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1. 发明专利

TWI696548B 箱組裝裝置與箱組裝方法有权
简体标题：箱组装设备与箱组装方法
公开(公告)号：TWI696548B
公开(公告)日：2020-06-21
申请号：TW107142046
申请日：2018-11-26
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：平田和範 , HIRATA, KAZUNORI , 橋本猛 , HASHIMOTO, TAKESHI , 長廣一平 , NAGAHIRO, IPPEI , 片渕浩 , KATAFUCHI, HIROSHI
IPC分类号： B31B50/26 , B25J9/10 , B65B5/08 , B65B35/56 , B65B43/10 , B65B43/24 , B31B100/00

2. 发明专利

TWI673221B 配置機構及具備其之機器人系統有权
简体标题：配置机构及具备其之机器人系统
公开(公告)号：TWI673221B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：TW107142198
申请日：2018-11-27
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：坂東賢二 , BANDO, KENJI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI , 橋本猛 , HASHIMOTO, TAKESHI , 笹木恵太 , SASAKI, KEITA
IPC分类号： B65G47/08

3. 发明专利

TW202003176A 裝箱裝置审中-公开
简体标题：装箱设备
公开(公告)号：TW202003176A
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：TW108118727
申请日：2019-05-30
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本猛 , HASHIMOTO, TAKESHI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI
IPC分类号： B25J13/00 , B65B35/38 , B65B57/02
摘要：本發明之裝箱裝置具備第1臂、第1手部、及控制部，且第1手部具備：手部基部；把持機構，其設置於手部基部，且具有把持大箱之翼板部上端之把持部；及保持機構，其設置於手部基部，且具有保持中箱之保持部，控制部以進行如下動作之方式控制第1臂及第1手部之動作：以於把持機構之把持部把持被摺疊之狀態之大箱之翼板部上端的狀態下展開大箱之方式於水平面內移動之展開動作；及於保持機構之保持部保持中箱之狀態下將中箱收容至經展開之大箱內之收容動作，並且第1手部以把持機構之把持部與保持機構之保持部位於俯視下分離且於垂直方向分離之位置之方式構成。
简体摘要：本发明之装箱设备具备第1臂、第1手部、及控制部，且第1手部具备：手部基部；把持机构，其设置于手部基部，且具有把持大箱之翼板部上端之把持部；及保持机构，其设置于手部基部，且具有保持中箱之保持部，控制部以进行如下动作之方式控制第1臂及第1手部之动作：以于把持机构之把持部把持被折叠之状态之大箱之翼板部上端的状态下展开大箱之方式于水平面内移动之展开动作；及于保持机构之保持部保持中箱之状态下将中箱收容至经展开之大箱内之收容动作，并且第1手部以把持机构之把持部与保持机构之保持部位于俯视下分离且于垂直方向分离之位置之方式构成。

4. 发明专利

TW201906765A 食品保持裝置审中-公开
简体标题：食品保持设备
公开(公告)号：TW201906765A
公开(公告)日：2019-02-16
申请号：TW107120203
申请日：2018-06-12
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：坂東賢二 , BANDO, KENJI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI , 橋本猛 , HASHIMOTO, TAKESHI , 笹木恵太 , SASAKI, KEITA
IPC分类号： B65B5/08 , B65B25/04 , B65B35/38
摘要：本發明之食品保持裝置係將食品本體收容於袋體之食品保持裝置。食品保持裝置具備複數對保持構件，該等複數對保持構件將於既定位置在既定方向重疊之複數個食品於既定方向重疊之複數個食品之袋體各自之頂部沿著既定方向夾入並保持，於上述既定方向相互鄰接之兩對保持構件在與上述既定方向正交之方向位於不同位置。
简体摘要：本发明之食品保持设备系将食品本体收容于袋体之食品保持设备。食品保持设备具备复数对保持构件，该等复数对保持构件将于既定位置在既定方向重叠之复数个食品于既定方向重叠之复数个食品之袋体各自之顶部沿着既定方向夹入并保持，于上述既定方向相互邻接之两对保持构件在与上述既定方向正交之方向位于不同位置。

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