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2. 发明专利

TW201829269A 搬運系統及搬運方法审中-公开
简体标题：搬运系统及搬运方法
公开(公告)号：TW201829269A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW107104071
申请日：2018-02-06
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：島村和典 , SHIMAMURA, KAZUNORI , 原崎一見 , HARASAKI, KAZUMI
IPC分类号： B65G1/06 , B65G43/08 , B65G21/22
摘要： [課題] 即使搬運車的台數增大的情況，也可縮短在搬運車的教導作業所需要的時間。　　[技術內容] 藉由第1搬運車(基準搬運車(V1))，求得：將物品(2)載置在第1移載終點(第1基準台(MST1))時的第1誤差、及將物品(2)載置在第2移載終點(第2基準台(MST2))時的第2誤差，的差也就是偏離量，取得將物品 (2)載置在第1移載終點及前述第2移載終點以外的第n(n≧3且整數)移載終點(LPn)時的第n誤差，對於第1搬運車以外的第m(m≧2且整數)搬運車，將第m行走體(Mm)的停止位置，從將物品2載置在第1基準台(MST1)時的第m-1誤差，依據前述第n誤差及前述第m-1誤差修正，從將物品(2)載置在第2基準台(MST2)時的第m-2誤差，依據第n誤差及第m-2誤差，進一步偏離量修正。
简体摘要： [课题] 即使搬运车的台数增大的情况，也可缩短在搬运车的教导作业所需要的时间。　　[技术内容] 借由第1搬运车(基准搬运车(V1))，求得：将物品(2)载置在第1移载终点(第1基准台(MST1))时的第1误差、及将物品(2)载置在第2移载终点(第2基准台(MST2))时的第2误差，的差也就是偏离量，取得将物品 (2)载置在第1移载终点及前述第2移载终点以外的第n(n≧3且整数)移载终点(LPn)时的第n误差，对于第1搬运车以外的第m(m≧2且整数)搬运车，将第m行走体(Mm)的停止位置，从将物品2载置在第1基准台(MST1)时的第m-1误差，依据前述第n误差及前述第m-1误差修正，从将物品(2)载置在第2基准台(MST2)时的第m-2误差，依据第n误差及第m-2误差，进一步偏离量修正。

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