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1. 发明专利

TW201906572A 具有至少二自走式地板處理設備之系統审中-公开
简体标题：具有至少二自走式地板处理设备之系统
公开(公告)号：TW201906572A
公开(公告)日：2019-02-16
申请号：TW107120555
申请日：2018-06-14
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：哈克特格奧爾 , HACKERT, GEORG , 赫爾米克馬丁 , HELMICH, MARTIN , 希倫洛倫茨 , HILLEN, LORENZ , 霍爾茲克里斯帝安 , HOLZ, CHRISTIAN , 伊森伯格格哈德 , ISENBERG, GERHARD , 寇孜亨德里克 , KOETZ, HENDRIK , 莫澤巴赫安德烈 , MOSEBACH, ANDREJ , 奧爾特曼羅曼 , ORTMANN, ROMAN , 杜林斯基羅賓 , DULINSKI, ROBIN
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40
摘要：本發明係有關於一種具有至少二個自走式地板處理設備(1、2)之系統，其中，諸地板處理設備(1、2)中之每一者皆具有一導航與自我定位系統，其係適於根據地板處理設備(1、2)之環境之由偵測裝置(6)所記錄的環境資料以製作環境地圖(3、4、5)。為使諸地板處理設備(1、2)有利地共同工作，本發明提出：地板處理設備(1、2)係對應於用於儲存環境地圖之一共用的儲存裝置(7)及一計算裝置，其中，該計算裝置係適於將第一個地板處理設備(1)之環境地圖(3)與第二個地板處理設備(2)之環境地圖(4)及/或與儲存在共用的儲存裝置(7)中之環境地圖(5)進行對比，並且，根據經定義的選擇標準以確定將環境地圖(3、4、5)中之何者儲存在共用的儲存裝置(7)中及/或地板處理設備(1、2)之區域的儲存器(8、9)中。
简体摘要：本发明系有关于一种具有至少二个自走式地板处理设备(1、2)之系统，其中，诸地板处理设备(1、2)中之每一者皆具有一导航与自我定位系统，其系适于根据地板处理设备(1、2)之环境之由侦测设备(6)所记录的环境数据以制作环境地图(3、4、5)。为使诸地板处理设备(1、2)有利地共同工作，本发明提出：地板处理设备(1、2)系对应于用于存储环境地图之一共享的存储设备(7)及一计算设备，其中，该计算设备系适于将第一个地板处理设备(1)之环境地图(3)与第二个地板处理设备(2)之环境地图(4)及/或与存储在共享的存储设备(7)中之环境地图(5)进行对比，并且，根据经定义的选择标准以确定将环境地图(3、4、5)中之何者存储在共享的存储设备(7)中及/或地板处理设备(1、2)之区域的存储器(8、9)中。

2. 发明专利

TW201907253A 具有至少二地板處理設備之系統审中-公开
简体标题：具有至少二地板处理设备之系统
公开(公告)号：TW201907253A
公开(公告)日：2019-02-16
申请号：TW107120553
申请日：2018-06-14
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：哈克特格奧爾 , HACKERT, GEORG , 赫爾米克馬丁 , HELMICH, MARTIN , 希倫洛倫茨 , HILLEN, LORENZ , 霍爾茲克里斯帝安 , HOLZ, CHRISTIAN , 伊森伯格格哈德 , ISENBERG, GERHARD , 寇孜亨德里克 , KOETZ, HENDRIK , 莫澤巴赫安德烈 , MOSEBACH, ANDREJ , 奧爾特曼羅曼 , ORTMANN, ROMAN , 杜林斯基羅賓 , DULINSKI, ROBIN
IPC分类号： G05B19/18 , A47L11/24
摘要：本發明係有關於一種具有至少二個地板處理設備(1、2)之系統，其地板處理設備係用於根據地板處理設備(1、2)之經定義的設置參數(12)以自動控制的方式處理表面，其中，諸地板處理設備(1、2)中之每一者皆具有至少一個偵測裝置(3、4)，用於偵測地板處理設備(1、2)之至少一個偵測參數(11)及/或地板處理設備(1、2)之環境。為了進一步研發此種系統，使得地板處理設備(1、2)有利地共同工作並且相互輔助，本發明提出：此系統具有共同對應於諸地板處理設備(1、2)的資料庫(5)，而在該資料庫中以附屬於相應的地板處理設備(1、2)之設置參數(12)的方式，儲存有至少二個地板處理設備(1、2)之偵測參數(11)。
简体摘要：本发明系有关于一种具有至少二个地板处理设备(1、2)之系统，其地板处理设备系用于根据地板处理设备(1、2)之经定义的设置参数(12)以自动控制的方式处理表面，其中，诸地板处理设备(1、2)中之每一者皆具有至少一个侦测设备(3、4)，用于侦测地板处理设备(1、2)之至少一个侦测参数(11)及/或地板处理设备(1、2)之环境。为了进一步研发此种系统，使得地板处理设备(1、2)有利地共同工作并且相互辅助，本发明提出：此系统具有共同对应于诸地板处理设备(1、2)的数据库(5)，而在该数据库中以附属于相应的地板处理设备(1、2)之设置参数(12)的方式，存储有至少二个地板处理设备(1、2)之侦测参数(11)。

