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1. 发明专利

TWI503268B 搬運車系統及搬運車系統控制方法有权
简体标题：搬运车系统及搬运车系统控制方法
公开(公告)号：TWI503268B
公开(公告)日：2015-10-11
申请号：TW099117597
申请日：2010-06-01
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：島村和典 , SHIMAMURA, KAZUNORI
IPC分类号： B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67276 , H01L21/67294 , H01L21/67724 , H01L21/67727 , H01L21/67736 , H01L21/67769

2. 发明专利

TWI487652B 自動倉庫及物品確認控制方法有权
简体标题：自动仓库及物品确认控制方法
公开(公告)号：TWI487652B
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：TW099125092
申请日：2010-07-29
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：島村和典 , SHIMAMURA, KAZUNORI
IPC分类号： B65G1/10 , B65G37/00
CPC分类号： B65G1/0421

3. 发明专利

TWI468328B 自動倉庫有权
简体标题：自动仓库
公开(公告)号：TWI468328B
公开(公告)日：2015-01-11
申请号：TW099101638
申请日：2010-01-21
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：島村和典 , SHIMAMURA, KAZUNORI
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/08 , H05K13/021

4. 发明专利

TW201829269A 搬運系統及搬運方法审中-公开
简体标题：搬运系统及搬运方法
公开(公告)号：TW201829269A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW107104071
申请日：2018-02-06
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：島村和典 , SHIMAMURA, KAZUNORI , 原崎一見 , HARASAKI, KAZUMI
IPC分类号： B65G1/06 , B65G43/08 , B65G21/22
摘要： [課題] 即使搬運車的台數增大的情況，也可縮短在搬運車的教導作業所需要的時間。　　[技術內容] 藉由第1搬運車(基準搬運車(V1))，求得：將物品(2)載置在第1移載終點(第1基準台(MST1))時的第1誤差、及將物品(2)載置在第2移載終點(第2基準台(MST2))時的第2誤差，的差也就是偏離量，取得將物品 (2)載置在第1移載終點及前述第2移載終點以外的第n(n≧3且整數)移載終點(LPn)時的第n誤差，對於第1搬運車以外的第m(m≧2且整數)搬運車，將第m行走體(Mm)的停止位置，從將物品2載置在第1基準台(MST1)時的第m-1誤差，依據前述第n誤差及前述第m-1誤差修正，從將物品(2)載置在第2基準台(MST2)時的第m-2誤差，依據第n誤差及第m-2誤差，進一步偏離量修正。
简体摘要： [课题] 即使搬运车的台数增大的情况，也可缩短在搬运车的教导作业所需要的时间。　　[技术内容] 借由第1搬运车(基准搬运车(V1))，求得：将物品(2)载置在第1移载终点(第1基准台(MST1))时的第1误差、及将物品(2)载置在第2移载终点(第2基准台(MST2))时的第2误差，的差也就是偏离量，取得将物品 (2)载置在第1移载终点及前述第2移载终点以外的第n(n≧3且整数)移载终点(LPn)时的第n误差，对于第1搬运车以外的第m(m≧2且整数)搬运车，将第m行走体(Mm)的停止位置，从将物品2载置在第1基准台(MST1)时的第m-1误差，依据前述第n误差及前述第m-1误差修正，从将物品(2)载置在第2基准台(MST2)时的第m-2误差，依据第n误差及第m-2误差，进一步偏离量修正。

5. 发明专利

TW201036887A 自動倉庫审中-公开
简体标题：自动仓库
公开(公告)号：TW201036887A
公开(公告)日：2010-10-16
申请号：TW099101638
申请日：2010-01-21
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：島村和典
IPC分类号： B65G
CPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/08 , H05K13/021
摘要：對於自動倉庫提高入出庫周期的效率。自動倉庫（1），是具備：入庫口（81）、及出庫口（82）、及複數貨物保管棚（16）、及塔式起重機（3）、及系統控制器（42）。在入庫口（81）中，物品（8）被入庫。從出庫口（82），將物品（8）被出庫。在複數貨物保管棚（16）中，物品（8）被收納。塔式起重機（3），是在入庫口（81）及出庫口（82）及貨物保管棚（16）之間可移動物品（8）。系統控制器（42），是把握被入庫的物品（8）的保管時間，並且將被收納於暫存區域（84）中的貨物保管棚（16）且被保管第1預定時間以上的物品（8）朝第1保管區域（85）中的貨物保管棚（16）搬運的方式控制塔式起重機（3）。
简体摘要：对于自动仓库提高入出库周期的效率。自动仓库（1），是具备：入库口（81）、及出库口（82）、及复数货物保管棚（16）、及塔式起重机（3）、及系统控制器（42）。在入库口（81）中，物品（8）被入库。从出库口（82），将物品（8）被出库。在复数货物保管棚（16）中，物品（8）被收纳。塔式起重机（3），是在入库口（81）及出库口（82）及货物保管棚（16）之间可移动物品（8）。系统控制器（42），是把握被入库的物品（8）的保管时间，并且将被收纳于暂存区域（84）中的货物保管棚（16）且被保管第1预定时间以上的物品（8）朝第1保管区域（85）中的货物保管棚（16）搬运的方式控制塔式起重机（3）。

