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1. 发明专利

TW200800754A 移載用機器人审中-公开
简体标题：移载用机器人
公开(公告)号：TW200800754A
公开(公告)日：2008-01-01
申请号：TW096108426
申请日：2007-03-12
申请人：平田機工股份有限公司 HIRATA CORPORATION
发明人：藤吉誠 FUJIYOSHI, MAKOTO
IPC分类号： B65D , B65G , H01L
CPC分类号： B65G49/064 , B65G49/068 , B65G2249/04 , H01L21/67766
摘要：本發明是關於從方形板狀工件以水平姿勢收納的收納匣盒搬出上述工件的移載用機器人。該移載用機器人,具備有:可解除保持對工件加以保持的吸持部;工件載置用的載置部;及可使上述吸持部往復移動在工件搬出方向及該搬出方向反向的移動手段。接著是利用上述吸持部往復移動執行工件移載。
简体摘要：本发明是关于从方形板状工件以水平姿势收纳的收纳匣盒搬出上述工件的移载用机器人。该移载用机器人,具备有:可解除保持对工件加以保持的吸持部;工件载置用的载置部;及可使上述吸持部往复移动在工件搬出方向及该搬出方向反向的移动手段。接着是利用上述吸持部往复移动运行工件移载。

2. 发明专利

TW200716467A 工件收納裝置失效
简体标题：工件收纳设备
公开(公告)号：TW200716467A
公开(公告)日：2007-05-01
申请号：TW095135389
申请日：2006-09-25
申请人：平田機工股份有限公司 HIRATA CORPORATION
发明人：藤吉誠 FUJIYOSHI, MAKOTO
IPC分类号： B65G
CPC分类号： H01L21/67784 , B65G49/064 , B65G49/068 , B65G2201/0294 , B65G2249/045
摘要：本發明的目的是在於將工件藉由浮游狀態之際,將工件作成更穩定使之浮游。本發明的工件收納裝置,是藉由昇降手段所致的昇降動作,將空氣噴出手段進入到收納匣內,將從收納匣搬出到外部的工件藉由空氣噴出手段使之浮游者,其特徵為:設置抵接於從空氣噴出手段的上面突出而處於浮游狀態的工件下面的墊。
简体摘要：本发明的目的是在于将工件借由浮游状态之际,将工件作成更稳定使之浮游。本发明的工件收纳设备,是借由升降手段所致的升降动作,将空气喷出手段进入到收纳匣内,将从收纳匣搬出到外部的工件借由空气喷出手段使之浮游者,其特征为:设置抵接于从空气喷出手段的上面突出而处于浮游状态的工件下面的垫。

3. 发明专利

TW200933800A 基板搬運裝置审中-公开
简体标题：基板搬运设备
公开(公告)号：TW200933800A
公开(公告)日：2009-08-01
申请号：TW097119741
申请日：2008-05-28
申请人：平田機工股份有限公司 HIRATA CORPORATION
发明人：藤吉誠 FUJIYOSHI, MAKOTO
IPC分类号： H01L , B65G
CPC分类号： B65G49/068 , B65G49/064
摘要：本發明的基板搬運裝置,具備:在第1搬運方向進行水平搬運的第1搬運手段;及可將上述第1搬運手段上的上述基板在上述第1搬運方向正交方向的第2搬運方向進行水平搬運的第2搬運手段。上述第1搬運手段,是由彼此於上述第1搬運方向隔著間隔的複數列第1搬運單元所構成,上述第2搬運手段,是由彼此於上述第2搬運方向隔著間隔的複數列第2搬運單元所構成。各個上述第2搬運單元,具備有:配置在上述第1搬運單元間的空隙,可對上述基板從其下側進行支撐的支撐單元;配置在上述支撐單元下方可使上述支撐單元昇降的昇降單元;及配置在比上述第1搬運單元還下方的位置,可使上述支撐單元及上述昇降單元朝上述第2搬運方向移動的驅動單元。
简体摘要：本发明的基板搬运设备,具备:在第1搬运方向进行水平搬运的第1搬运手段;及可将上述第1搬运手段上的上述基板在上述第1搬运方向正交方向的第2搬运方向进行水平搬运的第2搬运手段。上述第1搬运手段,是由彼此于上述第1搬运方向隔着间隔的复数列第1搬运单元所构成,上述第2搬运手段,是由彼此于上述第2搬运方向隔着间隔的复数列第2搬运单元所构成。各个上述第2搬运单元,具备有:配置在上述第1搬运单元间的空隙,可对上述基板从其下侧进行支撑的支撑单元;配置在上述支撑单元下方可使上述支撑单元升降的升降单元;及配置在比上述第1搬运单元还下方的位置,可使上述支撑单元及上述升降单元朝上述第2搬运方向移动的驱动单元。

4. 发明专利

TW200810892A 基板移載機器人审中-公开
简体标题：基板移载机器人
公开(公告)号：TW200810892A
公开(公告)日：2008-03-01
申请号：TW095138233
申请日：2006-10-17
申请人：平田機工股份有限公司 HIRATA CORPORATION
发明人：藤吉誠 FUJIYOSHI, MAKOTO , 高尾英司 TAKAO, EIJI
IPC分类号： B25J
摘要：課題提供在定位基板之際,可減輕產生於基板的傷痕的基板移載機器人。解決手段一種基板移載機器人,屬於具備:載置有基板的柄單元,及進行被載置於上述柄單元上的上述基板的定位的定位手段的基板移載機器人,其特徵為:上述柄單元是具備:柄本體部,及從上述柄本體部朝上方突出,載置有上述基板的複數載置構件:各該上述載置構件是具有:在其上端,旋轉自如地支撐而自由旋轉的旋轉體。
简体摘要：课题提供在定位基板之际,可减轻产生于基板的伤痕的基板移载机器人。解决手段一种基板移载机器人,属于具备:载置有基板的柄单元,及进行被载置于上述柄单元上的上述基板的定位的定位手段的基板移载机器人,其特征为:上述柄单元是具备:柄本体部,及从上述柄本体部朝上方突出,载置有上述基板的复数载置构件:各该上述载置构件是具有:在其上端,旋转自如地支撑而自由旋转的旋转体。

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