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1. 发明专利

TWI638249B 位置控制裝置及位置控制方法有权
简体标题：位置控制设备及位置控制方法
公开(公告)号：TWI638249B
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：TW106109508
申请日：2017-03-22
申请人：日商三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：毬山利貞 , MARIYAMA, TOSHISADA , 三浦衛 , MIURA, MAMORU , 松本渉 , MATSUMOTO, WATARU
IPC分类号： G05B19/19 , G06N3/02 , B25J9/16

2. 发明专利

TW202004573A 學習裝置、學習推論裝置、方法及程式审中-公开
简体标题：学习设备、学习推论设备、方法及进程
公开(公告)号：TW202004573A
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：TW108118488
申请日：2019-05-29
申请人：日商三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：松本大作 , MATSUMOTO, DAISAKU , 那須督 , NASU, OSAMU , 毬山利貞 , MARIYAMA, TOSHISADA
IPC分类号： G06N3/08
摘要：學習裝置(100)係進行使用類神經網路的學習。學習裝置(100)的學習條件取得部(110)係取得顯示學習的前提之學習條件。模型選擇部(150)係與學習條件對應而選擇成為類神經網路之構造的框架的學習模型。模型規模決定部(160)係與學習條件對應而針對所選擇之學習模型決定類神經網路的規模。學習部(170)係對以所決定之規模構成所選擇之學習模型而成的類神經網路輸入學習資料而進行學習。
简体摘要：学习设备(100)系进行使用类神经网络的学习。学习设备(100)的学习条件取得部(110)系取得显示学习的前提之学习条件。模型选择部(150)系与学习条件对应而选择成为类神经网络之构造的框架的学习模型。模型规模决定部(160)系与学习条件对应而针对所选择之学习模型决定类神经网络的规模。学习部(170)系对以所决定之规模构成所选择之学习模型而成的类神经网络输入学习数据而进行学习。

3. 发明专利

TWI640851B 位置控制裝置及位置控制方法有权
简体标题：位置控制设备及位置控制方法
公开(公告)号：TWI640851B
公开(公告)日：2018-11-11
申请号：TW106109509
申请日：2017-03-22
申请人：日商三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：毬山利貞 , MARIYAMA, TOSHISADA , 三浦衛 , MIURA, MAMORU , 松本渉 , MATSUMOTO, WATARU
IPC分类号： G05B19/19 , G06N3/02 , B25J9/18

4. 发明专利

TW201830182A 位置控制裝置及位置控制方法审中-公开
简体标题：位置控制设备及位置控制方法
公开(公告)号：TW201830182A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW106109508
申请日：2017-03-22
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：毬山利貞 , MARIYAMA, TOSHISADA , 三浦衛 , MIURA, MAMORU , 松本渉 , MATSUMOTO, WATARU
IPC分类号： G05B19/19 , G06N3/02 , B25J9/16
摘要：由於包括路徑設定部806，關於2個物體包含伴隨插入的位置相合的情況下，為了學習控制量，從插入狀態拔出之際，指示從上述插入狀態開始往路徑上與其周邊移動的移動量；Actor部804，移動的位置作為輸出層，移動位置的力感測器801的值作為輸入層，取得為了學習移動的位置與力感測器801的值，可以有效地收集學習資料。
简体摘要：由于包括路径设置部806，关于2个物体包含伴随插入的位置相合的情况下，为了学习控制量，从插入状态拔出之际，指示从上述插入状态开始往路径上与其周边移动的移动量；Actor部804，移动的位置作为输出层，移动位置的力传感器801的值作为输入层，取得为了学习移动的位置与力传感器801的值，可以有效地收集学习数据。

5. 发明专利

TW201814595A 網路構築裝置以及網路構築方法审中-公开
简体标题：网络构筑设备以及网络构筑方法
公开(公告)号：TW201814595A
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：TW106105854
申请日：2017-02-22
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：毬山利貞 , MARIYAMA, TOSHISADA , 福島邦彥 , FUKUSHIMA, KUNIHIKO , 松本渉 , MATSUMOTO, WATARU
IPC分类号： G06N3/02 , G06N3/04
CPC分类号： G06N3/08
摘要：元件構築部(13)，比較輸出值算出部(12)算出的中間層(2)包含的1個以上的元件的輸出值與閾值，當中間層(2)包含的1個以上的元件的輸出值之中的任一個輸出值比閾值大的話，維持中間層(2)包含的元件的數目，當中間層(2)包含的1個以上的元件的輸出值全部都在閾值以下的話，增加中間層(2)包含的元件的數目
简体摘要：组件构筑部(13)，比较输出值算出部(12)算出的中间层(2)包含的1个以上的组件的输出值与阈值，当中间层(2)包含的1个以上的组件的输出值之中的任一个输出值比阈值大的话，维持中间层(2)包含的组件的数目，当中间层(2)包含的1个以上的组件的输出值全部都在阈值以下的话，增加中间层(2)包含的组件的数目

6. 发明专利

TWI643138B 網路構築裝置以及網路構築方法有权
简体标题：网络构筑设备以及网络构筑方法
公开(公告)号：TWI643138B
公开(公告)日：2018-12-01
申请号：TW106105854
申请日：2017-02-22
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：毬山利貞 , MARIYAMA, TOSHISADA , 福島邦彥 , FUKUSHIMA, KUNIHIKO , 松本渉 , MATSUMOTO, WATARU
IPC分类号： G06N3/02 , G06N3/04

7. 发明专利

TW201830183A 位置控制裝置及位置控制方法审中-公开
简体标题：位置控制设备及位置控制方法
公开(公告)号：TW201830183A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW106109509
申请日：2017-03-22
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：毬山利貞 , MARIYAMA, TOSHISADA , 三浦衛 , MIURA, MAMORU , 松本渉 , MATSUMOTO, WATARU
IPC分类号： G05B19/19 , G06N3/02 , B25J9/18
摘要：包括拍攝部201，拍攝2個物體存在的影像；控制參數產生部202，輸入拍攝的2個物體的影像資訊至神經網路的輸入層，輸出用以控制2個物體的位置關係的位置控制量作為神經網路的輸出層；控制部203，使用輸出的位置控制量，控制用以控制2個物體的位置關係的電流或電壓；以及驅動部204，使用用以控制2個物體的位置關係的電流或電壓，使2個物體的位置關係的一方的位置移動；其中，控制參數產生部202，因為是從複數的神經網路中選擇一個的構成，即使有各個物體個體差或2個物體的位置關係誤差，也具有能更佳精度進行位置相合的效果。
简体摘要：包括拍摄部201，拍摄2个物体存在的影像；控制参数产生部202，输入拍摄的2个物体的影像信息至神经网络的输入层，输出用以控制2个物体的位置关系的位置控制量作为神经网络的输出层；控制部203，使用输出的位置控制量，控制用以控制2个物体的位置关系的电流或电压；以及驱动部204，使用用以控制2个物体的位置关系的电流或电压，使2个物体的位置关系的一方的位置移动；其中，控制参数产生部202，因为是从复数的神经网络中选择一个的构成，即使有各个物体个体差或2个物体的位置关系误差，也具有能更佳精度进行位置相合的效果。

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