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1. 发明专利

TWI486229B 四軸共平面對位平台的回歸原點方法有权
简体标题：四轴共平面对位平台的回归原点方法
公开(公告)号：TWI486229B
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：TW102102433
申请日：2013-01-23
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 吳國豪
IPC分类号： B23Q15/22 , G05B19/18 , G05B19/401

2. 发明专利

TW201336617A 雙模對位調整系統审中-公开
简体标题：双模对位调整系统
公开(公告)号：TW201336617A
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：TW101108251
申请日：2012-03-12
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 宋柏葦 , 盧奎中
IPC分类号： B23Q17/24 , G01B9/00
摘要：一種雙模對位調整系統，其具有一固定座，二鳩尾滑塊係設置於該固定座上，可於該固定座上各別沿第一方向移動及調整其各自之位置；而二軌距調整裝置，則各係設置於該二鳩尾滑塊上，同樣可以各別沿垂直於該固定座其第一方向之第二方向移動及調整其各自之位置；二差量進給裝置，則各係設置於該二軌距調整裝置上，同樣可以各別沿有別於該固定座其第一方向之第三方向移動及調整其各自之位置，達成可以浮動方式調整其於X軸、Z軸與Y軸向之位置，用以觀測兩不同物體於不同方向之差距。
简体摘要：一种双模对位调整系统，其具有一固定座，二鸠尾滑块系设置于该固定座上，可于该固定座上各别沿第一方向移动及调整其各自之位置；而二轨距调整设备，则各系设置于该二鸠尾滑块上，同样可以各别沿垂直于该固定座其第一方向之第二方向移动及调整其各自之位置；二差量进给设备，则各系设置于该二轨距调整设备上，同样可以各别沿有别于该固定座其第一方向之第三方向移动及调整其各自之位置，达成可以浮动方式调整其于X轴、Z轴与Y轴向之位置，用以观测两不同物体于不同方向之差距。

3. 发明专利

TW201328902A 調整浮力與阻力的車輪輔助裝置审中-公开
简体标题：调整浮力与阻力的车轮辅助设备
公开(公告)号：TW201328902A
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：TW101101330
申请日：2012-01-13
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋
IPC分类号： B60B3/00
摘要：一種調整浮力與阻力的車輪輔助裝置，其為一殼體，係於一圓形路徑上以固定弧分(minute of arc)形成一弧形翼面、一前緣缺口以及一錐形面，該弧形翼面為同體向外凸伸形成，該翼根到翼梢形體為從一弦月狀變化為一錐狀，該前緣缺口為開設在弧形翼面底面前緣處，缺口長度約為弧形翼面的50~80%，其改變弧形翼面浮力沿展向的分布，並提供氣流流通，提升整體浮力；該錐形面係位於前緣缺口的後緣並部分逐漸增加斜角度，使錐形面的尖銳前緣提供氣流分離，提升整體浮力。
简体摘要：一种调整浮力与阻力的车轮辅助设备，其为一壳体，系于一圆形路径上以固定弧分(minute of arc)形成一弧形翼面、一前缘缺口以及一锥形面，该弧形翼面为同体向外凸伸形成，该翼根到翼梢形体为从一弦月状变化为一锥状，该前缘缺口为开设在弧形翼面底面前缘处，缺口长度约为弧形翼面的50~80%，其改变弧形翼面浮力沿展向的分布，并提供气流流通，提升整体浮力；该锥形面系位于前缘缺口的后缘并部分逐渐增加斜角度，使锥形面的尖锐前缘提供气流分离，提升整体浮力。

4. 发明专利

TW201322752A 雙向同步操控位移裝置审中-公开
简体标题：双向同步操控位移设备
公开(公告)号：TW201322752A
公开(公告)日：2013-06-01
申请号：TW100142106
申请日：2011-11-17
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 李彥盛 , 林柄宏
IPC分类号： H04N5/232 , G02B21/26 , G06F3/01
摘要：一種雙向同步操控位移裝置，主要由一運動平台提供目標物件，並由控制器接收運動參數控制運動平台上的裝置，進而帶動運動平台移動；該電子攝像機為連續顯示圖像在人機互動裝置上；該人機互動裝置能以密鑰演算法接收圖像的座標軌跡或傳送運動參數，該圖像能於人機互動裝置中顯示，以提供使用者於圖像上施以類型姿勢產生一姿勢辨識，該姿勢辨識至少形成一運動參數，該運動參數傳送至運動平台或電子攝像機用以操控其相對移動或景深移動。
简体摘要：一种双向同步操控位移设备，主要由一运动平台提供目标对象，并由控制器接收运动参数控制运动平台上的设备，进而带动运动平台移动；该电子摄像机为连续显示图像在人机交互设备上；该人机交互设备能以密钥算法接收图像的座标轨迹或发送运动参数，该图像能于人机交互设备中显示，以提供用户于图像上施以类型姿势产生一姿势辨识，该姿势辨识至少形成一运动参数，该运动参数发送至运动平台或电子摄像机用以操控其相对移动或景深移动。

