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    • 1. 发明专利
    • 搬運裝置
    • 搬运设备
    • TW200706476A
    • 2007-02-16
    • TW094126915
    • 2005-08-08
    • 平田機工股份有限公司 HIRATA CORPORATION
    • 平澤洋一 HIRASAWA, YOICHI木村哲也 KIMURA, TETSUYA
    • B65G
    • 本發明之目的在於提供一種搬送裝置,係使搬送對象物以不從輥子脫落的方式,導引至搬送方向,並且使相鄰的輥子間的間距狹窄。本發明之搬送裝置係具備與搬送對象物的搬送方向並列,且載置有前述搬送對象物的複數個輥子,其特徵為,前述複數個輥子係包含:第1輥子、及與前述第1輥子鄰接的第2輥子,前述第1輥子係具有:載置有前述搬送對象物的第1載置部;及比該第1載置部的直徑大,且導引前述搬送對象物到前述搬送方向的大直徑部,前述第2輥子係具有:載置有前述搬送對象物的第2載置部;及比該第2載置部的直徑小,防止前述大直徑部與前述第2輥子干涉的小直徑部。
    • 本发明之目的在于提供一种搬送设备,系使搬送对象物以不从辊子脱落的方式,导引至搬送方向,并且使相邻的辊子间的间距狭窄。本发明之搬送设备系具备与搬送对象物的搬送方向并列,且载置有前述搬送对象物的复数个辊子,其特征为,前述复数个辊子系包含:第1辊子、及与前述第1辊子邻接的第2辊子,前述第1辊子系具有:载置有前述搬送对象物的第1载置部;及比该第1载置部的直径大,且导引前述搬送对象物到前述搬送方向的大直径部,前述第2辊子系具有:载置有前述搬送对象物的第2载置部;及比该第2载置部的直径小,防止前述大直径部与前述第2辊子干涉的小直径部。
    • 2. 发明专利
    • 工件搬運裝置 WORKPIECE HANDLING APPARATUS
    • 工件搬运设备 WORKPIECE HANDLING APPARATUS
    • TW200821596A
    • 2008-05-16
    • TW095141262
    • 2006-11-08
    • 平田機工股份有限公司 HIRATA CORPORATION
    • 平澤洋一 HIRASAWA, YOICHI齊藤勝夫 SAITO, KATSUO篠崎洋二 SHINOZAKI, YOJI大基裕 OHATA, MOTOYASU渡邊敏彥 WATANABE, TOSHIHIKO
    • G01RH01L
    • 本發明提供一種工件搬運裝置。本發明之工件搬運裝置係包含:用來保持可收容工件的萬用托盤(T1)而可朝左右方向(Y)移動的萬用托盤保持單元(10);與萬用托盤保持單元(10)相鄰並排列在前後方向(X)的後方,並且用來保持將工件搬入及搬出於處理區域(A4)的處理用托盤(T2),並可朝左右方向(Y)移動的處理用托盤保持單元(20);以及為了在萬用托盤(T1)與處理用托盤(T2)之間轉移工件,而可朝前後方向(X)及上下方向(Z)移動的工件移載單元(30)。藉此構成,由於萬用托盤保持單元(10)及處理用托盤保持單元(20)係在XY面內朝Y方向移動,工件移載單元(30)係在XZ面內移動,因此可使工件的轉移動作高速化,使生產性提升。
    • 本发明提供一种工件搬运设备。本发明之工件搬运设备系包含:用来保持可收容工件的万用托盘(T1)而可朝左右方向(Y)移动的万用托盘保持单元(10);与万用托盘保持单元(10)相邻并排列在前后方向(X)的后方,并且用来保持将工件搬入及搬出于处理区域(A4)的处理用托盘(T2),并可朝左右方向(Y)移动的处理用托盘保持单元(20);以及为了在万用托盘(T1)与处理用托盘(T2)之间转移工件,而可朝前后方向(X)及上下方向(Z)移动的工件移载单元(30)。借此构成,由于万用托盘保持单元(10)及处理用托盘保持单元(20)系在XY面内朝Y方向移动,工件移载单元(30)系在XZ面内移动,因此可使工件的转移动作高速化,使生产性提升。
    • 3. 发明专利
    • 拔取裝置
    • 拔取设备
    • TW200703823A
    • 2007-01-16
    • TW095122313
    • 2006-06-21
    • 平田機工股份有限公司 HIRATA CORPORATION
    • 本秀夫 SAKAMOTO, HIDEO平澤洋一 HIRASAWA, YOICHI蕭恩 透納 TURNER, SHAWN
    • H01R
    • H01R13/633G01R31/01H05K7/1411
    • 本發明是提供一種從連接了連接器的機器中,拔取該連接器之拔取裝置,其特徵為:具備有:其中一端安裝在前述連接器,另一端則具備有卡止部之拉力構件;及被配置成與前述連接器相對向,卡止前述卡止部之卡止單元;及在前述連接器的拔取方向上,使前述卡止單元與前述機器相對地移動來進行離間,並對於前述拉力構件來使拔取前述連接器的拉力產生之移動手段;前述卡止單元係以隨著前述拉力的產生,使前述卡止部可在與前述拔取方向大致成垂直的平面內自由移動的方式,卡止前述卡止部。
    • 本发明是提供一种从连接了连接器的机器中,拔取该连接器之拔取设备,其特征为:具备有:其中一端安装在前述连接器,另一端则具备有卡止部之拉力构件;及被配置成与前述连接器相对向,卡止前述卡止部之卡止单元;及在前述连接器的拔取方向上,使前述卡止单元与前述机器相对地移动来进行离间,并对于前述拉力构件来使拔取前述连接器的拉力产生之移动手段;前述卡止单元系以随着前述拉力的产生,使前述卡止部可在与前述拔取方向大致成垂直的平面内自由移动的方式,卡止前述卡止部。