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1. 发明专利

TWI683067B 減速機有权
简体标题：减速机
公开(公告)号：TWI683067B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：TW107119308
申请日：2018-06-05
申请人：日商日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION
发明人：井上仁 , INOUE, HITOSHI , 岡村暉久夫 , OKAMURA, KIKUO
IPC分类号： F16H1/32

2. 发明专利

TW201842723A 諧波齒輪減速機單元以及具備該單元的動力單元审中-公开
简体标题：谐波齿轮减速机单元以及具备该单元的动力单元
公开(公告)号：TW201842723A
公开(公告)日：2018-12-01
申请号：TW107113244
申请日：2018-04-18
申请人：日商日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION
发明人：大塚智之 , OTSUKA, TOMOYUKI , 米村拓朗 , YONEMURA, TAKURO , 岡村暉久夫 , OKAMURA, KIKUO , 井上仁 , INOUE, HITOSHI
IPC分类号： H02K5/04 , F16H1/32 , F16H3/70
摘要：本發明是在諧波齒輪減速機單元中，實現能夠一面確保設計的自由度，一面與馬達緊湊地組合的構成。諧波齒輪減速機單元2包括沿中心軸X的軸線方向延伸的筒狀的外殼11、環狀的內齒齒輪15、可撓性的環狀的外齒齒輪14、橢圓狀的凸輪12及可撓性軸承13。凸輪12位於所述軸線方向上的外齒齒輪14的另一側且外齒齒輪14之中設置有外齒31的部分的徑向內方，且具有可將所述軸線方向上的轉子60的另一側連接於所述軸線方向上的凸輪12的一側的凸輪側連接部12f。凸輪側連接部12f具有凹部12b，所述凹部12b是在所述軸線方向上的一側向另一側凹陷，並且收容所述軸線方向上的轉子60的另一側的至少一部分且可連接所述至少一部分。
简体摘要：本发明是在谐波齿轮减速机单元中，实现能够一面确保设计的自由度，一面与马达紧凑地组合的构成。谐波齿轮减速机单元2包括沿中心轴X的轴线方向延伸的筒状的外壳11、环状的内齿齿轮15、可挠性的环状的外齿齿轮14、椭圆状的凸轮12及可挠性轴承13。凸轮12位于所述轴线方向上的外齿齿轮14的另一侧且外齿齿轮14之中设置有外齿31的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子60的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮12的一侧的凸轮侧连接部12f。凸轮侧连接部12f具有凹部12b，所述凹部12b是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子60的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。

3. 发明专利

TWI687608B 無級變速機及自行車有权
简体标题：无级变速机及自行车
公开(公告)号：TWI687608B
公开(公告)日：2020-03-11
申请号：TW107136764
申请日：2018-10-18
申请人：日商日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION
发明人：岡村暉久夫 , OKAMURA, KIKUO , 井上仁 , INOUE, HITOSHI
IPC分类号： F16H15/18

4. 发明专利

TW201947138A 波動齒輪裝置审中-公开
简体标题：波动齿轮设备
公开(公告)号：TW201947138A
公开(公告)日：2019-12-16
申请号：TW108116181
申请日：2019-05-10
申请人：日商日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION
发明人：井上仁 , INOUE, HITOSHI , 岡村暉久夫 , OKAMURA, KIKUO
IPC分类号： F16H1/32 , F16H55/08
摘要：波動齒輪裝置具有在內周面具有的內齒剛性內齒齒輪、波動發生器及柔性外齒齒輪。波動發生器以中心軸為中心而旋轉，根據周方向的位置而具有不同的外徑。柔性外齒齒輪在外周面具有相對於剛性內齒齒輪的內齒而局部咬合的外齒，內周面伴隨波動發生器的旋轉而受到推動，由此，一邊使內齒與外齒的咬合位置沿周方向移動，一邊根據內齒與外齒的齒數不同而相對於剛性內齒齒輪相對旋轉。波動發生器被固定於以中心軸為中心而旋轉的輸入部。柔性外齒齒輪在周方向上的內齒與外齒咬合的位置，向隨著朝向柔性外齒齒輪的另一端部而縮徑的方向傾斜，剛性內齒齒輪配置為能調整相對於輸入部的軸向位置。無須降低內齒及外齒的齒高，而能夠對內齒與外齒的間隙進行調整。
简体摘要：波动齿轮设备具有在内周面具有的内齿刚性内齿齿轮、波动发生器及柔性外齿齿轮。波动发生器以中心轴为中心而旋转，根据周方向的位置而具有不同的外径。柔性外齿齿轮在外周面具有相对于刚性内齿齿轮的内齿而局部咬合的外齿，内周面伴随波动发生器的旋转而受到推动，由此，一边使内齿与外齿的咬合位置沿周方向移动，一边根据内齿与外齿的齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。波动发生器被固定于以中心轴为中心而旋转的输入部。柔性外齿齿轮在周方向上的内齿与外齿咬合的位置，向随着朝向柔性外齿齿轮的另一端部而缩径的方向倾斜，刚性内齿齿轮配置为能调整相对于输入部的轴向位置。无须降低内齿及外齿的齿高，而能够对内齿与外齿的间隙进行调整。