5. 发明专利

TW201246224A 校正樣版及應用彼之多軸校正系統审中-公开
简体标题：校正样版及应用彼之多轴校正系统
公开(公告)号：TW201246224A
公开(公告)日：2012-11-16
申请号：TW100116120
申请日：2011-05-09
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 范嘉敏
IPC分类号： G12B , G06K , G01N
摘要：一種校正樣版及應用彼之多軸校正系統，該系統包含有一單鏡頭攝影機、至少一校正樣版及一具至少四自由度之多軸定位平台，其中校正樣版上形成有至少兩個標記，如此，可透過單鏡頭攝影機產生外部參數校正，並配合多軸定位平台進行單鏡頭攝影機與多軸定位平台間距離的絕對零點歸零，以及多軸定位平台零點與單鏡頭攝影機參考原點間相對位置的歸零，其中單鏡頭攝影機與多軸定位平台間距離的零點，係利用多軸樣版兩個標記於單鏡頭攝影機之影像平面上的距離來進行歸零，而多軸定位平台零點與影像參考點間的關係，可利用校正樣版其中一個標記於影像中的位置來求得，而樣本像座標間與影像座標間的夾角，則可利用兩個標記間的直線與影像座標間的關係來求得，如此即能利用校正樣版上的兩個標記於單鏡頭攝影機上的關係來進行外部參數的校正。
简体摘要：一种校正样版及应用彼之多轴校正系统，该系统包含有一单镜头摄影机、至少一校正样版及一具至少四自由度之多轴定位平台，其中校正样版上形成有至少两个标记，如此，可透过单镜头摄影机产生外部参数校正，并配合多轴定位平台进行单镜头摄影机与多轴定位平台间距离的绝对零点归零，以及多轴定位平台零点与单镜头摄影机参考原点间相对位置的归零，其中单镜头摄影机与多轴定位平台间距离的零点，系利用多轴样版两个标记於单镜头摄影机之影像平面上的距离来进行归零，而多轴定位平台零点与影像参考点间的关系，可利用校正样版其中一个标记于影像中的位置来求得，而样本像座标间与影像座标间的夹角，则可利用两个标记间的直线与影像座标间的关系来求得，如此即能利用校正样版上的两个标记於单镜头摄影机上的关系来进行外部参数的校正。

6. 发明专利

TW201500733A 導電玻璃檢測系統审中-公开
简体标题：导电玻璃检测系统
公开(公告)号：TW201500733A
公开(公告)日：2015-01-01
申请号：TW102122462
申请日：2013-06-25
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 宋柏葦 , 李浩瑋
IPC分类号： G01N27/00
摘要：一種導電玻璃檢測系統，包含有一機台、一動力單元、一移動平台、一第一真空吸附式托盤組、一第二真空吸附式托盤組、一待測卡匣、一良品卡匣、一不良品卡匣、一校位裝置、一檢測平台、一框架、至少一影像對位裝置及一電測單元；由該第一真空吸附式托盤組對待測卡匣內之導電玻璃進行取料及將導電玻璃送入於檢測平台內之送料，另由該第二真空吸附式托盤組對檢測平台內之導電玻璃進行取料，並將該導電玻璃送入於該良品卡匣或不良品卡匣內之送料，而能達到分工及減少等待時間之功效，進而大幅地提升檢測效率。
简体摘要：一种导电玻璃检测系统，包含有一机台、一动力单元、一移动平台、一第一真空吸附式托盘组、一第二真空吸附式托盘组、一待测卡匣、一良品卡匣、一不良品卡匣、一校位设备、一检测平台、一框架、至少一影像对位设备及一电测单元；由该第一真空吸附式托盘组对待测卡匣内之导电玻璃进行取料及将导电玻璃送入于检测平台内之送料，另由该第二真空吸附式托盘组对检测平台内之导电玻璃进行取料，并将该导电玻璃送入于该良品卡匣或不良品卡匣内之送料，而能达到分工及减少等待时间之功效，进而大幅地提升检测效率。