3. 发明专利

TW201837633A 用於操作自走式機器人之方法审中-公开
简体标题：用于操作自走式机器人之方法
公开(公告)号：TW201837633A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：TW107106384
申请日：2018-02-26
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：希倫洛倫茨 , HILLEN, LORENZ
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本發明係有關於一種用於操作自走式機器人(1)之方法，其中，根據在環境(2)內所記錄的測量資料，產生機器人(1)之環境(2)之環境地圖，其中，估計了機器人(1)在環境(2)內之位置，且其中，機器人(1)係根據環境地圖及其已知的位置而在環境(2)內行走。為了擴大機器人(1)在環境(2)內之最大範圍，本發明提出：當前不需用於機器人(1)之導航的一環境地圖係被偵測及被傳送至外部記憶單元(3)。
简体摘要：本发明系有关于一种用于操作自走式机器人(1)之方法，其中，根据在环境(2)内所记录的测量数据，产生机器人(1)之环境(2)之环境地图，其中，估计了机器人(1)在环境(2)内之位置，且其中，机器人(1)系根据环境地图及其已知的位置而在环境(2)内行走。为了扩大机器人(1)在环境(2)内之最大范围，本发明提出：当前不需用于机器人(1)之导航的一环境地图系被侦测及被发送至外部记忆单元(3)。

4. 发明专利

TW201702780A 處理地板之方法审中-公开
简体标题：处理地板之方法
公开(公告)号：TW201702780A
公开(公告)日：2017-01-16
申请号：TW105110521
申请日：2016-04-01
申请人：佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：希倫洛倫茨 , HILLEN, LORENZ , 梅格馬丁 , MEGGLE, MARTIN
IPC分类号： G05D1/02 , B08B13/00
CPC分类号： G05D1/0253 , G05D1/0044 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要：本發明係有關於一種藉由可自動移行的處理設備(1)來處理、特別是清潔一空間之地板(2)的方法，其中，編製其空間之圖卡(3)並為處理設備(1)之使用者顯示該圖卡，而其中，使用者可在所製之圖卡(3)中選擇該空間之至少一個分區，處理設備(1)應在該分區中處理地板(2)，或不需要在該分區中處理其地板。為了提供一種處理地板(2)之方法，此方法能讓使用者更易讀懂所編製的空間之圖卡(3)，本發明提出：以大地座標系之三維座標編製其空間之圖卡(3)，其中，為該空間及/或設於該空間中之障礙物(7)之數個點(5)中的每個點(5)，分配大地座標系內之三維座標。
简体摘要：本发明系有关于一种借由可自动移行的处理设备(1)来处理、特别是清洁一空间之地板(2)的方法，其中，编制其空间之图卡(3)并为处理设备(1)之用户显示该图卡，而其中，用户可在所制之图卡(3)中选择该空间之至少一个分区，处理设备(1)应在该分区中处理地板(2)，或不需要在该分区中处理其地板。为了提供一种处理地板(2)之方法，此方法能让用户更易读懂所编制的空间之图卡(3)，本发明提出：以大地座标系之三维座标编制其空间之图卡(3)，其中，为该空间及/或设于该空间中之障碍物(7)之数个点(5)中的每个点(5)，分配大地座标系内之三维座标。