5. 发明专利

TWI653809B 諧波齒輪減速機用馬達單元有权
简体标题：谐波齿轮减速机用马达单元
公开(公告)号：TWI653809B
公开(公告)日：2019-03-11
申请号：TW106122304
申请日：2017-07-04
申请人：日商日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION , 日商日本電產股份有限公司 , NIDEC CORPORATION
发明人：岡村暉久夫 , OKAMURA, KIKUO , 米村拓朗 , YONEMURA, TAKURO , 井上仁 , INOUE, HITOSHI , 顏國智 , YAN, GUO-JHIH , 吳耿彰 , WU, KENG-CHANG , 林秀瑛 , LIN, HSIU-YING
IPC分类号： H02K7/10 , H02K5/04 , F16H1/32 , F16H3/70

6. 发明专利

TW201907097A 減速機审中-公开
简体标题：减速机
公开(公告)号：TW201907097A
公开(公告)日：2019-02-16
申请号：TW107119308
申请日：2018-06-05
申请人：日商日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION
发明人：井上仁 , INOUE, HITOSHI , 岡村暉久夫 , OKAMURA, KIKUO
IPC分类号： F16H1/32
摘要：本發明的減速機包括輸入旋轉體、輸出旋轉體及殼體。輸入旋轉體包含輸入軸、臂部及輥。輸出旋轉體包含活動冠齒輪及輸出軸。殼體包含固定冠齒輪。活動冠齒輪及固定冠齒輪相對於中心軸而垂直或傾斜地展開。又，活動冠齒輪及固定冠齒輪具有彼此相對向的側面齒。輥與活動冠齒輪的圓周方向上的一部分相接觸。活動冠齒輪及固定冠齒輪藉由自輥受到的按壓，而部分地咬合。又，伴隨著輸入旋轉體的旋轉，活動冠齒輪與固定冠齒輪的咬合位置以中心軸為中心，以輸入轉速沿圓周方向發生變化。而且，藉由活動冠齒輪與固定冠齒輪的齒數的差，而使得活動冠齒輪相對於固定冠齒輪以輸出轉速而旋轉。
简体摘要：本发明的减速机包括输入旋转体、输出旋转体及壳体。输入旋转体包含输入轴、臂部及辊。输出旋转体包含活动冠齿轮及输出轴。壳体包含固定冠齿轮。活动冠齿轮及固定冠齿轮相对于中心轴而垂直或倾斜地展开。又，活动冠齿轮及固定冠齿轮具有彼此相对向的侧面齿。辊与活动冠齿轮的圆周方向上的一部分相接触。活动冠齿轮及固定冠齿轮借由自辊受到的按压，而部分地咬合。又，伴随着输入旋转体的旋转，活动冠齿轮与固定冠齿轮的咬合位置以中心轴为中心，以输入转速沿圆周方向发生变化。而且，借由活动冠齿轮与固定冠齿轮的齿数的差，而使得活动冠齿轮相对于固定冠齿轮以输出转速而旋转。

7. 发明专利

TW201816306A 無段變速機及自行車审中-公开
简体标题：无段变速机及自行车
公开(公告)号：TW201816306A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：TW106134682
申请日：2017-10-11
申请人：日商日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION
发明人：岡村暉久夫 , OKAMURA, KIKUO , 井上仁 , INOUE, HITOSHI , 出口徳生 , DEGUCHI, NORIO , 羽泉喬平 , HAIZUMI, KYOHEI
IPC分类号： F16H1/28 , B62M11/14
摘要：本發明的無段變速機具有配置於主軸的周圍的多個行星滾子。行星滾子的自轉軸的兩端部是保持於周方向的不同位置，且以可相對於主軸於徑向上位移的方式保持。另外，無段變速機具有與行星滾子扣合的可動環，以及於軸向上對可動環加壓的彈性構件。使用無段變速機時，包含行星滾子的自轉軸的主軸在內的剖面內的傾斜角度，根據行星滾子所受到的負載而變化。於是，輸入旋轉體對行星滾子的接觸位置，以及輸出旋轉體對行星滾子的接觸位置分別改變。藉此可切換輸入旋轉體與輸出旋轉體之間的變速比。也就是說，可根據負載自動進行變速比的切換。
简体摘要：本发明的无段变速机具有配置于主轴的周围的多个行星滚子。行星滚子的自转轴的两端部是保持于周方向的不同位置，且以可相对于主轴于径向上位移的方式保持。另外，无段变速机具有与行星滚子扣合的可动环，以及于轴向上对可动环加压的弹性构件。使用无段变速机时，包含行星滚子的自转轴的主轴在内的剖面内的倾斜角度，根据行星滚子所受到的负载而变化。于是，输入旋转体对行星滚子的接触位置，以及输出旋转体对行星滚子的接触位置分别改变。借此可切换输入旋转体与输出旋转体之间的变速比。也就是说，可根据负载自动进行变速比的切换。

