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1. 发明专利

TWI629947B 自動化穿鞋帶機及鞋面加工方法有权
简体标题：自动化穿鞋带机及鞋面加工方法
公开(公告)号：TWI629947B
公开(公告)日：2018-07-21
申请号：TW106107866
申请日：2017-03-10
申请人：寶成工業股份有限公司
发明人：楊育峰 , YANG, YU-FONG , 張文堡 , 柯昭全 , 王耀鑫 , 許千昱
IPC分类号： A43C7/00 , B25J13/08

2. 发明专利

TWI607715B 自動入楦機及其控制方法有权
简体标题：自动入楦机及其控制方法
公开(公告)号：TWI607715B
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：TW105134124
申请日：2016-10-21
申请人：寶成工業股份有限公司 , POU CHEN CORPORATION
发明人：許千昱 , HSU, CHIEN YU , 陳翰承 , CHEN, HAN CHENG , 王耀鑫 , WANG, YAO HSIN , 楊哲明 , YANG, CHE MING , 張文堡 , CHANG, WEN PAO
IPC分类号： A43D11/00 , A43D23/00

3. 发明专利

TWI641330B 鞋面之輸送機構有权
简体标题：鞋面之输送机构
公开(公告)号：TWI641330B
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：TW106140667
申请日：2017-11-23
申请人：寶成工業股份有限公司 , POU CHEN CORPORATION
发明人：許千昱 , HSU, CHIEN-YU , 楊育峰 , YANG, YU-FONG , 王耀鑫 , 陳志龍
IPC分类号： A43D111/00 , A43D117/00

4. 发明专利

TW201832679A 自動化穿鞋帶機及鞋面加工方法审中-公开
简体标题：自动化穿鞋带机及鞋面加工方法
公开(公告)号：TW201832679A
公开(公告)日：2018-09-16
申请号：TW106107866
申请日：2017-03-10
申请人：寶成工業股份有限公司
发明人：楊育峰 , YANG, YU-FONG , 張文堡 , 柯昭全 , 王耀鑫 , 許千昱
IPC分类号： A43C7/00 , B25J13/08
摘要：一種自動化穿鞋帶機能將一鞋帶穿設於一鞋面部。該鞋帶包括二覆端件及一撓性段。該鞋面部包括二具有複數鞋帶孔的鞋眼片。該自動化穿鞋帶機包含一治具單元、一機械手單元、一機器視覺單元及一控制單元。該治具單元供該鞋面部設置。該機械手單元設置於該治具單元的鄰近處，並能同時對該等覆端件進行夾持或放開的動作，且能使該等覆端件依序地穿過該等鞋帶孔。該機器視覺單元能偵測該等鞋帶孔的位置，並輸出一相關於該等鞋帶孔的其中一者的位置的座標信號。該控制單元接收該座標信號，並輸出一控制該機械手單元進行作動的驅動信號。
简体摘要：一种自动化穿鞋带机能将一鞋带穿设于一鞋面部。该鞋带包括二覆端件及一挠性段。该鞋面部包括二具有复数鞋带孔的鞋眼片。该自动化穿鞋带机包含一治具单元、一机械手单元、一机器视觉单元及一控制单元。该治具单元供该鞋面部设置。该机械手单元设置于该治具单元的邻近处，并能同时对该等覆端件进行夹持或放开的动作，且能使该等覆端件依序地穿过该等鞋带孔。该机器视觉单元能侦测该等鞋带孔的位置，并输出一相关于该等鞋带孔的其中一者的位置的座标信号。该控制单元接收该座标信号，并输出一控制该机械手单元进行作动的驱动信号。