5. 发明专利

TWI696906B 處理地板之方法有权
简体标题：处理地板之方法
公开(公告)号：TWI696906B
公开(公告)日：2020-06-21
申请号：TW105110521
申请日：2016-04-01
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：希倫洛倫茨 , HILLEN, LORENZ , 梅格馬丁 , MEGGLE, MARTIN
IPC分类号： G05D1/02 , B08B13/00

6. 发明专利

TW201919533A 自行移動式清潔設備之操作方法审中-公开
简体标题：自行移动式清洁设备之操作方法
公开(公告)号：TW201919533A
公开(公告)日：2019-06-01
申请号：TW107127472
申请日：2018-08-07
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：布雷德麥克 , BREDE, MAIKE , 哈恩皮亞 , HAHN, PIA , 希倫洛倫茨 , HILLEN, LORENZ , 伊森伯格格哈德 , ISENBERG, GERHARD , 溫多夫哈羅德 , WINDORFER, HARALD
IPC分类号： A47L11/28
摘要：本申請案係有關於一種操作自行在環境內移動的清潔設備(1)的方法，其中，清潔設備(1)係按照預設的工作計劃以清潔表面(2)，其中，測定表面(2)之至少一個污染度，並且根據該污染度以控制清潔任務。為了更靈活且更個別化地設計清潔操作，本發明提出：將污染度輸入與環境之位置資訊相關聯的地圖(4)，其中，使用者對地圖(4)進行處理，即，在地圖(4)中對表面(2)之表面分區(5、6、7、8)進行定義，並且手動地為至少一個表面分區(5、6、7、8)分配清潔設備(1)之清潔任務。
简体摘要：本申请案系有关于一种操作自行在环境内移动的清洁设备(1)的方法，其中，清洁设备(1)系按照默认的工作计划以清洁表面(2)，其中，测定表面(2)之至少一个污染度，并且根据该污染度以控制清洁任务。为了更灵活且更个别化地设计清洁操作，本发明提出：将污染度输入与环境之位置信息相关联的地图(4)，其中，用户对地图(4)进行处理，即，在地图(4)中对表面(2)之表面分区(5、6、7、8)进行定义，并且手动地为至少一个表面分区(5、6、7、8)分配清洁设备(1)之清洁任务。

7. 发明专利

TW201823768A 為處理設備製作環境卡之方法审中-公开
简体标题：为处理设备制作环境卡之方法
公开(公告)号：TW201823768A
公开(公告)日：2018-07-01
申请号：TW106136519
申请日：2017-10-24
申请人：美商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：希倫洛倫茨 , HILLEN, LORENZ
IPC分类号： G01S17/42
摘要：本發明係有關於一種為自動在環境(3)內運動的處理設備(1)製作環境卡(2)之方法，其中，偵測裝置(4)偵測環境(3)內之環境特徵(5)及/或物體(6)，且其中，由分析裝置將該等環境特徵(5)及/或物體(6)之位置資料處理成環境卡(2)。為了實現直觀的使用者處理設備互動，本發明提出：透過3D重建將所偵測的環境特徵(5)及/或物體(6)處理成照片般真實的三維環境卡(2)。
简体摘要：本发明系有关于一种为自动在环境(3)内运动的处理设备(1)制作环境卡(2)之方法，其中，侦测设备(4)侦测环境(3)内之环境特征(5)及/或物体(6)，且其中，由分析设备将该等环境特征(5)及/或物体(6)之位置数据处理成环境卡(2)。为了实现直观的用户处理设备交互，本发明提出：透过3D重建将所侦测的环境特征(5)及/或物体(6)处理成照片般真实的三维环境卡(2)。

