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1. 发明专利

TW201238724A 順應性關節 COMPLIANCE JOINT DEVICE 审中-公开
简体标题：顺应性关节 COMPLIANCE JOINT DEVICE
公开(公告)号：TW201238724A
公开(公告)日：2012-10-01
申请号：TW100108989
申请日：2011-03-16
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：鄧明昌 , 蔡宜政 , 蕭欽奇
IPC分类号： B25J
摘要：一種順應性關節包含固定座體、轉軸、第一殼體、簧片組、第二殼體、隨動件及驅動器。其中,轉軸樞設於固定座體,第一殼體連接於轉軸,並隨轉軸旋轉。簧片組位於第一殼體,並隨轉軸旋轉。第二殼體樞設於轉軸。隨動件設置於第二殼體,隨動件並抵靠於簧片。此外,轉軸受驅動而旋轉,並連動簧片旋轉,使簧片推抵隨動件以連動第二殼體旋轉。藉此,簧片可提供第二殼體旋轉時的緩衝效果。
简体摘要：一种顺应性关节包含固定座体、转轴、第一壳体、簧片组、第二壳体、随动件及驱动器。其中,转轴枢设于固定座体,第一壳体连接于转轴,并随转轴旋转。簧片组位于第一壳体,并随转轴旋转。第二壳体枢设于转轴。随动件设置于第二壳体,随动件并抵靠于簧片。此外,转轴受驱动而旋转,并连动簧片旋转,使簧片推抵随动件以连动第二壳体旋转。借此,簧片可提供第二壳体旋转时的缓冲效果。

2. 发明专利

TWI315705B 工作站 WORKSTATION 有权
公开(公告)号：TWI315705B
公开(公告)日：2009-10-11
申请号：TW096151044
申请日：2007-12-28
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：鄧明昌 , 吳一正 , 龍萬德
IPC分类号： B60R , H02J
CPC分类号： B25J19/005 , B25J5/00 , B60L11/1816 , B60L11/185 , H01M10/4207 , H02J7/0045 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y10T29/53022
摘要：一種可與自主移動裝置對位的工作站。此工作站包括工作站本體、水平全向移動載具、感測機構、抓取裝置以及控制單元。水平全向移動載具承載工作站本體，而感測機構包括擺動件以及電極接點。擺動件樞設於工作站本體，當自主移動裝置進入工作站時，擺動件承靠自主移動裝置。電極接點配置於擺動件上，以在擺動件承靠自主移動裝置時，電連接至自主移動裝置。抓取裝置配置於工作站本體。控制單元電連接至電極接點與抓取裝置，其中當擺動件承靠自主移動裝置時，控制單元接收電極接點提供的感測訊號，並驅動抓取裝置抓取自主移動裝置，使工作站本體與自主移動裝置對位。
简体摘要：一种可与自主移动设备对位的工作站。此工作站包括工作站本体、水平全向移动载具、传感机构、抓取设备以及控制单元。水平全向移动载具承载工作站本体，而传感机构包括摆动件以及电极接点。摆动件枢设于工作站本体，当自主移动设备进入工作站时，摆动件承靠自主移动设备。电极接点配置于摆动件上，以在摆动件承靠自主移动设备时，电连接至自主移动设备。抓取设备配置于工作站本体。控制单元电连接至电极接点与抓取设备，其中当摆动件承靠自主移动设备时，控制单元接收电极接点提供的传感信号，并驱动抓取设备抓取自主移动设备，使工作站本体与自主移动设备对位。

