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1. 发明专利

TWI435057B 車輛動態慣性感測器學習校正方法及其裝置有权
简体标题：车辆动态惯性传感器学习校正方法及其设备
公开(公告)号：TWI435057B
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：TW100121950
申请日：2011-06-23
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH AND TESTING CENTER
发明人：許展維 , HSU, CHAN WEI , 柯亮宇 , KE, LIANG YU
IPC分类号： G01C25/00 , G06F15/18

2. 发明专利

TW201304993A 停車空間偵測方法及其裝置审中-公开
简体标题：停车空间侦测方法及其设备
公开(公告)号：TW201304993A
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：TW100126041
申请日：2011-07-22
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH AND TESTING CENTER
发明人：許展維 , 柯亮宇 , 柯明寬
IPC分类号： B62D15/02 , G01S15/42 , G01S15/93
CPC分类号： G06K9/00812 , B62D15/0285
摘要：本發明提供一種停車空間偵測方法及其裝置，可先儲存複數筆車輛之移動距離、車輛與障礙物間之超音波回傳距離等邊界資料，再判斷邊界資料是否符合估測條件，如先偵測到一空間至障礙物的狀態或是先偵測到障礙物至一空間的狀態，其中之一狀態符合時，即開始計算每一筆邊界資料與此些邊界資料總平均值間之一第一差值是否大於此些邊界資料的一標準差；若是，則將對應之邊界資料取出至少二資料點，第一資料點及第二資料點，以計算出差值後，作為第一資料點與第二資料點的權重值調配，即可獲取準確度高的停車空間距離及其至少一實際邊界位置。
简体摘要：本发明提供一种停车空间侦测方法及其设备，可先存储复数笔车辆之移动距离、车辆与障碍物间之超音波回传距离等边界数据，再判断边界数据是否符合估测条件，如先侦测到一空间至障碍物的状态或是先侦测到障碍物至一空间的状态，其中之一状态符合时，即开始计算每一笔边界数据与此些边界数据总平均值间之一第一差值是否大于此些边界数据的一标准差；若是，则将对应之边界数据取出至少二数据点，第一数据点及第二数据点，以计算出差值后，作为第一数据点与第二数据点的权重值调配，即可获取准确度高的停车空间距离及其至少一实际边界位置。

3. 发明专利

TWI464085B 停車空間偵測方法有权
简体标题：停车空间侦测方法
公开(公告)号：TWI464085B
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：TW100126041
申请日：2011-07-22
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH AND TESTING CENTER
发明人：許展維 , 柯亮宇 , 柯明寬
IPC分类号： B62D15/02 , G01S15/42 , G01S15/93
CPC分类号： G06K9/00812 , B62D15/0285

4. 发明专利

TW201300739A 車輛動態慣性感測器學習校正方法及其裝置审中-公开
简体标题：车辆动态惯性传感器学习校正方法及其设备
公开(公告)号：TW201300739A
公开(公告)日：2013-01-01
申请号：TW100121950
申请日：2011-06-23
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH AND TESTING CENTER
发明人：許展維 , HSU, CHAN WEI , 柯亮宇 , KE, LIANG YU
IPC分类号： G01C25/00 , G06F15/18
摘要：本發明係一種車輛動態慣性感測器學習校正方法及其裝置，係將一車輛動態變化觀測器及一慣性感測器共同設置於一進行慣性移動的車輛上，取得實際車輛動態變化及初始感測訊號，並對初始感測訊號進行積分，以獲得感測該車輛的車輛動態變化；對此二者取其差值，再以該差值配合使用誤差能量最佳化對車輛動態變化取離散以獲得參數誤差變化量，之後再反饋至車輛動態變化模型，進行參數校正以獲得一校正後的車輛動態變化模型；是以，本發明可在沒有衛星導航系統、電子羅盤或壓力感測器等等條件下，仍可作長時間高穩定性的空間定位導航。
简体摘要：本发明系一种车辆动态惯性传感器学习校正方法及其设备，系将一车辆动态变化观测器及一惯性传感器共同设置于一进行惯性移动的车辆上，取得实际车辆动态变化及初始传感信号，并对初始传感信号进行积分，以获得传感该车辆的车辆动态变化；对此二者取其差值，再以该差值配合使用误差能量最优化对车辆动态变化取离散以获得参数误差变化量，之后再反馈至车辆动态变化模型，进行参数校正以获得一校正后的车辆动态变化模型；是以，本发明可在没有卫星导航系统、电子罗盘或压力传感器等等条件下，仍可作长时间高稳定性的空间定位导航。

5. 发明专利

TWI356011B 行車即時防撞警示系統及其方法有权
简体标题：行车实时防撞警示系统及其方法
公开(公告)号：TWI356011B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：TW098116637
申请日：2009-05-20
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：許展維 , 柯亮宇 , 梁智能
IPC分类号： B60W
摘要：本發明係一種行車即時防撞警示系統及其方法，係令本車利用無線通訊模組持續對外發送本車之行車訊息封包及接收它車廣播出來之行車訊息封包，根據所接收之行車訊息封包中的資訊，判斷周圍車輛是否位於本車之預警範圍內，若是則進行本車與它車之座標系統轉換、執行碰撞區域分類以得知碰撞點之座標位置、判斷該碰撞點是否存在、計算碰撞時間等步驟，其中，該碰撞點之預估運算不受鄰近車輛之所在位置而有所限制，能判斷來自各個方向之潛在危險，有效提高防撞預警之安全性。
简体摘要：本发明系一种行车实时防撞警示系统及其方法，系令本车利用无线通信模块持续对外发送本车之行车消息封包及接收它车广播出来之行车消息封包，根据所接收之行车消息封包中的信息，判断周围车辆是否位于本车之预警范围内，若是则进行本车与它车之座标系统转换、运行碰撞区域分类以得知碰撞点之座标位置、判断该碰撞点是否存在、计算碰撞时间等步骤，其中，该碰撞点之预估运算不受邻近车辆之所在位置而有所限制，能判断来自各个方向之潜在危险，有效提高防撞预警之安全性。