6. 发明专利

TW201103844A 自動倉庫及物品確認控制方法审中-公开
简体标题：自动仓库及物品确认控制方法
公开(公告)号：TW201103844A
公开(公告)日：2011-02-01
申请号：TW099125092
申请日：2010-07-29
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：島村和典
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/0421
摘要：本發明是一種自動倉庫（1）。載架（2），是具有保管物品（F）用的複數棚（6）。移載裝置（16），是在與棚（6）之間移載物品用的裝置，通過前述棚（6）之前且在棚（6）之間可移動。感測器（51），是被設在塔式起重機（3）。被檢出體（10），是被設在棚（6），當物品（F）被放置在棚（6）的情況時位於物品（F）的後側，具有藉由被放置於棚（6）的物品（F）而從感測器（51）被隱藏的部分及未被隱藏的部分。主控制器（43），是使用由感測器（51）所獲得的檢出結果判斷物品（F）是否被放置於棚（6），將從被檢出體（10）的檢出朝非檢出的切換使用作為物品（F）是否被放置於棚（6）的判斷。
简体摘要：本发明是一种自动仓库（1）。载架（2），是具有保管物品（F）用的复数棚（6）。移载设备（16），是在与棚（6）之间移载物品用的设备，通过前述棚（6）之前且在棚（6）之间可移动。传感器（51），是被设在塔式起重机（3）。被检出体（10），是被设在棚（6），当物品（F）被放置在棚（6）的情况时位于物品（F）的后侧，具有借由被放置于棚（6）的物品（F）而从传感器（51）被隐藏的部分及未被隐藏的部分。主控制器（43），是使用由传感器（51）所获得的检出结果判断物品（F）是否被放置于棚（6），将从被检出体（10）的检出朝非检出的切换使用作为物品（F）是否被放置于棚（6）的判断。

7. 发明专利

TW201100315A 搬運車系統审中-公开
简体标题：搬运车系统
公开(公告)号：TW201100315A
公开(公告)日：2011-01-01
申请号：TW099117597
申请日：2010-06-01
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：島村和典
IPC分类号： B65G , H01L
CPC分类号： H01L21/67276 , H01L21/67294 , H01L21/67724 , H01L21/67727 , H01L21/67736 , H01L21/67769
摘要：本發明的搬運車系統,可提升將物品從搬運車搬入到自動倉庫之入庫口的動作效率。搬運車系統(1),具備;倉儲(11)、搬運車(3)及搬運車控制器(27)。倉儲(11),具有:棚架(38)、入庫埠(13)及倉儲控制器(25)。搬運車(3)將物品(W)搬入到倉儲(11)的入庫埠(13)。搬運車控制器(27)對搬運車(3)分配物品搬運指令至倉儲(11)。倉儲控制器(25)在將物品(W)從搬運車(3)搬入到倉儲(11)之前接收預測搬運指令。預測搬運指令,包含:物品(W)的ID資訊及物品(W)搬入棚架(38)的有無資訊。
简体摘要：本发明的搬运车系统,可提升将物品从搬运车搬入到自动仓库之入库口的动作效率。搬运车系统(1),具备;仓储(11)、搬运车(3)及搬运车控制器(27)。仓储(11),具有:棚架(38)、入库端口(13)及仓储控制器(25)。搬运车(3)将物品(W)搬入到仓储(11)的入库端口(13)。搬运车控制器(27)对搬运车(3)分配物品搬运指令至仓储(11)。仓储控制器(25)在将物品(W)从搬运车(3)搬入到仓储(11)之前接收预测搬运指令。预测搬运指令,包含:物品(W)的ID信息及物品(W)搬入棚架(38)的有无信息。

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