3. 发明专利

TW201436779A 意向偵測與步態調整裝置及方法审中-公开
简体标题：意向侦测与步态调整设备及方法
公开(公告)号：TW201436779A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：TW102110874
申请日：2013-03-27
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鄧明昌 , TENG, MING CHANG , 王潔明 , WANG, JIE MING , 蔡宜政 , TSAI, YI JENG
IPC分类号： A61F4/00 , A61F2/60 , A61F2/68
摘要：一種意向偵測與步態調整裝置及方法，用於一行動輔具中。行動輔具包括一意向操縱拐杖、一伺服控制器以及一下肢輔助機器人。意向偵測與步態調整裝置包括一距離量測裝置以及一角度量測裝置。距離量測裝置相對於拉繩被拉伸的長度產生一位移感測訊號至伺服控制器，以使伺服控制器根據位移感測訊號，調整下肢輔助機器人於跨步時的步伐長度。角度量測裝置相對於拉繩被轉動的角度產生一角度感測訊號至伺服控制器，以使伺服控制器根據角度感測訊號，調整下肢輔助機器人於跨步時的上抬角度或下降角度。
简体摘要：一种意向侦测与步态调整设备及方法，用于一行动辅具中。行动辅具包括一意向操纵拐杖、一伺服控制器以及一下肢辅助机器人。意向侦测与步态调整设备包括一距离量测设备以及一角度量测设备。距离量测设备相对于拉绳被拉伸的长度产生一位移传感信号至伺服控制器，以使伺服控制器根据位移传感信号，调整下肢辅助机器人于跨步时的步伐长度。角度量测设备相对于拉绳被转动的角度产生一角度传感信号至伺服控制器，以使伺服控制器根据角度传感信号，调整下肢辅助机器人于跨步时的上抬角度或下降角度。

4. 发明专利

TWI401144B 高反應力關節裝置的控制方法有权
简体标题：高反应力关节设备的控制方法
公开(公告)号：TWI401144B
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：TW099133578
申请日：2010-10-01
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鄧明昌 , TENG, MING CHANG , 蔡宜政 , TSAI, YI JENG , 蕭欽奇 , HSIAO, CHIN CHI
IPC分类号： B25J17/02 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/102 , B25J9/103 , B25J17/00 , B25J17/0241

5. 发明专利

TWI340688B 具回位機制之浮動裝置及其工作站 FLOATING APPARATUS WITH RETURN MECHANISM AND WORKSTATION USING THE SAME 有权
简体标题：具回位机制之浮动设备及其工作站 FLOATING APPARATUS WITH RETURN MECHANISM AND WORKSTATION USING THE SAME
公开(公告)号：TWI340688B
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：TW097145447
申请日：2008-11-25
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：鄧明昌 , 蔡宜政
IPC分类号： B25J
摘要：本發明提供一種具回位機制之浮動裝置，其係具有一浮動平台、回位導引板、定位元件以及一導引裝置。該回位導引板，其係設置於該浮動平台之一側。該定位元件係與該浮動平台相滑接，該定位元件之一端係樞接於該回位導引板上。該導引裝置則設置於該浮動平台上且藉由一第一線性運動而抵靠於該回位導引板上或者是脫離該回位導引板，該導引裝置係藉由該回位導引板之導引而將該浮動平台回復原點位置。在另一實施例中，本發明更將該具有回位機制之浮動裝置應用於一工作站平台，以該浮動平台配合一自動裝置之位置而抓取該自動裝置，並可於該自動裝置離開後，使該浮動平台回復到原點位置。
简体摘要：本发明提供一种具回位机制之浮动设备，其系具有一浮动平台、回位导引板、定比特件以及一导引设备。该回位导引板，其系设置于该浮动平台之一侧。该定比特件系与该浮动平台相滑接，该定比特件之一端系枢接于该回位导引板上。该导引设备则设置于该浮动平台上且借由一第一线性运动而抵靠于该回位导引板上或者是脱离该回位导引板，该导引设备系借由该回位导引板之导引而将该浮动平台回复原点位置。在另一实施例中，本发明更将该具有回位机制之浮动设备应用于一工作站平台，以该浮动平台配合一自动设备之位置而抓取该自动设备，并可于该自动设备离开后，使该浮动平台回复到原点位置。

