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1. 发明专利

TWI635303B 導引式清潔裝置與導引式清潔組有权
简体标题：导引式清洁设备与导引式清洁组
公开(公告)号：TWI635303B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：TW103138985
申请日：2014-11-11
申请人：燕成祥 , YAN, JASON
发明人：燕成祥 , YAN, JASON
IPC分类号： G01S5/00 , A47L11/24

2. 发明专利

TW201539015A 導引式清潔裝置與導引式清潔組审中-公开
简体标题：导引式清洁设备与导引式清洁组
公开(公告)号：TW201539015A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：TW103138985
申请日：2014-11-11
申请人：燕成祥 , YAN, JASON
发明人：燕成祥 , YAN, JASON
IPC分类号： G01S5/00 , A47L11/24
CPC分类号： G05D1/0022 , A47L9/2852 , A47L2201/02 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
摘要：本發明係為一種導引式清潔裝置與導引式清潔組，導引式清潔組包括訊號發射器及導引式清潔裝置，訊號發射器能發出至少一第一發射訊號，而導引式清潔裝置包括機體、複數個第一訊號接收器、至少一移動元件、至少一驅動元件以及控制單元，各第一訊號接收器係在訊號接收範圍內接收第一發射訊號，而產生第一接收訊號，且各移動元件連接到對應之驅動元件，控制單元連接第一訊號接收器以及驅動元件，接收並根據第一接收訊號以分別產生對應的第一控制訊號，以驅動對應之驅動元件，因而使移動元件帶動機體朝向第一發射訊號的方向移動。
简体摘要：本发明系为一种导引式清洁设备与导引式清洁组，导引式清洁组包括信号发射器及导引式清洁设备，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而导引式清洁设备包括机体、复数个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器系在信号接收范围内接收第一发射信号，而产生第一接收信号，且各移动组件连接到对应之驱动组件，控制单元连接第一信号接收器以及驱动组件，接收并根据第一接收信号以分别产生对应的第一控制信号，以驱动对应之驱动组件，因而使移动组件带动机体朝向第一发射信号的方向移动。

3. 发明专利

TWI587826B 自動清潔機之清潔布組合裝置有权
简体标题：自动清洁机之清洁布组合设备
公开(公告)号：TWI587826B
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：TW104119349
申请日：2015-06-16
申请人：燕成祥 , YAN, JASON
发明人：燕成祥 , YAN, JASON
IPC分类号： A47L11/164 , A47L11/282
CPC分类号： A47L11/24 , A47L11/4038 , A47L11/4044 , A47L2201/00

4. 发明专利

TW201530176A 範圍檢測裝置审中-公开
简体标题：范围检测设备
公开(公告)号：TW201530176A
公开(公告)日：2015-08-01
申请号：TW103102868
申请日：2014-01-27
申请人：燕成祥 , YAN, JASON
发明人：燕成祥 , YAN, JASON
IPC分类号： G01S7/00 , G01S7/481
CPC分类号： G01S17/88 , F16H19/04
摘要：本發明係一種範圍檢測裝置，其包含了傳動模組、連動模組以及測距本體，連動模組係連接傳動模組以被傳動模組所驅動，而外部之驅動模組係驅動傳動模組，並連動前述之連動模組，而測距本體之一面係和連動模組之一面連接，且測距本體更包含了用來發射測訊號之發射部，以及用以接收反射之量測訊號之接收部，且其發射部係設於測距本體任一側面上，而接收部亦係設於測距本體任一側面上。
简体摘要：本发明系一种范围检测设备，其包含了传动模块、连动模块以及测距本体，连动模块系连接传动模块以被传动模块所驱动，而外部之驱动模块系驱动传动模块，并连动前述之连动模块，而测距本体之一面系和连动模块之一面连接，且测距本体更包含了用来发射测信号之发射部，以及用以接收反射之量测信号之接收部，且其发射部系设于测距本体任一侧面上，而接收部亦系设于测距本体任一侧面上。

5. 发明专利

TWI462716B 快拆式清潔裝置有权
简体标题：快拆式清洁设备
公开(公告)号：TWI462716B
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：TW099128259
申请日：2010-08-24
申请人：燕成祥 , YAN, JASON
发明人：燕成祥 , YAN, JASON
IPC分类号： A47L13/42

