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1. 发明专利

TWI695942B 諧波產生器及諧波齒輪裝置有权
简体标题：谐波产生器及谐波齿轮设备
公开(公告)号：TWI695942B
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：TW107125970
申请日：2018-07-27
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：張新月 , ZHANG, XIN YUE , 清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE
IPC分类号： F16H1/32

2. 发明专利

TW201920853A 諧波產生器及諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：谐波产生器及谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201920853A
公开(公告)日：2019-06-01
申请号：TW107125970
申请日：2018-07-27
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：張新月 , ZHANG, XIN YUE , 清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE
IPC分类号： F16H1/32
摘要：諧波齒輪裝置(1)的諧波產生器(4)，係具有：剛性旋塞(5)、以及波動軸承(7)。深槽滾珠軸承式的波動軸承(7)係安裝在剛性旋塞(5)的橢圓形外周面，其外環(9)、內環(8)係被彎曲成橢圓形。當以滾珠(10)的滾珠直徑為D、外環的軌道面半徑為Ro、內環的軌道面半徑為Ri，並以外環嚙合性為Ro/D、內環嚙合性為Ri/D時，外環嚙合性Ro/D係大於內環嚙合性Ri/D。在將波動軸承(7)的實用壽命維持得跟以往相同程度的同時，也能降低其摩擦扭矩。
简体摘要：谐波齿轮设备(1)的谐波产生器(4)，系具有：刚性旋塞(5)、以及波动轴承(7)。深槽滚珠轴承式的波动轴承(7)系安装在刚性旋塞(5)的椭圆形外周面，其外环(9)、内环(8)系被弯曲成椭圆形。当以滚珠(10)的滚珠直径为D、外环的轨道面半径为Ro、内环的轨道面半径为Ri，并以外环啮合性为Ro/D、内环啮合性为Ri/D时，外环啮合性Ro/D系大于内环啮合性Ri/D。在将波动轴承(7)的实用寿命维持得跟以往相同程度的同时，也能降低其摩擦扭矩。

3. 发明专利

TW201821715A 諧波齒輪裝置的外齒齒輪审中-公开
简体标题：谐波齿轮设备的外齿齿轮
公开(公告)号：TW201821715A
公开(公告)日：2018-06-16
申请号：TW106130366
申请日：2017-09-06
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：沢登 , TAKIZAWA, NOBORU , 張新月 , ZHANG, XIN YUE
IPC分类号： F16H1/32 , F16C19/00
摘要：一種諧波齒輪裝置的外齒齒輪，在諧波齒輪裝置的禮帽形狀(silk hat shaped)之外齒齒輪(3)中，當將隔膜(20)之隔膜本體部分(22)中的內周端(A)、中央部(B)及外周端(C)之厚度，設為t(A)、t(B)及t(C)，且將其彎曲部分(23)中的軀體部側端部(D)之厚度設為t(D)時，則成為 t(A)＞t(C)＞t(D)＞t(B)。又，隔膜(20)的內周端(A)之厚度，係在將中央部(B)之厚度作為基準的情況下，以成為比習知的禮帽形狀之外齒齒輪更厚的方式所設定。可以實現一種能夠防止因高負載轉矩之推力所引起的隔膜之斷裂，且疲勞強度較高的外齒齒輪。
简体摘要：一种谐波齿轮设备的外齿齿轮，在谐波齿轮设备的礼帽形状(silk hat shaped)之外齿齿轮(3)中，当将隔膜(20)之隔膜本体部分(22)中的内周端(A)、中央部(B)及外周端(C)之厚度，设为t(A)、t(B)及t(C)，且将其弯曲部分(23)中的躯体部侧端部(D)之厚度设为t(D)时，则成为 t(A)＞t(C)＞t(D)＞t(B)。又，隔膜(20)的内周端(A)之厚度，系在将中央部(B)之厚度作为基准的情况下，以成为比习知的礼帽形状之外齿齿轮更厚的方式所设置。可以实现一种能够防止因高负载转矩之推力所引起的隔膜之断裂，且疲劳强度较高的外齿齿轮。