5. 发明专利

TW202025936A 自動整平鞋帶的穿鞋帶方法及其系統审中-公开
简体标题：自动整平鞋带的穿鞋带方法及其系统
公开(公告)号：TW202025936A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：TW108101406
申请日：2019-01-14
申请人：寶成工業股份有限公司 , POU CHEN CORPORATION
发明人：許千昱 , HSU, CHIEN YU , 張文堡 , CHANG, WEN PAO , 王耀鑫 , WANG, YAO HSIN , 徐偉信 , HSU, WEI HSIN
IPC分类号： A43C7/00 , B25J13/08
摘要：一種自動整平鞋帶的穿鞋帶系統，包含設置一鞋面的一承載單元、一機械手臂單元，及至少一勾爪單元。該機械手臂單元用於夾持一鞋帶的至少一端部，使該至少一端部依循一穿孔路徑行進，而通過該鞋面的數鞋帶孔。該勾爪單元包括一勾爪，在該鞋帶的該至少一端部依循該穿孔路徑行進時，該勾爪用於勾掛該鞋帶的一可撓部，且相對該鞋面在一起始位置與一終點位置間位移，在該起始位置時，該勾爪遠離該鞋面，在該勾爪由該起始位置朝該終點位置位移的過程中，該勾爪拉張鞋帶，在該終點位置時，該勾爪鄰近該鞋面且脫離該鞋帶。藉此，通過拉張該鞋帶的勾爪，使該鞋帶不會任意扭轉，進而提升穿置在該鞋面時的平整性，及美觀性。
简体摘要：一种自动整平鞋带的穿鞋带系统，包含设置一鞋面的一承载单元、一机械手臂单元，及至少一勾爪单元。该机械手臂单元用于夹持一鞋带的至少一端部，使该至少一端部依循一穿孔路径行进，而通过该鞋面的数鞋带孔。该勾爪单元包括一勾爪，在该鞋带的该至少一端部依循该穿孔路径行进时，该勾爪用于勾挂该鞋带的一可挠部，且相对该鞋面在一起始位置与一终点位置间位移，在该起始位置时，该勾爪远离该鞋面，在该勾爪由该起始位置朝该终点位置位移的过程中，该勾爪拉张鞋带，在该终点位置时，该勾爪邻近该鞋面且脱离该鞋带。借此，通过拉张该鞋带的勾爪，使该鞋带不会任意扭转，进而提升穿置在该鞋面时的平整性，及美观性。

6. 发明专利

TW201815307A 自動入楦機及其控制方法审中-公开
简体标题：自动入楦机及其控制方法
公开(公告)号：TW201815307A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：TW105134124
申请日：2016-10-21
申请人：寶成工業股份有限公司 , POU CHEN CORPORATION
发明人：許千昱 , HSU, CHIEN YU , 陳翰承 , CHEN, HAN CHENG , 王耀鑫 , WANG, YAO HSIN , 楊哲明 , YANG, CHE MING , 張文堡 , CHANG, WEN PAO
IPC分类号： A43D11/00 , A43D23/00
摘要：本發明提供一種自動入楦機，其滑動軌道對應楦頭。驅動位移裝置受限往復位移於滑動軌道上且對應靠離楦頭。抵靠裝置連接驅動位移裝置，且抵靠裝置受驅動位移裝置連動而抵靠鞋材，致使鞋材緊密貼合楦頭。攝像處理裝置訊號連接驅動位移裝置，攝像處理裝置朝向楦頭並攝影鞋材而輸出實際鞋面影像，且攝像處理裝置儲存預定鞋面影像，並比對預定鞋面影像與實際鞋面影像而運算輸出影像誤差值。驅動位移裝置與抵靠裝置依據影像誤差值抵靠鞋材，令影像誤差值減小。藉此，利用攝像裝置自動判斷比對入楦位置有無偏差並透過抵靠裝置自動調整鞋材。
简体摘要：本发明提供一种自动入楦机，其滑动轨道对应楦头。驱动位移设备受限往复位移于滑动轨道上且对应靠离楦头。抵靠设备连接驱动位移设备，且抵靠设备受驱动位移设备连动而抵靠鞋材，致使鞋材紧密贴合楦头。摄像处理设备信号连接驱动位移设备，摄像处理设备朝向楦头并摄影鞋材而输出实际鞋面影像，且摄像处理设备存储预定鞋面影像，并比对预定鞋面影像与实际鞋面影像而运算输出影像误差值。驱动位移设备与抵靠设备依据影像误差值抵靠鞋材，令影像误差值减小。借此，利用摄像设备自动判断比对入楦位置有无偏差并透过抵靠设备自动调整鞋材。

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