会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 1. 发明专利
    • 具電動機的減速機
    • 具电动机的减速机
    • TW201832450A
    • 2018-09-01
    • TW107105228
    • 2018-02-13
    • 日商日本電產新寶股份有限公司NIDEC-SHIMPO CORPORATION日商日本電產科寶電子股份有限公司NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION
    • 頃安隆KOROYASU, TAKASHI大塚智之OTSUKA, TOMOYUKI米村拓朗YONEMURA, TAKURO池田隆男IKEDA, TAKAO
    • H02K7/106F16H1/02
    • 所述具電動機的減速機包括:中空軸,圍繞著第1中心軸在軸向上延伸;筒狀的外殼,固定在中空軸上;固定部,相對於外殼而相對靜止;電動機,在中空軸的徑向外側,相對於與第1中心軸平行的第2中心軸產生旋轉運動;減速機構,使電動機的旋轉運動減速而傳遞;輸出部,以減速後的轉速相對於第1中心軸而旋轉;以及轉矩感測器,與外殼及固定部連接。轉矩感測器包含具有環狀的外輪及環狀的內輪的可彈性變形的起應變體、以及多個應變感測器。外輪位於轉矩感測器的徑向外側的端部,與外殼及固定部中的任一者連接,內輪位於轉矩感測器的徑向內側的端部,與外殼及固定部中的另一者連接,多個應變感測器的至少一部分分別位於外輪與內輪的徑向之間。
    • 所述具电动机的减速机包括:中空轴,围绕着第1中心轴在轴向上延伸;筒状的外壳,固定在中空轴上;固定部,相对于外壳而相对静止;电动机,在中空轴的径向外侧,相对于与第1中心轴平行的第2中心轴产生旋转运动;减速机构,使电动机的旋转运动减速而传递;输出部,以减速后的转速相对于第1中心轴而旋转;以及转矩传感器,与外壳及固定部连接。转矩传感器包含具有环状的外轮及环状的内轮的可弹性变形的起应变体、以及多个应变传感器。外轮位于转矩传感器的径向外侧的端部,与外壳及固定部中的任一者连接,内轮位于转矩传感器的径向内侧的端部,与外壳及固定部中的另一者连接,多个应变传感器的至少一部分分别位于外轮与内轮的径向之间。
    • 3. 发明专利
    • 諧波齒輪減速機單元以及具備該單元的動力單元
    • 谐波齿轮减速机单元以及具备该单元的动力单元
    • TW201842723A
    • 2018-12-01
    • TW107113244
    • 2018-04-18
    • 日商日本電產新寶股份有限公司NIDEC-SHIMPO CORPORATION
    • 大塚智之OTSUKA, TOMOYUKI米村拓朗YONEMURA, TAKURO岡村暉久夫OKAMURA, KIKUO井上仁INOUE, HITOSHI
    • H02K5/04F16H1/32F16H3/70
    • 本發明是在諧波齒輪減速機單元中,實現能夠一面確保設計的自由度,一面與馬達緊湊地組合的構成。諧波齒輪減速機單元2包括沿中心軸X的軸線方向延伸的筒狀的外殼11、環狀的內齒齒輪15、可撓性的環狀的外齒齒輪14、橢圓狀的凸輪12及可撓性軸承13。凸輪12位於所述軸線方向上的外齒齒輪14的另一側且外齒齒輪14之中設置有外齒31的部分的徑向內方,且具有可將所述軸線方向上的轉子60的另一側連接於所述軸線方向上的凸輪12的一側的凸輪側連接部12f。凸輪側連接部12f具有凹部12b,所述凹部12b是在所述軸線方向上的一側向另一側凹陷,並且收容所述軸線方向上的轉子60的另一側的至少一部分且可連接所述至少一部分。
    • 本发明是在谐波齿轮减速机单元中,实现能够一面确保设计的自由度,一面与马达紧凑地组合的构成。谐波齿轮减速机单元2包括沿中心轴X的轴线方向延伸的筒状的外壳11、环状的内齿齿轮15、可挠性的环状的外齿齿轮14、椭圆状的凸轮12及可挠性轴承13。凸轮12位于所述轴线方向上的外齿齿轮14的另一侧且外齿齿轮14之中设置有外齿31的部分的径向内方,且具有可将所述轴线方向上的转子60的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮12的一侧的凸轮侧连接部12f。凸轮侧连接部12f具有凹部12b,所述凹部12b是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷,并且收容所述轴线方向上的转子60的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。