4. 发明专利

TWI650495B 扁平型諧波齒輪裝置有权
简体标题：扁平型谐波齿轮设备
公开(公告)号：TWI650495B
公开(公告)日：2019-02-11
申请号：TW104124739
申请日：2015-07-30
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：半田純 , HANDA, JUN , 清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE , 滝沢登 , TAKIZAWA, NOBORU , 張新月 , ZHANG, XIN YUE
IPC分类号： F16H1/32

5. 发明专利

TWI620882B 雙模式諧波齒輪裝置有权
简体标题：双模式谐波齿轮设备
公开(公告)号：TWI620882B
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：TW104123403
申请日：2015-07-20
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：半田純 , HANDA, JUN , 清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE , 滝沢登 , TAKIZAWA, NOBORU , 張新月 , ZHANG, XIN YUE
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H1/32 , F16H49/001 , F16H55/08 , F16H55/0833

6. 发明专利

TW201610324A 雙模式諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：双模式谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201610324A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：TW104123405
申请日：2015-07-20
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE , 半田純 , HANDA, JUN , 滝沢登 , TAKIZAWA, NOBORU , 張新月 , ZHANG, XIN YUE
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H49/001 , F16H1/32 , F16H2049/003
摘要：本發明之課題在於提供一種雙模式諧波齒輪裝置，可將齒數不同的第1、第2外齒予以適切地撓曲而在各內齒齒輪之間形成良好地咬合的狀態。解決手段為一種雙模式諧波齒輪裝置的外齒齒輪(4)，具備齒數相異的第1、第2外齒(7)、(8)，且藉由諧波產生器被撓曲成橢圓狀。將撓曲成橢圓狀之第1、第2外齒(7)、(8)的長軸位置之半徑方向撓曲量的理論值d1、d2表示為：d1=m1n1、d2=m2n2(m1、m2：第1、第2外齒的模組、n1、n2：正整數)，且第1、第2外齒(7)、(8)的半徑方向撓曲量d1a、d2a係如以下：d1a=ωd1；d2a=ωd2；1.25≦ω≦3。
简体摘要：本发明之课题在于提供一种双模式谐波齿轮设备，可将齿数不同的第1、第2外齿予以适切地挠曲而在各内齿齿轮之间形成良好地咬合的状态。解决手段为一种双模式谐波齿轮设备的外齿齿轮(4)，具备齿数相异的第1、第2外齿(7)、(8)，且借由谐波产生器被挠曲成椭圆状。将挠曲成椭圆状之第1、第2外齿(7)、(8)的长轴位置之半径方向挠曲量的理论值d1、d2表示为：d1=m1n1、d2=m2n2(m1、m2：第1、第2外齿的模块、n1、n2：正整数)，且第1、第2外齿(7)、(8)的半径方向挠曲量d1a、d2a系如以下：d1a=ωd1；d2a=ωd2；1.25≦ω≦3。

7. 发明专利

TW201623838A 諧波產生器及諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：谐波产生器及谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201623838A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW103144788
申请日：2014-12-22
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：張新月 , ZHANG, XIN YUE , 清澤芳秀 , KIYOSAWA YOSHIHIDE
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
摘要：一種扁平型之諧波齒輪裝置(1)的諧波產生器(5)，其第1諧波產生器部分(5S)的第1橢圓形外周面(6S)是由第1橢圓形曲線C1所決定，第2諧波產生器部分(5D)的第2橢圓形外周面(6D)是由第2橢圓形曲線C2所決定。相較於使用由單一的橢圓形曲線來決定輪廓形狀之諧波產生器的場合，可抑制第1諧波產生器部分(5S)的滾珠荷重分布、與第2諧波產生器部分(5D)之滾珠荷重分布之間的差距，可使雙方的滾珠荷重分布平均化，可降低等價滾珠荷重。因此，可延長諧波產生器軸承的使用壽命。
简体摘要：一种扁平型之谐波齿轮设备(1)的谐波产生器(5)，其第1谐波产生器部分(5S)的第1椭圆形外周面(6S)是由第1椭圆形曲线C1所决定，第2谐波产生器部分(5D)的第2椭圆形外周面(6D)是由第2椭圆形曲线C2所决定。相较于使用由单一的椭圆形曲线来决定轮廓形状之谐波产生器的场合，可抑制第1谐波产生器部分(5S)的滚珠荷重分布、与第2谐波产生器部分(5D)之滚珠荷重分布之间的差距，可使双方的滚珠荷重分布平均化，可降低等价滚珠荷重。因此，可延长谐波产生器轴承的使用寿命。

