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1. 发明专利

TWI505805B 自走式離子產生機及清掃機器人有权
简体标题：自走式离子产生机及清扫机器人
公开(公告)号：TWI505805B
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW101135661
申请日：2012-09-27
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：松原孝 , MATSUBARA, TAKASHI , 阪本實雄 , SAKAMOTO, JITSUO
IPC分类号： A47L9/00 , A47L7/04 , F24F3/16 , G05D1/02
CPC分类号： A47L7/04 , A47L9/1409 , A47L9/1427 , A47L9/22 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L11/24 , A47L11/4097 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06

2. 发明专利

TWI566736B 自走式電子機器有权
简体标题：自走式电子机器
公开(公告)号：TWI566736B
公开(公告)日：2017-01-21
申请号：TW102112913
申请日：2013-04-11
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：松原孝 , MATSUBARA, TAKASHI
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A61L9/22 , A61L2209/111 , G05D2201/0215

3. 发明专利

TWI599139B 自走式電子機器有权
简体标题：自走式电子机器
公开(公告)号：TWI599139B
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：TW105106800
申请日：2016-03-04
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：松原孝 , MATSUBARA, TAKASHI
IPC分类号： H02J7/36 , H02J7/32 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/28 , H02J7/00 , H02J7/02

4. 发明专利

TW201642547A 自走式電子機器审中-公开
简体标题：自走式电子机器
公开(公告)号：TW201642547A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：TW105106800
申请日：2016-03-04
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：松原孝 , MATSUBARA, TAKASHI
IPC分类号： H02J7/36 , H02J7/32 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/28 , H02J7/00 , H02J7/02
摘要：本發明之課題係於包含複數個充電電池之自走式電子機器中，以可進行長期且安全之動作之方式，選擇及切換充電電池。本發明係一種自走式電子機器，其特徵在於包含複數個充電電池，且包含：電源部，其產生電子機器之動作電源電壓；連接切換部，其進行上述電源部與各充電電池之連接及解除；電壓檢測部，其檢測自各充電電池輸出之輸出電壓；第1通信部，其與各充電電池進行通信，取得各充電電池之特定資訊；及控制部；上述控制部係基於自各充電電池取得之資訊、及檢測出之各充電電池之輸出電壓，選擇應使用之1個充電電池；上述連接切換部連接上述所選擇之充電電池與上述電源部，上述電源部利用自上述所連接之充電電池供給之電力，產生動作電源電壓，上述控制部使自走式電子機器執行特定功能。
简体摘要：本发明之课题系于包含复数个充电电池之自走式电子机器中，以可进行长期且安全之动作之方式，选择及切换充电电池。本发明系一种自走式电子机器，其特征在于包含复数个充电电池，且包含：电源部，其产生电子机器之动作电源电压；连接切换部，其进行上述电源部与各充电电池之连接及解除；电压检测部，其检测自各充电电池输出之输出电压；第1通信部，其与各充电电池进行通信，取得各充电电池之特定信息；及控制部；上述控制部系基于自各充电电池取得之信息、及检测出之各充电电池之输出电压，选择应使用之1个充电电池；上述连接切换部连接上述所选择之充电电池与上述电源部，上述电源部利用自上述所连接之充电电池供给之电力，产生动作电源电压，上述控制部使自走式电子机器运行特定功能。

5. 发明专利

TW201402058A 自走式電子機器审中-公开
简体标题：自走式电子机器
公开(公告)号：TW201402058A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：TW102112913
申请日：2013-04-11
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：松原孝 , MATSUBARA, TAKASHI
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A61L9/22 , A61L2209/111 , G05D2201/0215
摘要：本發明提供一種不根據自走中之外部環境之變化及殼體內部之發熱源之影響而可正確檢測殼體之周圍環境之自走式電子機器。該自走式電子機器具備：殼體；使前述殼體行走之行走部；檢測前述殼體之周圍環境之環境感測器；及可相對於前述殼體滑動之滑動構件；前述環境感測器設於在與前述殼體之間形成有特定間隔之間隙之前述滑動構件之內側。
简体摘要：本发明提供一种不根据自走中之外部环境之变化及壳体内部之发热源之影响而可正确检测壳体之周围环境之自走式电子机器。该自走式电子机器具备：壳体；使前述壳体行走之行走部；检测前述壳体之周围环境之环境传感器；及可相对于前述壳体滑动之滑动构件；前述环境传感器设于在与前述壳体之间形成有特定间隔之间隙之前述滑动构件之内侧。

6. 发明专利

TW201320948A 自走式離子產生機及清掃機器人审中-公开
简体标题：自走式离子产生机及清扫机器人
公开(公告)号：TW201320948A
公开(公告)日：2013-06-01
申请号：TW101135661
申请日：2012-09-27
申请人：夏普股份有限公司 , SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人：松原孝 , MATSUBARA, TAKASHI , 阪本實雄 , SAKAMOTO, JITSUO
IPC分类号： A47L9/00 , A47L7/04 , F24F3/16 , G05D1/02
CPC分类号： A47L7/04 , A47L9/1409 , A47L9/1427 , A47L9/22 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L11/24 , A47L11/4097 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要：本發明之自走式離子產生機之清掃機器人1包括：本體框體2，其開設有吸入口6與排氣口7並於地板上自走；電動送風機22，其配置於本體框體2內；離子產生裝置25，其對電動送風機22與排氣口7之間之第2排氣路徑24b內釋出離子；及環境檢測裝置(臭味感測器52、濕度感測器53及移動地圖18a)，其檢測本體框體2之周邊環境；且該清掃機器人1係於基於環境檢測裝置檢測出之本體框體2之周邊環境而決定之特定位置停留一定時間，並藉由離子產生裝置25及電動送風機22之驅動自排氣口7送出包含離子之氣流。
简体摘要：本发明之自走式离子产生机之清扫机器人1包括：本体框体2，其开设有吸入口6与排气口7并于地板上自走；电动送风机22，其配置于本体框体2内；离子产生设备25，其对电动送风机22与排气口7之间之第2排气路径24b内发佈离子；及环境检测设备(臭味传感器52、湿度传感器53及移动地图18a)，其检测本体框体2之周边环境；且该清扫机器人1系于基于环境检测设备检测出之本体框体2之周边环境而决定之特定位置停留一定时间，并借由离子产生设备25及电动送风机22之驱动自排气口7送出包含离子之气流。

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