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    • 3. 发明专利
    • 自動移行式表面加工設備之操作方法
    • 自动移行式表面加工设备之操作方法
    • TW201810195A
    • 2018-03-16
    • TW106126401
    • 2017-08-04
    • 德商佛維爾克控股公司VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
    • 斯特朗 班傑明STRANG, BENJAMIN
    • G08B13/02G08B13/26
    • G05D1/0274G05D1/0044G05D2201/0203
    • 本發明係有關於一種自動移行式表面加工設備(1),特別是清潔機器人之操作方法,其中該表面加工設備(1)可在一環境中移行且在其間視情況執行表面加工任務,且其中該表面加工設備(1)之障礙物偵測裝置(2、3)對該環境內之障礙物進行測量。為有利地實施非法侵入監測,本發明提出,該表面加工設備(1)在由使用者預定義之時間跨度內靜止地停留在該環境之定義地點(4)上,特別是一特定物體(6)之運動範圍(5)內,其中該障礙物偵測裝置(2、3)在該時間跨度內重複地測量與一特定物體(6)之距離(a),並根據時間的變化對該距離(a)之測得值進行評價,以及/或者其中該障礙物偵測裝置(2、3)在該時間跨度內對視情況與該物體(6)出現之碰撞進行偵測,其中在超過定義極限值之變化及/或在發生碰撞之情況下發出報警信號。
    • 本发明系有关于一种自动移行式表面加工设备(1),特别是清洁机器人之操作方法,其中该表面加工设备(1)可在一环境中移行且在其间视情况运行表面加工任务,且其中该表面加工设备(1)之障碍物侦测设备(2、3)对该环境内之障碍物进行测量。为有利地实施非法侵入监测,本发明提出,该表面加工设备(1)在由用户预定义之时间跨度内静止地停留在该环境之定义地点(4)上,特别是一特定物体(6)之运动范围(5)内,其中该障碍物侦测设备(2、3)在该时间跨度内重复地测量与一特定物体(6)之距离(a),并根据时间的变化对该距离(a)之测得值进行评价,以及/或者其中该障碍物侦测设备(2、3)在该时间跨度内对视情况与该物体(6)出现之碰撞进行侦测,其中在超过定义极限值之变化及/或在发生碰撞之情况下发出报警信号。
    • 5. 发明专利
    • 可自動移行之設備
    • 可自动移行之设备
    • TW201635969A
    • 2016-10-16
    • TW105101540
    • 2016-01-19
    • 佛維爾克控股公司VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
    • 斯特朗 班傑明STRANG, BENJAMIN
    • A47L11/40
    • A47L9/2826A47L2201/04
    • 本發明係有關於一種可自動移行之設備,用於處理表面,此設備特別是清潔機器人,包括用於測量到障礙物之距離的光學測量裝置(3),其中,光學測量裝置(3)具有至少一個光源(5)、準直光學器件(6)、致偏光學器件(7)及光感測器。為了提供一種可自動移行之設備,其光學測量裝置(3)係易於安裝,因而能實現精準的快速安裝,本發明提出:準直光學器件(6)及致偏光學器件(7)共同建構為單塊構件(8)。此外,本發明係有關於一種可自動移行之設備,其光源(5)、準直光學器件(6)及致偏光學器件(7)設於共用的印刷電路板(9)上,其中,準直光學器件(6)係藉由支座而固定在印刷電路板(9)上,該支座在面向印刷電路板(9)的一側具有空腔,光源(5)則設於該空腔中,且其中,致偏光學器件(7)在面向印刷電路板(9)的一側具有空穴(10),該支座則設於該空穴中。
    • 本发明系有关于一种可自动移行之设备,用于处理表面,此设备特别是清洁机器人,包括用于测量到障碍物之距离的光学测量设备(3),其中,光学测量设备(3)具有至少一个光源(5)、准直光学器件(6)、致偏光学器件(7)及光传感器。为了提供一种可自动移行之设备,其光学测量设备(3)系易于安装,因而能实现精准的快速安装,本发明提出:准直光学器件(6)及致偏光学器件(7)共同建构为单块构件(8)。此外,本发明系有关于一种可自动移行之设备,其光源(5)、准直光学器件(6)及致偏光学器件(7)设于共享的印刷电路板(9)上,其中,准直光学器件(6)系借由支座而固定在印刷电路板(9)上,该支座在面向印刷电路板(9)的一侧具有空腔,光源(5)则设于该空腔中,且其中,致偏光学器件(7)在面向印刷电路板(9)的一侧具有空穴(10),该支座则设于该空穴中。
