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    • 2. 发明专利
    • 接合裝置及接合方法
    • 接合设备及接合方法
    • TW201701379A
    • 2017-01-01
    • TW105104932
    • 2016-02-19
    • 捷進科技有限公司FASFORD TECHNOLOGY CO., LTD.
    • 牧浩MAKI, HIROSHI坂本秀章SAKAMOTO, HIDEAKI山本啓太YAMAMOTO, KEITA
    • H01L21/60H01L21/68H01L23/48
    • 本發明,係提供一種修正拾取攝像機與安裝攝像機間的姿勢偏差,並在安裝位置中進行定位精度高的接合裝置及接合方法。 本發明,係以具有基準標記的接合頭,使晶粒吸附保持於偏離吸附保持晶粒的夾頭之中心位置的位置,並接合於安裝位置,在吸附保持的位置及安裝位置上,以各自的攝像手段對基準標記進行拍攝,根據各自之攝像的結果,檢測各自之攝像手段相對於接合頭的位置偏差與旋轉角偏差,根據各自的檢測結果,修正相對於前述安裝位置之前述接合頭的第3位置偏差與第3旋轉角偏差中至少第3旋轉角偏差的一方。
    • 本发明,系提供一种修正十取摄像机与安装摄像机间的姿势偏差,并在安装位置中进行定位精度高的接合设备及接合方法。 本发明,系以具有基准标记的接合头,使晶粒吸附保持于偏离吸附保持晶粒的夹头之中心位置的位置,并接合于安装位置,在吸附保持的位置及安装位置上,以各自的摄像手段对基准标记进行拍摄,根据各自之摄像的结果,检测各自之摄像手段相对于接合头的位置偏差与旋转角偏差,根据各自的检测结果,修正相对于前述安装位置之前述接合头的第3位置偏差与第3旋转角偏差中至少第3旋转角偏差的一方。