6. 发明专利

TW201020080A 具回位機制之浮動裝置及其工作站 FLOATING APPARATUS WITH RETURN MECHANISM AND WORKSTATION USING THE SAME 审中-公开
简体标题：具回位机制之浮动设备及其工作站 FLOATING APPARATUS WITH RETURN MECHANISM AND WORKSTATION USING THE SAME
公开(公告)号：TW201020080A
公开(公告)日：2010-06-01
申请号：TW097145447
申请日：2008-11-25
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：鄧明昌 , 蔡宜政
IPC分类号： B25J
摘要：本發明提供一種具回位機制之浮動裝置,其係具有一浮動平台、回位導引板、定位元件以及一導引裝置。該回位導引板,其係設置於該浮動平台之一側。該定位元件係與該浮動平台相滑接,該定位元件之一端係樞接於該回位導引板上。該導引裝置則設置於該浮動平台上且藉由一第一線性運動而抵靠於該回位導引板上或者是脫離該回位導引板,該導引裝置係藉由該回位導引板之導引而將該浮動平台回復原點位置。在另一實施例中,本發明更將該具有回位機制之浮動裝置應用於一工作站平台,以該浮動平台配合一自動裝置之位置而抓取該自動裝置,並可於該自動裝置離開後,使該浮動平台回復到原點位置。
简体摘要：本发明提供一种具回位机制之浮动设备,其系具有一浮动平台、回位导引板、定比特件以及一导引设备。该回位导引板,其系设置于该浮动平台之一侧。该定比特件系与该浮动平台相滑接,该定比特件之一端系枢接于该回位导引板上。该导引设备则设置于该浮动平台上且借由一第一线性运动而抵靠于该回位导引板上或者是脱离该回位导引板,该导引设备系借由该回位导引板之导引而将该浮动平台回复原点位置。在另一实施例中,本发明更将该具有回位机制之浮动设备应用于一工作站平台,以该浮动平台配合一自动设备之位置而抓取该自动设备,并可于该自动设备离开后,使该浮动平台回复到原点位置。

7. 发明专利

TWI556809B 助行裝置有权
简体标题：助行设备
公开(公告)号：TWI556809B
公开(公告)日：2016-11-11
申请号：TW103111511
申请日：2014-03-27
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鄧明昌 , TENG, MING CHANG , 蔡宜政 , TSAI, YI JENG
IPC分类号： A61G5/14
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165

8. 发明专利

TWI505822B 助行裝置有权
简体标题：助行设备
公开(公告)号：TWI505822B
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW102110875
申请日：2013-03-27
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：王維漢 , WANG, WEI HAN , 鄧明昌 , TENG, MING CHANG , 李政翰 , LI, JENG HAN , 蔡宜政 , TSAI, YI JENG , 郭依倫 , KUO, YI LUN
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/12

9. 发明专利

TW201519866A 下肢量測與補償系統與方法审中-公开
简体标题：下肢量测与补偿系统与方法
公开(公告)号：TW201519866A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：TW102142677
申请日：2013-11-22
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：吳東權 , WU, TUNG CHUAN , 蔡禎輝 , TSAI, JEN HUI , 王維漢 , WANG, WEI HAN , 鄧明昌 , TENG, MING CHANG , 李政翰 , LI, JENG HAN , 楊卿潔 , YANG, CHING CHIEH
IPC分类号： A61B5/103 , A43B7/28
摘要：一種下肢量測與補償系統，包括兩補償調整裝置、多個感測器以及一控制單元。兩補償調整裝置分別對應一受試者的兩足部，並分別提供一足部支撐面，以支撐受試者的兩足部。感測器分別設置於兩補償調整裝置上，用以提供足部支撐面上的一感測資訊。控制單元用以接收感測資訊以及一外部資訊，並且依據感測資訊與外部資訊是否符合一補償條件的判斷結果輸出一控制訊號至兩補償調整裝置，而補償調整裝置適於依據控制訊號調整足部支撐面的高度以及傾斜角度。另揭露一種下肢量測與補償方法。
简体摘要：一种下肢量测与补偿系统，包括两补偿调整设备、多个传感器以及一控制单元。两补偿调整设备分别对应一受试者的两足部，并分别提供一足部支撑面，以支撑受试者的两足部。传感器分别设置于两补偿调整设备上，用以提供足部支撑面上的一传感信息。控制单元用以接收传感信息以及一外部信息，并且依据传感信息与外部信息是否符合一补偿条件的判断结果输出一控制信号至两补偿调整设备，而补偿调整设备适于依据控制信号调整足部支撑面的高度以及倾斜角度。另揭露一种下肢量测与补偿方法。

10. 发明专利

TWI477706B 差速驅動裝置及應用該裝置之機械手臂有权
简体标题：差速驱动设备及应用该设备之机械手臂
公开(公告)号：TWI477706B
公开(公告)日：2015-03-21
申请号：TW101132473
申请日：2012-09-06
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鄧明昌 , TENG, MING CHANG , 蔡宜政 , TSAI, YI JENG , 蕭欽奇 , HSIAO, CHIN CHI
IPC分类号： F16H48/12 , B25J17/00 , B25J9/08

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