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2. 发明专利

TW201815307A 自動入楦機及其控制方法审中-公开
简体标题：自动入楦机及其控制方法
公开(公告)号：TW201815307A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：TW105134124
申请日：2016-10-21
申请人：寶成工業股份有限公司 , POU CHEN CORPORATION
发明人：許千昱 , HSU, CHIEN YU , 陳翰承 , CHEN, HAN CHENG , 王耀鑫 , WANG, YAO HSIN , 楊哲明 , YANG, CHE MING , 張文堡 , CHANG, WEN PAO
IPC分类号： A43D11/00 , A43D23/00
摘要：本發明提供一種自動入楦機，其滑動軌道對應楦頭。驅動位移裝置受限往復位移於滑動軌道上且對應靠離楦頭。抵靠裝置連接驅動位移裝置，且抵靠裝置受驅動位移裝置連動而抵靠鞋材，致使鞋材緊密貼合楦頭。攝像處理裝置訊號連接驅動位移裝置，攝像處理裝置朝向楦頭並攝影鞋材而輸出實際鞋面影像，且攝像處理裝置儲存預定鞋面影像，並比對預定鞋面影像與實際鞋面影像而運算輸出影像誤差值。驅動位移裝置與抵靠裝置依據影像誤差值抵靠鞋材，令影像誤差值減小。藉此，利用攝像裝置自動判斷比對入楦位置有無偏差並透過抵靠裝置自動調整鞋材。
简体摘要：本发明提供一种自动入楦机，其滑动轨道对应楦头。驱动位移设备受限往复位移于滑动轨道上且对应靠离楦头。抵靠设备连接驱动位移设备，且抵靠设备受驱动位移设备连动而抵靠鞋材，致使鞋材紧密贴合楦头。摄像处理设备信号连接驱动位移设备，摄像处理设备朝向楦头并摄影鞋材而输出实际鞋面影像，且摄像处理设备存储预定鞋面影像，并比对预定鞋面影像与实际鞋面影像而运算输出影像误差值。驱动位移设备与抵靠设备依据影像误差值抵靠鞋材，令影像误差值减小。借此，利用摄像设备自动判断比对入楦位置有无偏差并透过抵靠设备自动调整鞋材。

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