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1. 发明专利

TWI549846B 自動輔助駕駛之環境失效判斷系統及方法有权
简体标题：自动辅助驾驶之环境失效判断系统及方法
公开(公告)号：TWI549846B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：TW103142356
申请日：2014-12-05
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：柯明寬 , 陳舜鴻
IPC分类号： B60W40/02

2. 发明专利

TWI639525B 自適應車速控制方法及其自適應車速控制裝置有权
简体标题：自适应车速控制方法及其自适应车速控制设备
公开(公告)号：TWI639525B
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：TW106140023
申请日：2017-11-20
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：許琮明 , 徐祥傑 , 柯明寬
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/182 , B60W40/105

3. 发明专利

TW201619923A 駕駛者突發性心臟病判斷系統及方法审中-公开
简体标题：驾驶者突发性心脏病判断系统及方法
公开(公告)号：TW201619923A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW103141510
申请日：2014-11-28
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：馮彥誠 , 柯明寬
IPC分类号： G08B21/02 , B60W40/08 , A61B5/02
CPC分类号： A61B5/6893 , A61B5/0022 , A61B5/0205 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/046 , A61B5/0472 , A61B5/0816 , A61B5/18 , A61B5/7267 , A61B5/7275 , A61B5/7282 , A61B5/746 , A61B2560/0475 , G06F19/00
摘要：本發明提供一種駕駛者突發性心臟病判斷系統及方法，其用以判斷車輛之駕駛人是否有突發性心臟病，先持續擷取駕駛者之呼吸頻率、心律及血壓等生理訊號，並傳送到一監控系統，監控系統中之一處理器利用類神經網路技術將生理訊號分別訓練建立出專屬於駕駛者之複數個人化模型，每一個人化模型具有一閥值；再判斷最近擷取的生理訊號中是否有任一種生理訊號超出閥值，若生理訊號中有至少一種超出閥值，則監控系統會依據超出閥值之生理訊號之種類數，判斷駕駛者之狀態危險程度，並發出警示。
简体摘要：本发明提供一种驾驶者突发性心脏病判断系统及方法，其用以判断车辆之驾驶人是否有突发性心脏病，先持续截取驾驶者之呼吸频率、心律及血压等生理信号，并发送到一监控系统，监控系统中之一处理器利用类神经网络技术将生理信号分别训练创建出专属于驾驶者之复数个人化模型，每一个人化模型具有一阀值；再判断最近截取的生理信号中是否有任一种生理信号超出阀值，若生理信号中有至少一种超出阀值，则监控系统会依据超出阀值之生理信号之种类数，判断驾驶者之状态危险程度，并发出警示。

4. 发明专利

TW201524811A 車輛偏移警示與估測駕駛者狀態系統之方法审中-公开
简体标题：车辆偏移警示与估测驾驶者状态系统之方法
公开(公告)号：TW201524811A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：TW102146838
申请日：2013-12-18
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：柯明寬 , 蘇一峯
IPC分类号： B60W30/10 , B60W40/08
摘要：本發明提供一種車輛偏移警示與估測駕駛者狀態系統之方法，先建立包含車輛移動路徑及速度的關係之駕駛者狀態模型，並擷取車輛之車速、方向燈等車身訊號及一車道中心偏移量；利用處理器判斷車輛之車速是否超過一預設車速及是否有啟動方向燈，車輛是否壓到一車道線等，若否，則重新擷取車身訊號及車道中心偏移量；若是，則處理器依據車道中心偏移量及至少一偏移車速，與資料庫中之駕駛者狀態模型進行比對，估算駕駛者之精神狀態。
简体摘要：本发明提供一种车辆偏移警示与估测驾驶者状态系统之方法，先创建包含车辆移动路径及速度的关系之驾驶者状态模型，并截取车辆之车速、方向灯等车身信号及一车道中心偏移量；利用处理器判断车辆之车速是否超过一默认车速及是否有启动方向灯，车辆是否压到一车道线等，若否，则重新截取车身信号及车道中心偏移量；若是，则处理器依据车道中心偏移量及至少一偏移车速，与数据库中之驾驶者状态模型进行比对，估算驾驶者之精神状态。

5. 发明专利

TW201620754A 疲勞駕駛判斷系統及其方法审中-公开
简体标题：疲劳驾驶判断系统及其方法
公开(公告)号：TW201620754A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：TW103142824
申请日：2014-12-09
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：柯明寬 , 馮彥誠
IPC分类号： B60W40/103 , B60W40/09 , B60W50/14
摘要：本發明係為一種疲勞駕駛判斷系統及其方法，其包括一生理檢測裝置，以產生至少一個人生理數值，生理檢測裝置更電性連接一處理器，其可接收個人生理數值，處理器更電性連接一儲存裝置，以擷取儲存裝置內的線性統計方程式，以將生理檢測裝置之個人生理數值代入線性統計方程式中，產生一預測車身偏移數值，處理器再判斷預測車身偏移數值是否大於一車身偏移預設值，若是則產生一警示訊號至顯示器中，使其發出一警示影像。本發明可根據個人的生理狀況判斷駕駛者的駕駛穩定度是否產生下降的趨勢，可事先提醒駕駛者避免產生交通事故產生。
简体摘要：本发明系为一种疲劳驾驶判断系统及其方法，其包括一生理检测设备，以产生至少一个人生理数值，生理检测设备更电性连接一处理器，其可接收个人生理数值，处理器更电性连接一存储设备，以截取存储设备内的线性统计方进程，以将生理检测设备之个人生理数值代入线性统计方进程中，产生一预测车身偏移数值，处理器再判断预测车身偏移数值是否大于一车身偏移默认值，若是则产生一警示信号至显示器中，使其发出一警示影像。本发明可根据个人的生理状况判断驾驶者的驾驶稳定度是否产生下降的趋势，可事先提醒驾驶者避免产生交通事故产生。