6. 发明专利

TW201700058A 自動清潔機之清潔布組合裝置审中-公开
简体标题：自动清洁机之清洁布组合设备
公开(公告)号：TW201700058A
公开(公告)日：2017-01-01
申请号：TW104119349
申请日：2015-06-16
申请人：燕成祥 , YAN, JASON
发明人：燕成祥 , YAN, JASON
IPC分类号： A47L11/164 , A47L11/282
CPC分类号： A47L11/24 , A47L11/4038 , A47L11/4044 , A47L2201/00
摘要：一種自動清潔機之清潔布組合裝置，主要包括一外套體、一吸水墊、一組合基座及一固定套座，該外套體鄰近外緣之位置設有複數向外套體中間延伸之開合部，該吸水墊及該組合基座係自該等開合部相鄰接之縫隙穿入該容置部內，且該組合基座中間凸設有一套接部，該固定套座中間具有一套入該套接部之定位孔，藉由該吸水墊之設置，可吸乾地面的水漬或積水，或透過將吸水墊吸滿水後，執行拖地之動作，而更換或清理吸水墊及外套體時，僅需旋轉固定套座，使固定套座之崁入部脫離組合基座之崁合部，即可將吸水墊及外套體輕易取下更換或清理。
简体摘要：一种自动清洁机之清洁布组合设备，主要包括一外套体、一吸水垫、一组合基座及一固定套座，该外套体邻近外缘之位置设有复数向外套体中间延伸之开合部，该吸水垫及该组合基座系自该等开合部相邻接之缝隙穿入该容置部内，且该组合基座中间凸设有一套接部，该固定套座中间具有一套入该套接部之定位孔，借由该吸水垫之设置，可吸干地面的水渍或积水，或透过将吸水垫吸满水后，运行拖地之动作，而更换或清理吸水垫及外套体时，仅需旋转固定套座，使固定套座之崁入部脱离组合基座之崁合部，即可将吸水垫及外套体轻易取下更换或清理。

7. 发明专利

TWI498584B 範圍檢測裝置有权
简体标题：范围检测设备
公开(公告)号：TWI498584B
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：TW103102868
申请日：2014-01-27
申请人：燕成祥 , YAN, JASON
发明人：燕成祥 , YAN, JASON
IPC分类号： G01S7/00 , G01S7/481
CPC分类号： G01S17/88 , F16H19/04

8. 发明专利

TWI664946B 清潔機器人之噴氣清潔結構有权
简体标题：清洁机器人之喷气清洁结构
公开(公告)号：TWI664946B
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：TW106126515
申请日：2017-08-07
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： A47L5/30 , A47L9/04 , A47L9/28

9. 发明专利

TW201706153A 移動裝置之位移機構审中-公开
简体标题：移动设备之位移机构
公开(公告)号：TW201706153A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：TW104125160
申请日：2015-08-04
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： B60K17/04 , B60K17/34
CPC分类号： B60K17/043 , A47L9/009 , A47L2201/00 , B60B3/082 , B60B19/00 , B60B2200/40 , B60B2200/49 , B60B2900/571 , B60Y2200/48
摘要：本發明係為一種移動裝置之位移機構，其以主動輪、主動齒輪、被動輪、被動齒輪及中間齒輪作為傳動機構，其中主動齒輪連接設於主動輪之一側，被動齒輪連接設於被動輪之一側，而在主動齒輪與被動齒輪之間設有中間齒輪以使主動輪與被動輪保持同方向轉動，藉此提高其跨越障礙物能力，並使跨越障礙物裝置之位移機構在跨越障礙物時能避免被障礙物卡住，以順利跨越障礙物及完成所執行之任務，而達到移動裝置之位移機構跨越障礙物之功效。
简体摘要：本发明系为一种移动设备之位移机构，其以主动轮、主动齿轮、被动轮、被动齿轮及中间齿轮作为传动机构，其中主动齿轮连接设于主动轮之一侧，被动齿轮连接设于被动轮之一侧，而在主动齿轮与被动齿轮之间设有中间齿轮以使主动轮与被动轮保持同方向转动，借此提高其跨越障碍物能力，并使跨越障碍物设备之位移机构在跨越障碍物时能避免被障碍物卡住，以顺利跨越障碍物及完成所运行之任务，而达到移动设备之位移机构跨越障碍物之功效。

10. 发明专利

TW201208628A 快拆式清潔裝置 QUICK DETACHABLE CLEANING APPARATUS 审中-公开
简体标题：快拆式清洁设备 QUICK DETACHABLE CLEANING APPARATUS
公开(公告)号：TW201208628A
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：TW099128259
申请日：2010-08-24
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： A47L
摘要：一種快拆式清潔裝置，包括一驅動機構及一清潔盤機構，驅動機構的一傳動軸設置有一彈性構件，彈性構件具有的一扣合凸部可對應扣合於清潔盤機構的一承接軸上所設置的受扣凹部，使驅動機構藉由傳動軸帶動清潔盤機構旋轉，在拆卸清潔盤機構於驅動機構時，扣合凸部會受到施力而變形，使承接軸得以自傳動軸脫離。
简体摘要：一种快拆式清洁设备，包括一驱动机构及一清洁盘机构，驱动机构的一传动轴设置有一弹性构件，弹性构件具有的一扣合凸部可对应扣合于清洁盘机构的一承接轴上所设置的受扣凹部，使驱动机构借由传动轴带动清洁盘机构旋转，在拆卸清洁盘机构于驱动机构时，扣合凸部会受到施力而变形，使承接轴得以自传动轴脱离。

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