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    • 6. 发明专利
    • 接腳控制方法及基板處理裝置
    • 接脚控制方法及基板处理设备
    • TW201842577A
    • 2018-12-01
    • TW107111611
    • 2018-04-02
    • 日商東京威力科創股份有限公司TOKYO ELECTRON LIMITED
    • 松浦伸MATSUURA, SHIN堀口将人HORIGUCHI, MASATO
    • H01L21/3065H01L21/683H01L23/48H01R4/2404
    • 本發明之課題在於抑制基板之位置偏移。 本發明之接腳控制方法係分別測定支持基板並藉由複數個驅動部分別予以上下驅動之複數個接腳之高度位置,使用測定出之複數個接腳之高度位置,自複數個接腳選擇成為速度控制之基準之基準接腳,對於被選擇之基準接腳,推定自測定複數個接腳之高度位置起經過特定時間之後之高度位置即基準高度位置,算出用以使經推定之基準高度位置與基準接腳以外之其他接腳之高度位置一致之調整速度,控制驅動其他接腳之驅動部,將其他接腳之驅動速度調整為上述調整速度。
    • 本发明之课题在于抑制基板之位置偏移。 本发明之接脚控制方法系分别测定支持基板并借由复数个驱动部分别予以上下驱动之复数个接脚之高度位置,使用测定出之复数个接脚之高度位置,自复数个接脚选择成为速度控制之基准之基准接脚,对于被选择之基准接脚,推定自测定复数个接脚之高度位置起经过特定时间之后之高度位置即基准高度位置,算出用以使经推定之基准高度位置与基准接脚以外之其他接脚之高度位置一致之调整速度,控制驱动其他接脚之驱动部,将其他接脚之驱动速度调整为上述调整速度。