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1. 发明专利

TW201336616A 運動平台回授控制系統失效
简体标题：运动平台回授控制系统
公开(公告)号：TW201336616A
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：TW101107635
申请日：2012-03-07
申请人：全研科技有限公司
发明人：劉建宏 , 邱毓英
IPC分类号： B23Q1/26 , G05D3/12
摘要：一種運動平台回授控制系統，包含有一固定平台、一移轉單元、一量測平台、控制器以及致動器；其中該固定平台於其上任意二點設置二位置感測器，該移轉單元提供受致動器驅動後具有沿第一方向相對移動、以及沿一與第一方向垂直之第二方向相對移動、以及沿一弧線方向相對轉動之裝置，該量測平台其底面設置二光源，供發出準直光對準位置感測器，藉此，控制器計算位置感測器的原點座標與座標參數差異值並轉換為一補償參數，同時控制器回授補償參數給致動器，使致動器帶動量測平台準確回歸到原點。
简体摘要：一种运动平台回授控制系统，包含有一固定平台、一移转单元、一量测平台、控制器以及致动器；其中该固定平台于其上任意二点设置二位置传感器，该移转单元提供受致动器驱动后具有沿第一方向相对移动、以及沿一与第一方向垂直之第二方向相对移动、以及沿一弧线方向相对转动之设备，该量测平台其底面设置二光源，供发出准直光对准位置传感器，借此，控制器计算位置传感器的原点座标与座标参数差异值并转换为一补偿参数，同时控制器回授补偿参数给致动器，使致动器带动量测平台准确回归到原点。

2. 发明专利

TW200914747A 線性滑動單元失效
简体标题：线性滑动单元
公开(公告)号：TW200914747A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：TW096136592
申请日：2007-09-29
申请人：全研科技有限公司
发明人：覺文郁 , 劉建宏 , 邱毓英
IPC分类号： F16C
摘要：一種線性滑動單元,主要是摒棄傳統滑塊與導軌間採用循環裝置作為導滑結構之做法,而在滑塊二邊側側壁面上以螺鎖或其他方式組裝多數個獨立的定位元件,且利用定位元件上具有可自由滾轉之滾動體與導軌二邊側上相對設置之滾動槽道相互抵接,以及彼此間所構成之滾動位移作用,同樣可使滑塊能夠輕易地於導軌上作限位滑移,且整體可脫離傳統組合構造之窠臼,而具有構造簡單,組合構件少之優點,並可大幅降低生產、組裝與材料成本。
简体摘要：一种线性滑动单元,主要是摒弃传统滑块与导轨间采用循环设备作为导滑结构之做法,而在滑块二边侧侧壁面上以螺锁或其他方式组装多数个独立的定比特件,且利用定比特件上具有可自由滚转之滚动体与导轨二边侧上相对设置之滚动槽道相互抵接,以及彼此间所构成之滚动位移作用,同样可使滑块能够轻易地于导轨上作限位滑移,且整体可脱离传统组合构造之窠臼,而具有构造简单,组合构件少之优点,并可大幅降低生产、组装与材料成本。

3. 发明专利

TWI480118B 運動平台回授控制系統失效
简体标题：运动平台回授控制系统
公开(公告)号：TWI480118B
公开(公告)日：2015-04-11
申请号：TW101107635
申请日：2012-03-07
申请人：全研科技有限公司
发明人：劉建宏 , 邱毓英
IPC分类号： B23Q1/26 , G05D3/12

4. 发明专利

TW201419172A 臉部識別系統及其識別方法审中-公开
简体标题：脸部识别系统及其识别方法
公开(公告)号：TW201419172A
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：TW101141863
申请日：2012-11-09
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 劉建宏 , 李浩瑋 , 吳國豪 , 買友嘉 , 朱冠達 , 謝坪錡 , 曾弘智 , 許凱強
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/46
摘要：一種臉部識別系統及其識別方法，該系統包含一處理模組、一資料庫模組、一影像處理模組及至少一體感模組所組成，其中該等體感模組係與處理模組連接，該等體感模組內部包含一紅外線深度攝影鏡頭及一彩色影像攝影鏡頭，且該等體感模組能作到深度量測、辨別目標者數量與人體關節定位，並利用影像處理的技術進行臉部影像之擷取及匹配比對，藉此，透過體感模組目體人體影像，並利用體感模組的身高量測迅速進行頭部定位，而取得該頭部之臉部影像，可縮短掃描時間，並可提升臉部識別的效率。
简体摘要：一种脸部识别系统及其识别方法，该系统包含一处理模块、一数据库模块、一影像处理模块及至少一体感模块所组成，其中该等体感模块系与处理模块连接，该等体感模块内部包含一红外线深度摄影镜头及一彩色影像摄影镜头，且该等体感模块能作到深度量测、辨别目标者数量与人体关节定位，并利用影像处理的技术进行脸部影像之截取及匹配比对，借此，透过体感模块目体人体影像，并利用体感模块的身高量测迅速进行头部定位，而取得该头部之脸部影像，可缩短扫描时间，并可提升脸部识别的效率。

5. 发明专利

TW200832444A 四驅動對位對準機構审中-公开
简体标题：四驱动对位对准机构
公开(公告)号：TW200832444A
公开(公告)日：2008-08-01
申请号：TW096101741
申请日：2007-01-17
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 劉建宏 , 覺文郁
IPC分类号： G12B
摘要：一種四驅動對位對準機構,主要包含有安裝於固定平台之兩組第一平移旋轉單元、兩組第二平移旋轉單元,以及一固定於該等平移旋轉單元上之量測平台,其中,利用該等平移旋轉單元中之驅動單元、兩可相對彈性位移之平移元件與旋轉單元,可使驅動單元適當作動時,得以透過該等第一平移旋轉單元個別驅動、第二平移旋轉單元個別驅動或第一平移旋轉單元與第二平移旋轉單元共同驅動該量測平台往X軸或Y軸位移或往預定方向旋轉。
简体摘要：一种四驱动对位对准机构,主要包含有安装于固定平台之两组第一平移旋转单元、两组第二平移旋转单元,以及一固定于该等平移旋转单元上之量测平台,其中,利用该等平移旋转单元中之驱动单元、两可相对弹性位移之平移组件与旋转单元,可使驱动单元适当作动时,得以透过该等第一平移旋转单元个别驱动、第二平移旋转单元个别驱动或第一平移旋转单元与第二平移旋转单元共同驱动该量测平台往X轴或Y轴位移或往预定方向旋转。

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