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    • 5. 发明专利
    • 電動機轉子之角度估測裝置及方法
    • 电动机转子之角度估测设备及方法
    • TW201509113A
    • 2015-03-01
    • TW102130538
    • 2013-08-27
    • 財團法人工業技術研究院INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
    • 林詠凱LIN, YONG KAI
    • H02P6/16
    • 一種電動機轉子之角度估測裝置及方法,該裝置包括:處理電路、校正角度產生器、初估角度產生器、誤差角度產生模組、補償運算器以及轉子角度產生模組。該方法包括:接收並處理至少一霍爾訊號以產生脈波訊號,依據脈波訊號取樣霍爾訊號以產生校正角度並計算脈波訊號以產生初估角度。運算校正角度與初估角度以產生積分誤差角度及比例誤差角度,再運算積分誤差角度與比例誤差角度以對應控制訊號而逐次產生相應的補償運算值。判斷該相應的補償運算值的極性以產生判斷值,並計算判斷值與比例誤差角度以產生補償角度,計算補償角度與初估角度以產生高解析度的轉子角度。
    • 一种电动机转子之角度估测设备及方法,该设备包括:处理电路、校正角度产生器、初估角度产生器、误差角度产生模块、补偿运算器以及转子角度产生模块。该方法包括:接收并处理至少一霍尔信号以产生脉波信号,依据脉波信号采样霍尔信号以产生校正角度并计算脉波信号以产生初估角度。运算校正角度与初估角度以产生积分误差角度及比例误差角度,再运算积分误差角度与比例误差角度以对应控制信号而逐次产生相应的补偿运算值。判断该相应的补偿运算值的极性以产生判断值,并计算判断值与比例误差角度以产生补偿角度,计算补偿角度与初估角度以产生高分辨率的转子角度。
    • 6. 发明专利
    • 馬達控制裝置及馬達控制方法
    • 马达控制设备及马达控制方法
    • TW201322615A
    • 2013-06-01
    • TW100143138
    • 2011-11-24
    • 財團法人工業技術研究院INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
    • 陳兆章CHEN, TSHAW CHUANG林詠凱LIN, YONG KAI石亞文SHIH, YA WEN宋柏嶒SUNG, POR TSENG
    • H02P1/04
    • 一種馬達控制裝置(100),包括:訊號處理單元(102)、脈波寬度調變訊號緩衝器(104)、邏輯閘電路(106)、重置電路(108)、以及閂電路(110)。訊號處理單元(102)接收馬達電流訊號(MCS)、控制命令(CC)及過電流狀態訊號(OC_state),並輸出一脈波寬度調變訊號(PWMS)至脈波寬度調變訊號緩衝器(104)。閂電路(110)用於接收過電流訊號(OC),並根據過電流訊號傳送過電流狀態訊號(OC_state)至訊號處理單元(102)。訊號處理單元(102)根據過電流狀態訊號(OC_state)判斷是否輸出重置訊號(RST_SR)至重置電路(108)。邏輯閘電路(106)經由閂電路(110)接收過電流訊號(OC),且根據過電流訊號(OC)以致能或禁能脈波寬度調變訊號緩衝器(104)。
    • 一种马达控制设备(100),包括:信号处理单元(102)、脉波宽度调制信号缓冲器(104)、逻辑门电路(106)、重置电路(108)、以及闩电路(110)。信号处理单元(102)接收马达电流信号(MCS)、控制命令(CC)及过电流状态信号(OC_state),并输出一脉波宽度调制信号(PWMS)至脉波宽度调制信号缓冲器(104)。闩电路(110)用于接收过电流信号(OC),并根据过电流信号发送过电流状态信号(OC_state)至信号处理单元(102)。信号处理单元(102)根据过电流状态信号(OC_state)判断是否输出重置信号(RST_SR)至重置电路(108)。逻辑门电路(106)经由闩电路(110)接收过电流信号(OC),且根据过电流信号(OC)以致能或禁能脉波宽度调制信号缓冲器(104)。
    • 7. 发明专利
    • 雙模式驅動方法及裝置
    • 双模式驱动方法及设备
    • TW201517503A
    • 2015-05-01
    • TW102138712
    • 2013-10-25
    • 財團法人工業技術研究院INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
    • 莊坤倫CHUANG, KUN LUN林詠凱LIN, YONG KAI張欣宏CHANG, SHIN HUNG
    • H02P7/18
    • 本揭露係一種雙模式驅動方法及裝置,提供具霍爾感測器的永磁馬達,其中永磁馬達的電流係以方波控制模式啟動後,電流會切換在弦波控制模式下。包括有開關裝置、方波產生器、弦波產生器、以及方波與弦波電流的選擇開關,其一端係連接該開關裝置。經由本揭露第一增益放大器、第二增益放大器、第一電流轉換器、以及第二電流轉換器,所輸出的方波電流命令、以及弦波電流命令,係當該轉速資訊低於一設定值,切換至高於該設定值時,或是當該轉速資訊高於一設定值,切換至低於該設定值時,該永磁馬達具有相同的轉速、以及相同的轉距,並使行車速度維持平順感。
    • 本揭露系一种双模式驱动方法及设备,提供具霍尔传感器的永磁马达,其中永磁马达的电流系以方波控制模式启动后,电流会切换在弦波控制模式下。包括有开关设备、方波产生器、弦波产生器、以及方波与弦波电流的选择开关,其一端系连接该开关设备。经由本揭露第一增益放大器、第二增益放大器、第一电流转换器、以及第二电流转换器,所输出的方波电流命令、以及弦波电流命令,系当该转速信息低于一设置值,切换至高于该设置值时,或是当该转速信息高于一设置值,切换至低于该设置值时,该永磁马达具有相同的转速、以及相同的转距,并使行车速度维持平顺感。
    • 8. 发明专利
    • 多驅動裝置及其驅動電路
    • 多驱动设备及其驱动电路
    • TW201417490A
    • 2014-05-01
    • TW102111726
    • 2013-04-01
    • 財團法人工業技術研究院INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
    • 蔡建峰TSAI, JIAN FENG林詠凱LIN, YONG KAI
    • H02P5/46
    • H02P5/74H02M2001/008
    • 驅動電路耦接於第一驅動裝置與第二驅動裝置,且包括三個開關組,各開關組包括第一開關、第二開關、第三開關及第四開關,第一開關與第二開關係串聯,第三開關串聯於第四開關且耦接於第一開關與第二開關之間,第一驅動裝置之第i電感耦接於第三開關與第四開關之間,其中i介於1至3之間。於高速模式,三個開關組之一者之第一開關及第三開關係導通而第二開關及第四開關係截止,且三個開關組之另一者之第一開關及第三開關係截止、第二開關係導通且第四開關係導通或截止,藉以使第二驅動裝置獲得升壓。
    • 驱动电路耦接于第一驱动设备与第二驱动设备,且包括三个开关组,各开关组包括第一开关、第二开关、第三开关及第四开关,第一开关与第二开关系串联,第三开关串联于第四开关且耦接于第一开关与第二开关之间,第一驱动设备之第i电感耦接于第三开关与第四开关之间,其中i介于1至3之间。于高速模式,三个开关组之一者之第一开关及第三开关系导通而第二开关及第四开关系截止,且三个开关组之另一者之第一开关及第三开关系截止、第二开关系导通且第四开关系导通或截止,借以使第二驱动设备获得升压。