会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 5. 发明专利
    • 為可自動移行的處理設備製作環境圖卡之方法
    • 为可自动移行的处理设备制作环境图卡之方法
    • TW201732228A
    • 2017-09-16
    • TW106102368
    • 2017-01-23
    • 佛維爾克控股公司VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
    • 赫爾米克 馬丁HELMICH, MARTIN
    • G01C7/00G01B11/14G01C7/04G01C3/00G01C11/00G01B11/24
    • G05D1/024G05D1/0274G05D1/028G05D2201/0203G05D2201/0215
    • 本發明首先係有關於一種為可自動移行的處理設備(1)製作環境圖卡之方法,其處理設備特別是清潔機器人,其中,處理設備(1)之偵測裝置(2)偵測處理設備(1)之環境中的障礙物(3、4、5),並且,根據諸障礙物(3、4、5)之被偵測到的障礙物資料製作處理設備(1)之環境圖卡。為了對處理設備(1)之環境製作對於使用者而言具有最佳可讀性、尤其可供使用者憑直覺閱讀的環境圖卡,本發明提出:至少一個附加感測器(6)偵測處理設備(1)之環境中的障礙物(3、4、5),其中,改變附加感測器(6)到處理設備(1)的距離,且其中,將附加感測器(6)所偵測到的障礙物資料與處理設備(1)之偵測裝置(2)所偵測到的障礙物資料結合在其環境圖卡中。除了上述為可自動移行的處理設備(1)製作環境圖卡之方法以外,本發明更提出一種用於為可自動移行的處理設備(1)製作環境圖卡之系統。
    • 本发明首先系有关于一种为可自动移行的处理设备(1)制作环境图卡之方法,其处理设备特别是清洁机器人,其中,处理设备(1)之侦测设备(2)侦测处理设备(1)之环境中的障碍物(3、4、5),并且,根据诸障碍物(3、4、5)之被侦测到的障碍物数据制作处理设备(1)之环境图卡。为了对处理设备(1)之环境制作对于用户而言具有最佳可读性、尤其可供用户凭直觉阅读的环境图卡,本发明提出:至少一个附加传感器(6)侦测处理设备(1)之环境中的障碍物(3、4、5),其中,改变附加传感器(6)到处理设备(1)的距离,且其中,将附加传感器(6)所侦测到的障碍物数据与处理设备(1)之侦测设备(2)所侦测到的障碍物数据结合在其环境图卡中。除了上述为可自动移行的处理设备(1)制作环境图卡之方法以外,本发明更提出一种用于为可自动移行的处理设备(1)制作环境图卡之系统。