8. 发明专利

TW201616012A 雙模式諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：双模式谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201616012A
公开(公告)日：2016-05-01
申请号：TW104123404
申请日：2015-07-20
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE , 半田純 , HANDA, JUN , 滝沢登 , TAKIZAWA, NOBORU , 張新月 , ZHANG, XIN YUE
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001 , F16H1/32 , F16H55/12 , F16H2049/003
摘要：本發明之課題在於提供一種雙模式諧波齒輪裝置，可將齒數不同的第1、第2外齒予以適切地撓曲而在各內齒齒輪之間形成良好地咬合的狀態。解決手段為一種雙模式諧波齒輪裝置(1)的外齒齒輪(4)，具備齒數相異的第1、第2外齒(7)、(8)，且藉由諧波產生器被撓曲成橢圓狀。將撓曲成橢圓狀之第1、第2外齒(7)、(8)的長軸位置之半徑方向撓曲量的理論值d1、d2表示為：d1=m1n1、d2=m2n2(m1、m2：第1、第2外齒的模組、n1、n2：正整數)，且藉由諧波產生器(5)所撓曲之第1、第2外齒(7)、(8)的半徑方向撓曲量d為：d=(d1+d2)/ω(1.4≦ω≦2.6)。
简体摘要：本发明之课题在于提供一种双模式谐波齿轮设备，可将齿数不同的第1、第2外齿予以适切地挠曲而在各内齿齿轮之间形成良好地咬合的状态。解决手段为一种双模式谐波齿轮设备(1)的外齿齿轮(4)，具备齿数相异的第1、第2外齿(7)、(8)，且借由谐波产生器被挠曲成椭圆状。将挠曲成椭圆状之第1、第2外齿(7)、(8)的长轴位置之半径方向挠曲量的理论值d1、d2表示为：d1=m1n1、d2=m2n2(m1、m2：第1、第2外齿的模块、n1、n2：正整数)，且借由谐波产生器(5)所挠曲之第1、第2外齿(7)、(8)的半径方向挠曲量d为：d=(d1+d2)/ω(1.4≦ω≦2.6)。

9. 发明专利

TW201612437A 雙模式諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：双模式谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201612437A
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：TW104123406
申请日：2015-07-20
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE , 半田純 , HANDA, JUN , 滝沢登 , TAKIZAWA, NOBORU , 張新月 , ZHANG, XIN YUE
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001 , F16C19/08 , F16C2361/61 , F16H1/32 , F16H2049/003
摘要：本發明之課題在於提供一種雙模式諧波齒輪裝置，可將齒數不同的第1、第2外齒予以適切地撓曲而在各內齒齒輪之間形成良好的咬合狀態。解決手段為一種雙模式諧波齒輪裝置(1)的外齒齒輪(4)，具備齒數相異的第1、第2外齒(7)、(8)，且藉由諧波產生器被撓曲成橢圓狀。將第1外齒(7)之齒根輪緣的輪緣厚度設為t(1)、將前述第2外齒(8)之齒根輪緣的輪緣厚度設為t(2)時，該等比率係設定成滿足：0.5
简体摘要：本发明之课题在于提供一种双模式谐波齿轮设备，可将齿数不同的第1、第2外齿予以适切地挠曲而在各内齿齿轮之间形成良好的咬合状态。解决手段为一种双模式谐波齿轮设备(1)的外齿齿轮(4)，具备齿数相异的第1、第2外齿(7)、(8)，且借由谐波产生器被挠曲成椭圆状。将第1外齿(7)之齿根轮缘的轮缘厚度设为t(1)、将前述第2外齿(8)之齿根轮缘的轮缘厚度设为t(2)时，该等比率系设置成满足：0.5

10. 发明专利

TWI620883B 雙模式諧波齒輪裝置有权
简体标题：双模式谐波齿轮设备
公开(公告)号：TWI620883B
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：TW104123407
申请日：2015-07-20
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE , 半田純 , HANDA, JUN , 張新月 , ZHANG, XIN YUE , 滝沢登 , TAKIZAWA, NOBORU
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H49/001 , F16C19/06 , F16C2370/00 , F16H1/32 , F16H2049/003

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