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1. 发明专利

TWI336678B 保管系統有权
简体标题：保管系统
公开(公告)号：TWI336678B
公开(公告)日：2011-02-01
申请号：TW094127892
申请日：2005-08-16
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：石田正人
IPC分类号： B65G , G06K
CPC分类号： B65G1/1371 , B65G1/137 , G06Q10/087 , G06Q20/203
摘要： [構造]於保管裝置4設置RFID讀取器10、11，將棚6內的物品之ID加以讀取。讀取係在打開與關閉棚6時進行，由其間之變化來檢測被取出之物品或放入之物品的ID。將取放之物品的ID當成履歷資訊而加以記錄，於物品之ID為不適當時，使用監視器28來進行警告。
[效果]不用將取放物品朝向ID讀取器而正對，也可以確認ID。
简体摘要： [构造]于保管设备4设置RFID读取器10、11，将棚6内的物品之ID加以读取。读取系在打开与关闭棚6时进行，由其间之变化来检测被取出之物品或放入之物品的ID。将取放之物品的ID当成履历信息而加以记录，于物品之ID为不适当时，使用监视器28来进行警告。 [效果]不用将取放物品朝向ID读取器而正对，也可以确认ID。

2. 发明专利

TWI332473B 自動倉儲系統有权
简体标题：自动仓储系统
公开(公告)号：TWI332473B
公开(公告)日：2010-11-01
申请号：TW094126753
申请日：2005-08-08
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：石田正人 , 村田三平
IPC分类号： B65G
CPC分类号： G06Q10/087 , B65G1/0435 , B65G1/1371
摘要：構造
於自動倉儲之堆疊起重機之升降台左右兩側設置ID讀取器22，來讀取容器40之ID標籤44。將用以讀取容器上之單品46之ID標籤48的ID讀取器24設置於升降台上，以滑動式叉架10將容器40拉入升降台8上時，讀取單品46之ID標籤48。
效果
可簡單且確實地讀取容器ID和單品ID，並可在升降台上進行盤點等。
简体摘要：构造于自动仓储之堆栈起重机之升降台左右两侧设置ID读取器22，来读取容器40之ID标签44。将用以读取容器上之单品46之ID标签48的ID读取器24设置于升降台上，以滑动式叉架10将容器40拉入升降台8上时，读取单品46之ID标签48。效果可简单且确实地读取容器ID和单品ID，并可在升降台上进行盘点等。

3. 发明专利

TWI332472B 自動倉儲有权
简体标题：自动仓储
公开(公告)号：TWI332472B
公开(公告)日：2010-11-01
申请号：TW094126347
申请日：2005-08-03
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：石田正人 , 三田芳則
IPC分类号： B65G , G06K
CPC分类号： G06Q10/08 , B65G1/1371 , B65G2203/041 , G06Q10/087 , G06Q50/30
摘要：構造
於自動倉儲(2)之站點(8、9)，設置在托盤與桶子之間一個一個交接物品的交接裝置(10)，於其機械手(11、12)安裝ID標籤之讀取器或寫入器。
效果
可掌握收容於桶子之物品的ID，同時可驗貨出庫物品，又可對ID標籤寫入配合每個物品的資料。
简体摘要：构造于自动仓储(2)之站点(8、9)，设置在托盘与桶子之间一个一个交接物品的交接设备(10)，于其机械手(11、12)安装ID标签之读取器或写入器。效果可掌握收容于桶子之物品的ID，同时可验货出库物品，又可对ID标签写入配合每个物品的数据。

4. 发明专利

TWI460113B 揀貨系統及揀貨方法有权
简体标题：拣货系统及拣货方法
公开(公告)号：TWI460113B
公开(公告)日：2014-11-11
申请号：TW098126573
申请日：2009-08-06
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：富岡智 , TOMIOKA, SATOSHI , 石田正人 , ISHIDA, MASATO
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B25J9/1687 , G05B2219/31432 , G05B2219/40014 , G05B2219/49302

5. 发明专利

TW201010917A 揀貨系統及揀貨方法审中-公开
简体标题：拣货系统及拣货方法
公开(公告)号：TW201010917A
公开(公告)日：2010-03-16
申请号：TW098126573
申请日：2009-08-06
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：富岡智 , 石田正人
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B25J9/1687 , G05B2219/31432 , G05B2219/40014 , G05B2219/49302
摘要：本發明在於提供一種揀貨系統，使用者可以容易得知：於該位置被積放著與原本所預定積放之物品為不同的物品。揀貨系統（1），係具備：揀貨機器人（10）、ID讀取部（13）、編碼部（15）、對照部（22）、以及終端畫面（30）。揀貨機器人（10）係將工件（W）從第1預定位置（P1）取出而積放於第2預定位置（P2）。ID讀取部（13），係取得藉由揀貨機器人（10）所揀取之工件（W）的識別資訊。對照部（22），係對照由ID讀取部（13）所取得之識別資訊與預定要揀取之工件（W）之識別資訊。終端畫面（30），係根據對照部（22）之對照結果，將識別資訊不一致之工件（W）的積放位置予以顯示。
简体摘要：本发明在于提供一种拣货系统，用户可以容易得知：于该位置被积放着与原本所预定积放之物品为不同的物品。拣货系统（1），系具备：拣货机器人（10）、ID读取部（13）、编码部（15）、对照部（22）、以及终端画面（30）。拣货机器人（10）系将工件（W）从第1预定位置（P1）取出而积放于第2预定位置（P2）。ID读取部（13），系取得借由拣货机器人（10）所拣取之工件（W）的识别信息。对照部（22），系对照由ID读取部（13）所取得之识别信息与预定要拣取之工件（W）之识别信息。终端画面（30），系根据对照部（22）之对照结果，将识别信息不一致之工件（W）的积放位置予以显示。

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