7. 发明专利

TWI457733B 對位機構的回歸控制器有权
简体标题：对位机构的回归控制器
公开(公告)号：TWI457733B
公开(公告)日：2014-10-21
申请号：TW101130418
申请日：2012-08-22
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： Y02P70/163

8. 发明专利

TW201432080A 負壓無塵型對位機構审中-公开
简体标题：负压无尘型对位机构
公开(公告)号：TW201432080A
公开(公告)日：2014-08-16
申请号：TW102103903
申请日：2013-02-01
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 宋柏葦 , 林炳宏 , 邱信傑
IPC分类号： C23C14/56 , H01L21/67
摘要：一種負壓無塵型對位機構，包含有：一固定平台、四XYθ裝置、一移動平台、一止漏體、一壓力偵測器以及一控制器，藉此該真空幫浦對容置空間進行抽氣使該XYθ裝置時產生的粉塵或油氣一併抽出，使容置空間保持清潔，且該固定平台與移動平台之間藉由圍體及止漏體封閉其容置空間更確保粉塵及油氣不會外洩，並且壓力偵測器隨時監測容置空間之壓力值，是否達到標準，若未達到標準則自動開啟真空幫浦進行抽氣。
简体摘要：一种负压无尘型对位机构，包含有：一固定平台、四XYθ设备、一移动平台、一止漏体、一压力侦测器以及一控制器，借此该真空帮浦对容置空间进行抽气使该XYθ设备时产生的粉尘或油气一并抽出，使容置空间保持清洁，且该固定平台与移动平台之间借由围体及止漏体封闭其容置空间更确保粉尘及油气不会外泄，并且压力侦测器随时监测容置空间之压力值，是否达到标准，若未达到标准则自动打开真空帮浦进行抽气。

9. 发明专利

TW201430359A 多連板檢測機台审中-公开
简体标题：多连板检测机台
公开(公告)号：TW201430359A
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：TW102101916
申请日：2013-01-18
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 宋柏葦 , 吳國豪 , 邱信傑
IPC分类号： G01R31/26
摘要：一種多連板檢測機台，其主要包含有一機座、一位移檢測裝置、若干之Z軸調整裝置及一受測平台；該位移檢測裝置具有一位移軌道組及一檢測微調模組，該位移軌道組係設置於該機座上，該檢測微調模組係設置於該位移軌道組上，而於該位移軌道組上進行X軸向及Y軸向之位移，並進行取像對位、對位微調及接觸檢測者，該等Z軸調整裝置係設置於該機座上，以進行Z軸向之往復位移者，該受測平台係設置於該等Z軸調整裝置上，具有若干之受測凹槽供受測元件放置；藉以使檢測所需之程序及時間皆能大為縮短，更能達到較佳之檢測精準度。
简体摘要：一种多连板检测机台，其主要包含有一机座、一位移检测设备、若干之Z轴调整设备及一受测平台；该位移检测设备具有一位移轨道组及一检测微调模块，该位移轨道组系设置于该机座上，该检测微调模块系设置于该位移轨道组上，而于该位移轨道组上进行X轴向及Y轴向之位移，并进行取像对位、对位微调及接触检测者，该等Z轴调整设备系设置于该机座上，以进行Z轴向之往复位移者，该受测平台系设置于该等Z轴调整设备上，具有若干之受测凹槽供受测组件放置；借以使检测所需之进程及时间皆能大为缩短，更能达到较佳之检测精准度。

10. 发明专利

TW201329484A 具實景地圖之全球衛星定位導航系統审中-公开
简体标题：具实景地图之全球卫星定位导航系统
公开(公告)号：TW201329484A
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：TW101100981
申请日：2012-01-10
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 李彥盛 , 林柄宏 , 盧奎中
IPC分类号： G01S19/38 , G08G1/137 , G01C21/26
摘要：一種具實景地圖之全球衛星定位導航系統，其為一能夠接收全球衛星定位系統天線所收集到的位置資料，定位使用者所處位置與方向，並以無線行動通訊天線所接收網路上之實景地圖，套用立體導航畫面，方便使用者確認其所在地點與方向，大為提升具實景地圖之全球衛星定位導航系統尋路之能力。
简体摘要：一种具实景地图之全球卫星定位导航系统，其为一能够接收全球卫星定位系统天线所收集到的位置数据，定位用户所处位置与方向，并以无线移动通信天线所接收网络上之实景地图，套用三維导航画面，方便用户确认其所在地点与方向，大为提升具实景地图之全球卫星定位导航系统寻路之能力。

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