    • 6. 发明专利
    • 具有偵測裝置之清潔裝置
    • 具有侦测设备之清洁设备
    • TW201806546A
    • 2018-03-01
    • TW106124549
    • 2017-07-21
    • 佛維爾克控股公司VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
    • 西伯特 斯文SIEBERT, SVEN斯特朗 班傑明STRANG, BENJAMIN
    • A47L11/30A47L11/40
    • A47L11/294A47L11/4005A47L11/4036A47L11/408
    • 本發明係有關於一種清潔裝置(1),特別是用於濕式清潔設備(25),具有殼體(2)及清潔元件(3),而該清潔元件相對於殼體(2)為可動且用於處理待清潔表面,其中,此清潔裝置(1)具有相對於清潔元件(3)以位置固定之方式佈置的偵測裝置(4),該偵測裝置係用於偵測清潔元件(3)之參數,特別是用於偵測清潔元件(3)之濕度。為了對偵測裝置(4)實施無線供能,本發明提出:此清潔裝置(1)具有相對於殼體(2)以位置固定之方式佈置的供能裝置(9),該供能裝置係用於為偵測裝置(4)提供能量,其中,供能裝置(9)被建構為以感應耦合之方式向偵測裝置(4)傳輸能量。
    • 本发明系有关于一种清洁设备(1),特别是用于湿式清洁设备(25),具有壳体(2)及清洁组件(3),而该清洁组件相对于壳体(2)为可动且用于处理待清洁表面,其中,此清洁设备(1)具有相对于清洁组件(3)以位置固定之方式布置的侦测设备(4),该侦测设备系用于侦测清洁组件(3)之参数,特别是用于侦测清洁组件(3)之湿度。为了对侦测设备(4)实施无线供能,本发明提出:此清洁设备(1)具有相对于壳体(2)以位置固定之方式布置的供能设备(9),该供能设备系用于为侦测设备(4)提供能量,其中,供能设备(9)被建构为以感应耦合之方式向侦测设备(4)传输能量。
    • 8. 发明专利
    • 清潔設備,特別是濕擦設備
    • 清洁设备,特别是湿擦设备
    • TW201731449A
    • 2017-09-16
    • TW106102369
    • 2017-01-23
    • 佛維爾克控股公司VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
    • 西伯特 斯文SIEBERT, SVEN斯特朗 班傑明STRANG, BENJAMIN
    • A47L11/24A47L11/28
    • A47L13/22A47L13/26A47L13/42A47L13/44A47L2201/06G01N21/274G01N21/3554
    • 本發明首先係有關於一種清潔設備(1),特別是濕擦設備,用於藉由清潔元件(2),特別是清潔織物,以對待清潔表面進行加工,其中,此清潔設備(1)具有特別是用於偵測清潔元件(2)之濕度的偵測裝置(3),而其中,偵測裝置(3)具有用光來照射清潔元件(2)的光源(4)、及用於接收清潔元件(2)所發出之光的光接收器(5)。為了提高偵測裝置(3)之偵測結果之可靠性並特別是消除或至少減小環境影響,本發明提出:清潔元件(2)分配有至少一個佈置或可佈置在光之自光源(4)至光接收器(5)的光路中之參考元件(6)。除了此種清潔設備(1)外,本發明同樣提出一種操作清潔設備(1)、特別是前述清潔設備(1)的方法。
    • 本发明首先系有关于一种清洁设备(1),特别是湿擦设备,用于借由清洁组件(2),特别是清洁织物,以对待清洁表面进行加工,其中,此清洁设备(1)具有特别是用于侦测清洁组件(2)之湿度的侦测设备(3),而其中,侦测设备(3)具有用光来照射清洁组件(2)的光源(4)、及用于接收清洁组件(2)所发出之光的光接收器(5)。为了提高侦测设备(3)之侦测结果之可靠性并特别是消除或至少减小环境影响,本发明提出:清洁组件(2)分配有至少一个布置或可布置在光之自光源(4)至光接收器(5)的光路中之参考组件(6)。除了此种清洁设备(1)外,本发明同样提出一种操作清洁设备(1)、特别是前述清洁设备(1)的方法。