴承的两个端部;借由控制器依据磁浮轴承的数学模型来对应定义误差方进程;以及借由控制器依据误差方进程对电磁模块进行驱动调整操作,以经由有限时间来稳定磁浮轴承,其中误差方进程的多个误差参数在有限时间内分别收敛至零值。