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    • 4. 发明专利
    • 自動機械系統及其之通訊控制方法
    • 自动机械系统及其之通信控制方法
    • TWI313219B
    • 2009-08-11
    • TW095121268
    • 2006-06-14
    • 安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
    • 永田英夫 NAGATA, HIDEO
    • B25JG05B
    • B25J19/06B25J13/06G05B2219/33192G05B2219/36163
    • 係提供一種自動機械系統以及其通訊控制方法,使在被無線化之可搬運式指示操作部中,即使發生無線通訊障礙,而不使機器人動作停止。
      係為一種自動機械系統,包含:具有一個以上之驅動機構之機構部,用以驅動控制該機構部之控制器,進行該機構部之操作以及指示之可搬運式指示操作部,該控制器(2),係具有:與可搬運式指示操作部(3)進行無線通訊的控制器無線通訊部(24),根據在控制器無線通訊部(24)所接收之來自可搬運式指示操作部(3)之指令信號而驅動機構部(1)之驅動部,可搬運式指示操作部(3)係具有:進行與控制器(2)之無線通訊之指示操作部無線通訊部(18),用以選擇與控制器(2)之無線通訊之確立或是解除之無線切換開關(13),用以遮斷對於驅動部(22)之驅動能量供給予以遮斷而使停止之緊急停止開關(9),對操作員提示資訊之顯示裝置(8)。
    • 系提供一种自动机械系统以及其通信控制方法,使在被无线化之可搬运式指示操作部中,即使发生无线通信障碍,而不使机器人动作停止。 系为一种自动机械系统,包含:具有一个以上之驱动机构之机构部,用以驱动控制该机构部之控制器,进行该机构部之操作以及指示之可搬运式指示操作部,该控制器(2),系具有:与可搬运式指示操作部(3)进行无线通信的控制器无线通信部(24),根据在控制器无线通信部(24)所接收之来自可搬运式指示操作部(3)之指令信号而驱动机构部(1)之驱动部,可搬运式指示操作部(3)系具有:进行与控制器(2)之无线通信之指示操作部无线通信部(18),用以选择与控制器(2)之无线通信之确立或是解除之无线切换开关(13),用以遮断对于驱动部(22)之驱动能量供给予以遮断而使停止之紧急停止开关(9),对操作员提示信息之显示设备(8)。
    • 9. 发明专利
    • 操作盤及/或遠距輸入/輸出之通訊控制方法
    • 操作盘及/或远距输入/输出之通信控制方法
    • TW297198B
    • 1997-02-01
    • TW085104504
    • 1996-04-16
    • 三菱電機股份有限公司
    • 三戶純一
    • H04LG05B
    • G05B19/409G05B2219/31181G05B2219/33105G05B2219/33192G05B2219/34441G05B2219/35389G05B2219/36137
    • 於習用的數值控制(NC)裝置與操作盤以及NC裝置與複數之遠距輸入/輸出(I/O)裝置為以串列通訊線連接的系統中,將NC裝置之串列通訊線以操作盤通訊及遠距I/O通訊實行完全不同的通訊控制,致使串列通訊線的用途為之固定而存在有欠缺系統之靈活性間題。本發明係以求得提升系統靈活性的操作盤及/ 或遠距I/O之通訊控制方法為其目的。
      本發明係於NC裝置與操作盤或於NC裝置與遠距I/O以串列通訊線連接的系統中,將NC裝置與操作盤間的收訊,及NC裝置與遠距I/O間的送收訊以同一框架長度及同一通訊週期實行通訊,使得操作盤及/或遠距I/O對於NC裝置可連接共用的通訊控制部者。
    • 于习用的数值控制(NC)设备与操作盘以及NC设备与复数之远距输入/输出(I/O)设备为以串行通信线连接的系统中,将NC设备之串行通信线以操作盘通信及远距I/O通信实行完全不同的通信控制,致使串行通信线的用途为之固定而存在有欠缺系统之灵活性间题。本发明系以求得提升系统灵活性的操作盘及/ 或远距I/O之通信控制方法为其目的。 本发明系于NC设备与操作盘或于NC设备与远距I/O以串行通信线连接的系统中,将NC设备与操作盘间的收讯,及NC设备与远距I/O间的送收讯以同一框架长度及同一通信周期实行通信,使得操作盘及/或远距I/O对于NC设备可连接共享的通信控制部者。
    • 10. 发明专利
    • 自動機械系統及其之通訊控制方法
    • 自动机械系统及其之通信控制方法
    • TW200714429A
    • 2007-04-16
    • TW095121268
    • 2006-06-14
    • 安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
    • 永田英夫 NAGATA, HIDEO
    • B25JG05B
    • B25J19/06B25J13/06G05B2219/33192G05B2219/36163
    • 係提供一種自動機械系統以及其通訊控制方法,使在被無線化之可搬運式指示操作部中,即使發生無線通訊障礙,而不使機器人動作停止。係為一種自動機械系統,包含:具有一個以上之驅動機構之機構部,用以驅動控制該機構部之控制器,進行該機構部之操作以及指示之可搬運式指示操作部,該控制器(2),係具有:與可搬運式指示操作部(3)進行無線通訊的控制器無線通訊部(24),根據在控制器無線通訊部(24)所接收之來自可搬運式指示操作部(3)之指令信號而驅動機構部(1)之驅動部,可搬運式指示操作部(3)係具有:進行與控制器(2)之無線通訊之指示操作部無線通訊部(18),用以選擇與控制器(2)之無線通訊之確立或是解除之無線切換開關(13),用以遮斷對於驅動部(22)之驅動能量供給予以遮斷而使停止之緊急停止開關(9),對操作員提示資訊之顯示裝置(8)。
    • 系提供一种自动机械系统以及其通信控制方法,使在被无线化之可搬运式指示操作部中,即使发生无线通信障碍,而不使机器人动作停止。系为一种自动机械系统,包含:具有一个以上之驱动机构之机构部,用以驱动控制该机构部之控制器,进行该机构部之操作以及指示之可搬运式指示操作部,该控制器(2),系具有:与可搬运式指示操作部(3)进行无线通信的控制器无线通信部(24),根据在控制器无线通信部(24)所接收之来自可搬运式指示操作部(3)之指令信号而驱动机构部(1)之驱动部,可搬运式指示操作部(3)系具有:进行与控制器(2)之无线通信之指示操作部无线通信部(18),用以选择与控制器(2)之无线通信之确立或是解除之无线切换开关(13),用以遮断对于驱动部(22)之驱动能量供给予以遮断而使停止之紧急停止开关(9),对操作员提示信息之显示设备(8)。