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1. 发明专利

TWI530376B 多軸機器人有权
简体标题：多轴机器人
公开(公告)号：TWI530376B
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：TW102107643
申请日：2013-03-05
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：黃漢邦 , 王仁政 , WANG, REN JENG
IPC分类号： B25J9/08 , B25J17/00 , F16H1/04

2. 发明专利

TW201434599A 多軸機器人审中-公开
简体标题：多轴机器人
公开(公告)号：TW201434599A
公开(公告)日：2014-09-16
申请号：TW102107643
申请日：2013-03-05
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：黃漢邦 , 王仁政 , WANG, REN JENG
IPC分类号： B25J9/08 , B25J17/00 , F16H1/04
摘要：本發明係為一種多軸機器人，係包含：複數個手臂組件，該手臂組件係包含：一第一臂部、一第二臂部及一連結件，該第一臂部與第二臂部之一端係相互連結固定，該第一臂部與第二臂部之軸心線係相互約呈９０度設置，該連結件具有第一接面與第二接面，該第一接面與第二接面約呈９０度設置，該第一臂部之另一端係與該第一接面樞接；其中，該第二接面係與另一該手臂組件之第二臂部另一端相互樞接形成該多軸機器人，讓多軸機器人收納為較適當之外型、以達到縮小體積方便搬運之需求。
简体摘要：本发明系为一种多轴机器人，系包含：复数个手臂组件，该手臂组件系包含：一第一臂部、一第二臂部及一链接件，该第一臂部与第二臂部之一端系相互链接固定，该第一臂部与第二臂部之轴心线系相互约呈９０度设置，该链接件具有第一接面与第二接面，该第一接面与第二接面约呈９０度设置，该第一臂部之另一端系与该第一接面枢接；其中，该第二接面系与另一该手臂组件之第二臂部另一端相互枢接形成该多轴机器人，让多轴机器人收纳为较适当之外型、以达到缩小体积方便搬运之需求。

3. 发明专利

TWI515094B 彈性機械關節有权
简体标题：弹性机械关节
公开(公告)号：TWI515094B
公开(公告)日：2016-01-01
申请号：TW101144005
申请日：2012-11-23
申请人：上銀科技股份有限公司
发明人：黃漢邦 , 周立芃
IPC分类号： B25J17/00 , B25J17/02

4. 发明专利

TW201420289A 彈性機械關節审中-公开
简体标题：弹性机械关节
公开(公告)号：TW201420289A
公开(公告)日：2014-06-01
申请号：TW101144005
申请日：2012-11-23
申请人：上銀科技股份有限公司
发明人：黃漢邦 , 周立芃
IPC分类号： B25J17/00 , B25J17/02
摘要：一種彈性機械關節，包含有第一臂，係樞接第二臂。驅動裝置，係設置在第一臂。移動件，受該驅動裝置驅使移動。彈性組合，係具有導桿、滑塊和彈性件，導桿具有第一端和第二端，第一端固接第一臂或第二臂，第二端穿過滑塊，彈性件設於第一端和第二端之間，分別頂抵第一臂或第二臂及滑塊。以及，撓性元件，其一端連接第二臂，另一端連接移動件，並繞設於滑塊，當第二臂移動遭遇阻擋時，係拉動撓性元件在克服彈性件彈力後推動滑塊移動，讓第二臂擺動。藉此，當該第二臂碰觸物體時，透過撓性元件克服彈性件彈力讓第二臂擺動，避免對物體產生傷害。
简体摘要：一种弹性机械关节，包含有第一臂，系枢接第二臂。驱动设备，系设置在第一臂。移动件，受该驱动设备驱使移动。弹性组合，系具有导杆、滑块和弹性件，导杆具有第一端和第二端，第一端固接第一臂或第二臂，第二端穿过滑块，弹性件设于第一端和第二端之间，分别顶抵第一臂或第二臂及滑块。以及，挠性组件，其一端连接第二臂，另一端连接移动件，并绕设于滑块，当第二臂移动遭遇阻挡时，系拉动挠性组件在克服弹性件弹力后推动滑块移动，让第二臂摆动。借此，当该第二臂碰触物体时，透过挠性组件克服弹性件弹力让第二臂摆动，避免对物体产生伤害。

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