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    • 5. 发明专利
    • 決定行動裝置的現行位置的技術
    • 决定行动设备的现行位置的技术
    • TW201741937A
    • 2017-12-01
    • TW106105773
    • 2017-02-21
    • 英特爾股份有限公司INTEL CORPORATION
    • 馬立偉MA, LIWEI王珂WANG, KE宋繼強SONG, JIQIANG許先超XU, XIANCHAO
    • G06K9/78G06N3/02G01S5/00
    • G01C21/165G01S19/48G05D1/0253
    • 各種實施例係有關於用以決定行動裝置的現行位置的技術。一種設備包含:SLAM候選元件,用以識別第一候選主圖框,其匹配現行捕捉圖框離開由間隔為主的主圖框組第一程度,該間隔為主的主圖框組具有由確定區域內的周遭的行動裝置攝影機以循環間隔所捕捉的多重早先捕捉圖框所選擇的主圖框;CNN候選元件,用以識別第二候選主圖框,其匹配該現行捕捉圖案離開差異為主的主圖框組第二程度該差異為主的主圖框組具有根據已經包含其中所有主圖框之差異程度,由該多重早先捕捉圖框所選出的主圖框;及位置評估元件,用以由該現行位置與第一與第二候選主圖框的位置間之差異評估,決定行動裝置的現行位置。
    • 各种实施例系有关于用以决定行动设备的现行位置的技术。一种设备包含:SLAM候选组件,用以识别第一候选主图框,其匹配现行捕捉图框离开由间隔为主的主图框组第一程度,该间隔为主的主图框组具有由确定区域内的周遭的行动设备摄影机以循环间隔所捕捉的多重早先捕捉图框所选择的主图框;CNN候选组件,用以识别第二候选主图框,其匹配该现行捕捉图案离开差异为主的主图框组第二程度该差异为主的主图框组具有根据已经包含其中所有主图框之差异程度,由该多重早先捕捉图框所选出的主图框;及位置评估组件,用以由该现行位置与第一与第二候选主图框的位置间之差异评估,决定行动设备的现行位置。