6. 发明专利

TW201041767A 行車即時防撞警示系統及其方法审中-公开
简体标题：行车实时防撞警示系统及其方法
公开(公告)号：TW201041767A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：TW098116637
申请日：2009-05-20
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：許展維 , 柯亮宇 , 梁智能
IPC分类号： B60W
摘要：本發明係一種行車即時防撞警示系統及其方法，係令本車利用無線通訊模組持續對外發送本車之行車訊息封包及接收它車廣播出來之行車訊息封包，根據所接收之行車訊息封包中的資訊，判斷周圍車輛是否位於本車之預警範圍內，若是則進行本車與它車之座標系統轉換、執行碰撞區域分類以得知碰撞點之座標位置、判斷該碰撞點是否存在、計算碰撞時間等步驟，其中，該碰撞點之預估運算不受鄰近車輛之所在位置而有所限制，能判斷來自各個方向之潛在危險，有效提高防撞預警之安全性。
简体摘要：本发明系一种行车实时防撞警示系统及其方法，系令本车利用无线通信模块持续对外发送本车之行车消息封包及接收它车广播出来之行车消息封包，根据所接收之行车消息封包中的信息，判断周围车辆是否位于本车之预警范围内，若是则进行本车与它车之座标系统转换、运行碰撞区域分类以得知碰撞点之座标位置、判断该碰撞点是否存在、计算碰撞时间等步骤，其中，该碰撞点之预估运算不受邻近车辆之所在位置而有所限制，能判断来自各个方向之潜在危险，有效提高防撞预警之安全性。

7. 发明专利

TW201020140A 行車安全輔助網路管理系統及其方法审中-公开
简体标题：行车安全辅助网络管理系统及其方法
公开(公告)号：TW201020140A
公开(公告)日：2010-06-01
申请号：TW097146148
申请日：2008-11-28
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：陳柏全 , 柯亮宇
IPC分类号： B60R
摘要：本創作係關於一種行車安全輔助網路管理系統及其方法,係令行進中車輛於通訊範圍內溝通彼此地理位置及目前行車狀態,由此通訊範圍內的至少一車輛會成為其它因位於無線通訊死角而導致無法彼此通訊之複數車輛的路由平台,負責將相互斷訊車輛所發出車況訊號予以轉介,令通訊範圍內之所有車輛不因周遭地形、建物或其它車輛阻擋,均得全面考量並評斷出周邊對己存在潛在危險之車輛,有效解決行車安全輔助網路通訊之死角帶來的缺點,並即時地且高可靠地傳送高重要性封包至相對的車輛,達到有效預警的效果。
简体摘要：本创作系关于一种行车安全辅助网络管理系统及其方法,系令行进中车辆于通信范围内沟通彼此地理位置及目前行车状态,由此通信范围内的至少一车辆会成为其它因位于无线通信死角而导致无法彼此通信之复数车辆的路由平台,负责将相互断讯车辆所发出车况信号予以转介,令通信范围内之所有车辆不因周遭地形、建物或其它车辆阻挡,均得全面考量并评断出周边对己存在潜在危险之车辆,有效解决行车安全辅助网络通信之死角带来的缺点,并实时地且高可靠地发送高重要性封包至相对的车辆,达到有效预警的效果。

8. 发明专利

TWI336669B 行車安全輔助網路管理系統及其方法有权
简体标题：行车安全辅助网络管理系统及其方法
公开(公告)号：TWI336669B
公开(公告)日：2011-02-01
申请号：TW097146148
申请日：2008-11-28
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：陳柏全 , 柯亮宇
IPC分类号： B60R
摘要：本創作係關於一種行車安全輔助網路管理系統及其方法，係令行進中車輛於通訊範圍內溝通彼此地理位置及目前行車狀態，由此通訊範圍內的至少一車輛會成為其它因位於無線通訊死角而導致無法彼此通訊之複數車輛的路由平台，負責將相互斷訊車輛所發出車況訊號予以轉介，令通訊範圍內之所有車輛不因周遭地形、建物或其它車輛阻擋，均得全面考量並評斷出周邊對己存在潛在危險之車輛，有效解決行車安全輔助網路通訊之死角帶來的缺點，並即時地且高可靠地傳送高重要性封包至相對的車輛，達到有效預警的效果。
简体摘要：本创作系关于一种行车安全辅助网络管理系统及其方法，系令行进中车辆于通信范围内沟通彼此地理位置及目前行车状态，由此通信范围内的至少一车辆会成为其它因位于无线通信死角而导致无法彼此通信之复数车辆的路由平台，负责将相互断讯车辆所发出车况信号予以转介，令通信范围内之所有车辆不因周遭地形、建物或其它车辆阻挡，均得全面考量并评断出周边对己存在潜在危险之车辆，有效解决行车安全辅助网络通信之死角带来的缺点，并实时地且高可靠地发送高重要性封包至相对的车辆，达到有效预警的效果。

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