6. 发明专利

TWI532621B 疲勞駕駛判斷系統及其方法有权
简体标题：疲劳驾驶判断系统及其方法
公开(公告)号：TWI532621B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：TW103142824
申请日：2014-12-09
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：柯明寬 , 馮彥誠
IPC分类号： B60W40/103 , B60W40/09 , B60W50/14

7. 发明专利

TWI451363B 駕駛狀態的偵測系統有权
简体标题：驾驶状态的侦测系统
公开(公告)号：TWI451363B
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：TW101129727
申请日：2012-08-16
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH & TESTING CENTER
发明人：柯明寬 , 劉嘉修
IPC分类号： G08B21/06 , G06K9/00

8. 发明专利

TW201304993A 停車空間偵測方法及其裝置审中-公开
简体标题：停车空间侦测方法及其设备
公开(公告)号：TW201304993A
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：TW100126041
申请日：2011-07-22
申请人：財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH AND TESTING CENTER
发明人：許展維 , 柯亮宇 , 柯明寬
IPC分类号： B62D15/02 , G01S15/42 , G01S15/93
CPC分类号： G06K9/00812 , B62D15/0285
摘要：本發明提供一種停車空間偵測方法及其裝置，可先儲存複數筆車輛之移動距離、車輛與障礙物間之超音波回傳距離等邊界資料，再判斷邊界資料是否符合估測條件，如先偵測到一空間至障礙物的狀態或是先偵測到障礙物至一空間的狀態，其中之一狀態符合時，即開始計算每一筆邊界資料與此些邊界資料總平均值間之一第一差值是否大於此些邊界資料的一標準差；若是，則將對應之邊界資料取出至少二資料點，第一資料點及第二資料點，以計算出差值後，作為第一資料點與第二資料點的權重值調配，即可獲取準確度高的停車空間距離及其至少一實際邊界位置。
简体摘要：本发明提供一种停车空间侦测方法及其设备，可先存储复数笔车辆之移动距离、车辆与障碍物间之超音波回传距离等边界数据，再判断边界数据是否符合估测条件，如先侦测到一空间至障碍物的状态或是先侦测到障碍物至一空间的状态，其中之一状态符合时，即开始计算每一笔边界数据与此些边界数据总平均值间之一第一差值是否大于此些边界数据的一标准差；若是，则将对应之边界数据取出至少二数据点，第一数据点及第二数据点，以计算出差值后，作为第一数据点与第二数据点的权重值调配，即可获取准确度高的停车空间距离及其至少一实际边界位置。

9. 发明专利

TWI538831B 車輛自主輔助駕駛系統與方法有权
简体标题：车辆自主辅助驾驶系统与方法
公开(公告)号：TWI538831B
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：TW102138362
申请日：2013-10-24
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：柯明寬 , KO, MING KUAN
IPC分类号： B60W30/08

10. 发明专利

TW201515889A 車輛自主輔助駕駛系統與方法审中-公开
简体标题：车辆自主辅助驾驶系统与方法
公开(公告)号：TW201515889A
公开(公告)日：2015-05-01
申请号：TW102138362
申请日：2013-10-24
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：柯明寬 , KO, MING KUAN
IPC分类号： B60W30/08
摘要：本發明係一種車輛自主輔助駕駛系統，係於一車輛上設有一車輛自主輔助駕駛系統，該車輛自主輔助駕駛系統是與車輛的電子控制單元(ECU)電連接，該車輛自主輔助駕駛系統包含有一行車危險狀態判斷裝置與一車輛行車輔助裝置，該行車危險狀態判斷裝置是偵測駕駛人的狀態與車輛的碰撞機率，該車輛行車輔助裝置是提供適當的駕駛輔助功能以透過電子控制單元操控車輛；透過偵測駕駛人狀態、車輛碰撞機率及提供適當的駕駛輔助功能以介入操控車輛，藉此解決現有欲提高駕駛人與乘客安全駕駛輔助時，需設置昂貴偵測系統之成本增加的問題。
简体摘要：本发明系一种车辆自主辅助驾驶系统，系于一车辆上设有一车辆自主辅助驾驶系统，该车辆自主辅助驾驶系统是与车辆的电子控制单元(ECU)电连接，该车辆自主辅助驾驶系统包含有一行车危险状态判断设备与一车辆行车辅助设备，该行车危险状态判断设备是侦测驾驶人的状态与车辆的碰撞概率，该车辆行车辅助设备是提供适当的驾驶辅助功能以透过电子控制单元操控车辆；透过侦测驾驶人状态、车辆碰撞概率及提供适当的驾驶辅助功能以介入操控车辆，借此解决现有欲提高驾驶人与乘客安全驾驶辅助时，需设置昂贵侦测系统之成本增加的问题。

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