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1. 发明专利

TW200621450A 機器人評估系統及評估方法审中-公开
简体标题：机器人评估系统及评估方法
公开(公告)号：TW200621450A
公开(公告)日：2006-07-01
申请号：TW094128984
申请日：2005-08-24
申请人：安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人：永田英夫 NAGATA, HIDEO , 井上康之 INOUE, YASUYUKI
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B25J9/1694 , B25J13/088 , G05B2219/40547
摘要：本發明係提供一種以非接觸方式，精度良好地且即時地，不需要複雜的校正，能夠以簡單的系統構成來測量機器人之手臂的運動狀態量、特別是位置及速度及加速度、或角度及角速度及角加速度之機器人之評估系統及評估方法。本發明之機器人之評估系統，其特徵在於：具有：被設在機器人的手臂而用以檢測上述手臂之運動狀態量的感測器；用以測量機器人之各軸伺服馬達之關節角度的角度檢測器；將上述感測器之狀態量轉換為正交座標系之狀態量的第1感測器運算部；將上述角度檢測器之狀態量轉換為正交座標系之狀態量的第2感測器運算部；及將上述第1感測器運算部之輸出與上述第2感測器運算部之輸出加以合成的輸出合成部。
简体摘要：本发明系提供一种以非接触方式，精度良好地且实时地，不需要复杂的校正，能够以简单的系统构成来测量机器人之手臂的运动状态量、特别是位置及速度及加速度、或角度及角速度及角加速度之机器人之评估系统及评估方法。本发明之机器人之评估系统，其特征在于：具有：被设在机器人的手臂而用以检测上述手臂之运动状态量的传感器；用以测量机器人之各轴伺服马达之关节角度的角度检测器；将上述传感器之状态量转换为正交座标系之状态量的第1传感器运算部；将上述角度检测器之状态量转换为正交座标系之状态量的第2传感器运算部；及将上述第1传感器运算部之输出与上述第2传感器运算部之输出加以合成的输出合成部。

2. 发明专利

TWI313219B 自動機械系統及其之通訊控制方法失效
简体标题：自动机械系统及其之通信控制方法
公开(公告)号：TWI313219B
公开(公告)日：2009-08-11
申请号：TW095121268
申请日：2006-06-14
申请人：安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人：永田英夫 NAGATA, HIDEO
IPC分类号： B25J , G05B
CPC分类号： B25J19/06 , B25J13/06 , G05B2219/33192 , G05B2219/36163
摘要：係提供一種自動機械系統以及其通訊控制方法,使在被無線化之可搬運式指示操作部中,即使發生無線通訊障礙,而不使機器人動作停止。
係為一種自動機械系統,包含:具有一個以上之驅動機構之機構部,用以驅動控制該機構部之控制器,進行該機構部之操作以及指示之可搬運式指示操作部,該控制器(2),係具有:與可搬運式指示操作部(3)進行無線通訊的控制器無線通訊部(24),根據在控制器無線通訊部(24)所接收之來自可搬運式指示操作部(3)之指令信號而驅動機構部(1)之驅動部,可搬運式指示操作部(3)係具有:進行與控制器(2)之無線通訊之指示操作部無線通訊部(18),用以選擇與控制器(2)之無線通訊之確立或是解除之無線切換開關(13),用以遮斷對於驅動部(22)之驅動能量供給予以遮斷而使停止之緊急停止開關(9),對操作員提示資訊之顯示裝置(8)。
简体摘要：系提供一种自动机械系统以及其通信控制方法,使在被无线化之可搬运式指示操作部中,即使发生无线通信障碍,而不使机器人动作停止。系为一种自动机械系统,包含:具有一个以上之驱动机构之机构部,用以驱动控制该机构部之控制器,进行该机构部之操作以及指示之可搬运式指示操作部,该控制器(2),系具有:与可搬运式指示操作部(3)进行无线通信的控制器无线通信部(24),根据在控制器无线通信部(24)所接收之来自可搬运式指示操作部(3)之指令信号而驱动机构部(1)之驱动部,可搬运式指示操作部(3)系具有:进行与控制器(2)之无线通信之指示操作部无线通信部(18),用以选择与控制器(2)之无线通信之确立或是解除之无线切换开关(13),用以遮断对于驱动部(22)之驱动能量供给予以遮断而使停止之紧急停止开关(9),对操作员提示信息之显示设备(8)。