8. 发明专利

TW201707630A 用於加工表面之設備审中-公开
简体标题：用于加工表面之设备
公开(公告)号：TW201707630A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105122189
申请日：2016-07-14
申请人：佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：希倫洛倫茨 , HILLEN, LORENZ , 勃蘭特瑪拉 , BRANDT, MARA
IPC分类号： A47L9/28 , G01N21/17 , G01N21/57
CPC分类号： A47L9/2826 , A47L9/2831 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G01N21/4738 , G01N21/57 , G01N2201/0642
摘要：本發明係有關於一種用於加工表面(21)之設備(1)，特別是清潔機器人，具有用於識別該表面(21)之種類的偵測裝置(2)，該偵測裝置(2)具有用於以光照射該表面(21)之光源(3、4、5、6)以及用於偵測該表面(21)所反射之光的感測器(7)。為改良表面種類之識別，本發明提出，該感測器(7)對應一形成數個子體積(13、14、15、16)之三維遮光座(12)，其中每個子體積(13、14、15、16)分別對應該感測器(7)之一不同的感測器分區(8、9、10、11)，且其中相鄰之感測器分區(8、9、10、11)彼此間被該遮光座(12)光學隔離，使得來自第一子體積(13、14、15、16)之光無法轉移至第二子體積(13、14、15、16)。此外，本發明係有關於一種用於加工表面(21)之設備(1)的操作方法。
简体摘要：本发明系有关于一种用于加工表面(21)之设备(1)，特别是清洁机器人，具有用于识别该表面(21)之种类的侦测设备(2)，该侦测设备(2)具有用于以光照射该表面(21)之光源(3、4、5、6)以及用于侦测该表面(21)所反射之光的传感器(7)。为改良表面种类之识别，本发明提出，该传感器(7)对应一形成数个子体积(13、14、15、16)之三维遮光座(12)，其中每个子体积(13、14、15、16)分别对应该传感器(7)之一不同的传感器分区(8、9、10、11)，且其中相邻之传感器分区(8、9、10、11)彼此间被该遮光座(12)光学隔离，使得来自第一子体积(13、14、15、16)之光无法转移至第二子体积(13、14、15、16)。此外，本发明系有关于一种用于加工表面(21)之设备(1)的操作方法。

9. 发明专利

TWI691302B 用於加工表面之設備有权
简体标题：用于加工表面之设备
公开(公告)号：TWI691302B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：TW105122189
申请日：2016-07-14
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：希倫洛倫茨 , HILLEN, LORENZ , 勃蘭特瑪拉 , BRANDT, MARA
IPC分类号： A47L9/28 , G01N21/17 , G01N21/57

10. 发明专利

TW201906569A 家用電器审中-公开
简体标题：家用电器
公开(公告)号：TW201906569A
公开(公告)日：2019-02-16
申请号：TW107120552
申请日：2018-06-14
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：哈克特格奧爾 , HACKERT, GEORG , 赫爾米克馬丁 , HELMICH, MARTIN , 希倫洛倫茨 , HILLEN, LORENZ , 霍爾茲克里斯帝安 , HOLZ, CHRISTIAN , 伊森伯格格哈德 , ISENBERG, GERHARD , 寇孜亨德里克 , KOETZ, HENDRIK , 莫澤巴赫安德烈 , MOSEBACH, ANDREJ , 奧爾特曼羅曼 , ORTMANN, ROMAN , 杜林斯基羅賓 , DULINSKI, ROBIN
IPC分类号： A47J43/07 , G08C17/02 , F24C7/08 , F24C15/00 , H04Q9/00
摘要：本發明係有關於一種家用電器(1)，其具有用於根據所設定的工作步驟之序列以控制食物烹飪的控制裝置(2)。為了實現與設備(4)的有利配合，本發明提出：控制裝置(2)係建構及設置成為根據工作步驟之序列之進展，以輸出用於控制外部的設備(4)的控制指令。
简体摘要：本发明系有关于一种家用电器(1)，其具有用于根据所设置的工作步骤之串行以控制食物烹饪的控制设备(2)。为了实现与设备(4)的有利配合，本发明提出：控制设备(2)系建构及设置成为根据工作步骤之串行之进展，以输出用于控制外部的设备(4)的控制指令。

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