8. 发明专利

TW201806293A 諧波齒輪減速機用馬達單元审中-公开
简体标题：谐波齿轮减速机用马达单元
公开(公告)号：TW201806293A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：TW106122304
申请日：2017-07-04
申请人：日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION , 日本電產股份有限公司 , NIDEC CORPORATION
发明人：岡村暉久夫 , OKAMURA, KIKUO , 米村拓朗 , YONEMURA, TAKURO , 井上仁 , INOUE, HITOSHI , 顏國智 , YAN, GUO-JHIH , 吳耿彰 , WU, KENG-CHANG , 林秀瑛 , LIN, HSIU-YING
IPC分类号： H02K7/10 , H02K5/04 , F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/021 , H02K7/116
摘要：本發明實現一種在諧波齒輪減速機用馬達單元中，可相對於諧波齒輪減速機而緊湊地安裝的結構。諧波齒輪減速機用馬達單元3具備：旋轉軸52，沿軸線方向延伸；轉子部3a，與旋轉軸52一體地旋轉；定子部3b，與轉子3a部相向地配置；以及馬達殼體51，固定有定子部3b。馬達殼體51具有第2罩62，該第2罩62從所述軸線方向的另一側覆蓋轉子部3a及定子部3b。旋轉軸52朝所述軸線方向的另一側延伸，貫穿第2罩62，且連接於凸輪12。第2罩62具有支持部64，該支持部64朝所述軸線方向的另一側延伸，可旋轉地支持旋轉軸52，且在諧波齒輪減速機2被安裝於馬達殼體51中的狀態下，位於外齒輪14的內方。
简体摘要：本发明实现一种在谐波齿轮减速机用马达单元中，可相对于谐波齿轮减速机而紧凑地安装的结构。谐波齿轮减速机用马达单元3具备：旋转轴52，沿轴线方向延伸；转子部3a，与旋转轴52一体地旋转；定子部3b，与转子3a部相向地配置；以及马达壳体51，固定有定子部3b。马达壳体51具有第2罩62，该第2罩62从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部3a及定子部3b。旋转轴52朝所述轴线方向的另一侧延伸，贯穿第2罩62，且连接于凸轮12。第2罩62具有支持部64，该支持部64朝所述轴线方向的另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴52，且在谐波齿轮减速机2被安装于马达壳体51中的状态下，位于外齿轮14的内方。

9. 发明专利

TW201612439A 摩擦式無級變速器审中-公开
简体标题：摩擦式无级变速器
公开(公告)号：TW201612439A
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：TW104132120
申请日：2015-09-30
申请人：日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION
发明人：岡村暉久夫 , OKAMURA, KIKUO , 井上仁 , INOUE, HITOSHI , 出口德生 , DEGUCHI, NORIO
IPC分类号： F16H15/50 , F16H15/52
CPC分类号： F16H15/52 , F16H13/08 , F16H15/04 , F16H15/506
摘要：本發明提供一種摩擦式無級變速器，其具有：以主軸線為中心的環狀的第一至第三轉動體；在主軸線的周向配置的行星輥；將行星輥支承為能夠旋轉的支承銷；以及在包含主軸線的截面上將支承銷支承為傾斜自如的行星輥支承部。行星輥在以支承銷為中心的外周上具有圓環形狀的凹部。第一轉動體在比凹部靠軸向下側的位置從徑向的一側與行星輥的轉動面接觸。第一轉動體在比凹部靠軸向上側的位置從徑向的所述一側與行星輥的轉動面接觸。第三轉動體從徑向的另一側與行星輥的凹部接觸，且被支承為能夠相對於行星輥支承部在上下方向上相對移動。
简体摘要：本发明提供一种摩擦式无级变速器，其具有：以主轴线为中心的环状的第一至第三转动体；在主轴线的周向配置的行星辊；将行星辊支承为能够旋转的支承销；以及在包含主轴线的截面上将支承销支承为倾斜自如的行星辊支承部。行星辊在以支承销为中心的外周上具有圆环形状的凹部。第一转动体在比凹部靠轴向下侧的位置从径向的一侧与行星辊的转动面接触。第一转动体在比凹部靠轴向上侧的位置从径向的所述一侧与行星辊的转动面接触。第三转动体从径向的另一侧与行星辊的凹部接触，且被支承为能够相对于行星辊支承部在上下方向上相对移动。

10. 发明专利

TWI615564B 摩擦式無級變速器有权
简体标题：摩擦式无级变速器
公开(公告)号：TWI615564B
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：TW104132120
申请日：2015-09-30
申请人：日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION
发明人：岡村暉久夫 , OKAMURA, KIKUO , 井上仁 , INOUE, HITOSHI , 出口德生 , DEGUCHI, NORIO
IPC分类号： F16H15/50 , F16H15/52
CPC分类号： F16H15/52 , F16H13/08 , F16H15/04 , F16H15/506

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