3. 发明专利

TW200639029A 自動機械系統及其之無線通訊方法审中-公开
简体标题：自动机械系统及其之无线通信方法
公开(公告)号：TW200639029A
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：TW095107259
申请日：2006-03-03
申请人：安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人：永田英夫 NAGATA, HIDEO , 田中道春 TANAKA, MICHIHARU
IPC分类号： B25J , G06F
CPC分类号： F16P3/14 , B25J19/06 , G05B19/4061 , G05B2219/49137 , G08C17/02 , G08C2201/20
摘要：本發明係提供：在於已無線化的可攜式指示操作部，監視無線通訊的通訊資料之電波強度，當可攜式指示操作部為無線操作的可能範圍外時，對作業者發出警告、或使自動機械停止之安全的自動機械系統。本發明之自動機械系統，係具有：具有1個以上的驅動機構之機構部(1)、及驅動控制機構部(1)的控制器(2)、及操作機構部(1)的指示裝置(3)，指示裝置(3)，具有與控制器(2)進行無線通訊的指示裝置通訊部、及在指示裝置通訊部監視通訊資料的電波強度之第1個電波強度監視部(13)，控制器(2)，具有與指示裝置(3)進行無線通訊的控制器通訊部、及在控制器通訊部監視通訊資料的電波強度之第2個電波強度監視部(26)、及在控制器通訊部中根據來自指示裝置(3)的操作訊號驅動機構部(1)之驅動部。
简体摘要：本发明系提供：在于已无线化的可携式指示操作部，监视无线通信的通信数据之电波强度，当可携式指示操作部为无线操作的可能范围外时，对作业者发出警告、或使自动机械停止之安全的自动机械系统。本发明之自动机械系统，系具有：具有1个以上的驱动机构之机构部(1)、及驱动控制机构部(1)的控制器(2)、及操作机构部(1)的指示设备(3)，指示设备(3)，具有与控制器(2)进行无线通信的指示设备通信部、及在指示设备通信部监视通信数据的电波强度之第1个电波强度监视部(13)，控制器(2)，具有与指示设备(3)进行无线通信的控制器通信部、及在控制器通信部监视通信数据的电波强度之第2个电波强度监视部(26)、及在控制器通信部中根据来自指示设备(3)的操作信号驱动机构部(1)之驱动部。

4. 发明专利

TW200714429A 自動機械系統及其之通訊控制方法失效
简体标题：自动机械系统及其之通信控制方法
公开(公告)号：TW200714429A
公开(公告)日：2007-04-16
申请号：TW095121268
申请日：2006-06-14
申请人：安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人：永田英夫 NAGATA, HIDEO
IPC分类号： B25J , G05B
CPC分类号： B25J19/06 , B25J13/06 , G05B2219/33192 , G05B2219/36163
摘要：係提供一種自動機械系統以及其通訊控制方法,使在被無線化之可搬運式指示操作部中,即使發生無線通訊障礙,而不使機器人動作停止。係為一種自動機械系統,包含:具有一個以上之驅動機構之機構部,用以驅動控制該機構部之控制器,進行該機構部之操作以及指示之可搬運式指示操作部,該控制器(2),係具有:與可搬運式指示操作部(3)進行無線通訊的控制器無線通訊部(24),根據在控制器無線通訊部(24)所接收之來自可搬運式指示操作部(3)之指令信號而驅動機構部(1)之驅動部,可搬運式指示操作部(3)係具有:進行與控制器(2)之無線通訊之指示操作部無線通訊部(18),用以選擇與控制器(2)之無線通訊之確立或是解除之無線切換開關(13),用以遮斷對於驅動部(22)之驅動能量供給予以遮斷而使停止之緊急停止開關(9),對操作員提示資訊之顯示裝置(8)。
简体摘要：系提供一种自动机械系统以及其通信控制方法,使在被无线化之可搬运式指示操作部中,即使发生无线通信障碍,而不使机器人动作停止。系为一种自动机械系统,包含:具有一个以上之驱动机构之机构部,用以驱动控制该机构部之控制器,进行该机构部之操作以及指示之可搬运式指示操作部,该控制器(2),系具有:与可搬运式指示操作部(3)进行无线通信的控制器无线通信部(24),根据在控制器无线通信部(24)所接收之来自可搬运式指示操作部(3)之指令信号而驱动机构部(1)之驱动部,可搬运式指示操作部(3)系具有:进行与控制器(2)之无线通信之指示操作部无线通信部(18),用以选择与控制器(2)之无线通信之确立或是解除之无线切换开关(13),用以遮断对于驱动部(22)之驱动能量供给予以遮断而使停止之紧急停止开关(9),对操作员提示信息之显示设备(8)。

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