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1. 发明专利

TWI530376B 多軸機器人有权
简体标题：多轴机器人
公开(公告)号：TWI530376B
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：TW102107643
申请日：2013-03-05
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：黃漢邦 , 王仁政 , WANG, REN JENG
IPC分类号： B25J9/08 , B25J17/00 , F16H1/04

2. 发明专利

TWI581898B 旋轉平台結構有权
简体标题：旋转平台结构
公开(公告)号：TWI581898B
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：TW105118050
申请日：2016-06-08
申请人：一能精密工業有限公司
发明人：蕭澔堯 , 賴金灝
IPC分类号： B23Q5/10 , F16H1/04

3. 发明专利

TWI412674B 減速機構及其諧波齒輪減速機有权
简体标题：减速机构及其谐波齿轮减速机
公开(公告)号：TWI412674B
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：TW099139611
申请日：2010-11-17
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：彭達仁 , PEN, DAR JEN , 丁純乾 , TING, CHUN CHIEN , 陳俊皓 , CHEN, JAN HAO , 張恩生 , CHANG, EN SHENG
IPC分类号： F16H1/04 , F16H57/04
CPC分类号： F16H49/001 , F16H57/0427

4. 发明专利

TW201808518A 旋轉平台結構审中-公开
简体标题：旋转平台结构
公开(公告)号：TW201808518A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW105118050
申请日：2016-06-08
申请人：一能精密工業有限公司
发明人：蕭澔堯 , 賴金灝
IPC分类号： B23Q5/10 , F16H1/04
摘要：本發明係有關於一種「旋轉平台結構」，其係由一基板、一第一動力源、一轉動組及一止擋組所組成；第一動力源固設於基板上，轉動組之第一軸承裝設於基板上，利用穿套穿設於基板並穿過第一軸承，而第一盤、具有若干等角度設置之缺口的第二盤、第三盤及第二軸承依序套入穿套，並將第一、二、三盤固設，且利用封蓋固設於穿套上，而止擋組裝設於基板頂面，其係由一第二動力源及一止擋件所組成，第二動力源與止擋件連結，而藉由第二動力源之作動，使止擋件得以抵擋於第二盤之缺口；藉此，不僅可強制矯正偏差角度，確保角度分割精準度及加工物件精密度，且可快速生產製造，提高工作效率。
简体摘要：本发明系有关于一种“旋转平台结构”，其系由一基板、一第一动力源、一转动组及一止挡组所组成；第一动力源固设于基板上，转动组之第一轴承装设于基板上，利用穿套穿设于基板并穿过第一轴承，而第一盘、具有若干等角度设置之缺口的第二盘、第三盘及第二轴承依序套入穿套，并将第一、二、三盘固设，且利用封盖固设于穿套上，而止挡组装设于基板顶面，其系由一第二动力源及一止挡件所组成，第二动力源与止挡件链接，而借由第二动力源之作动，使止挡件得以抵挡于第二盘之缺口；借此，不仅可强制矫正偏差角度，确保角度分割精准度及加工对象精密度，且可快速生产制造，提高工作效率。

5. 实用新型

TWM530206U 旋轉平台結構有权
简体标题：旋转平台结构
公开(公告)号：TWM530206U
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：TW105208618
申请日：2016-06-08
申请人：一能精密工業有限公司
发明人：蕭澔堯 , 賴金灝
IPC分类号： B23Q5/10 , F16H1/04

6. 发明专利

TWI485338B 用於電動自行車驅動的單雙向軸承有权
简体标题：用于电动自行车驱动的单双向轴承
公开(公告)号：TWI485338B
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：TW101145187
申请日：2012-11-30
申请人：張源琪 , CHANG, YUAN CHI
发明人：張源琪 , CHANG, YUAN CHI
IPC分类号： F16H1/00 , F16H1/04

7. 实用新型

TWM537624U 扭力傳導機構有权
简体标题：扭力传导机构
公开(公告)号：TWM537624U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105216980
申请日：2016-11-07
申请人：倫輝科技股份有限公司
发明人：徐紹業 , 黃進龍
IPC分类号： F16H1/04

8. 发明专利

TW201434599A 多軸機器人审中-公开
简体标题：多轴机器人
公开(公告)号：TW201434599A
公开(公告)日：2014-09-16
申请号：TW102107643
申请日：2013-03-05
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：黃漢邦 , 王仁政 , WANG, REN JENG
IPC分类号： B25J9/08 , B25J17/00 , F16H1/04
摘要：本發明係為一種多軸機器人，係包含：複數個手臂組件，該手臂組件係包含：一第一臂部、一第二臂部及一連結件，該第一臂部與第二臂部之一端係相互連結固定，該第一臂部與第二臂部之軸心線係相互約呈９０度設置，該連結件具有第一接面與第二接面，該第一接面與第二接面約呈９０度設置，該第一臂部之另一端係與該第一接面樞接；其中，該第二接面係與另一該手臂組件之第二臂部另一端相互樞接形成該多軸機器人，讓多軸機器人收納為較適當之外型、以達到縮小體積方便搬運之需求。
简体摘要：本发明系为一种多轴机器人，系包含：复数个手臂组件，该手臂组件系包含：一第一臂部、一第二臂部及一链接件，该第一臂部与第二臂部之一端系相互链接固定，该第一臂部与第二臂部之轴心线系相互约呈９０度设置，该链接件具有第一接面与第二接面，该第一接面与第二接面约呈９０度设置，该第一臂部之另一端系与该第一接面枢接；其中，该第二接面系与另一该手臂组件之第二臂部另一端相互枢接形成该多轴机器人，让多轴机器人收纳为较适当之外型、以达到缩小体积方便搬运之需求。

9. 发明专利

TWI395920B 玩具槍傳動方法及其傳動機構失效
简体标题：玩具枪传动方法及其传动机构
公开(公告)号：TWI395920B
公开(公告)日：2013-05-11
申请号：TW099106550
申请日：2010-03-08
申请人：李宜蓉 , 鄭立德
发明人：李宜蓉 , 鄭立德
IPC分类号： F41B7/08 , F16H1/04 , A63H31/08
CPC分类号： F16H1/04 , F41A19/00 , Y10T74/19

10. 发明专利

TW201532597A 動力驅動機構。审中-公开
简体标题：动力驱动机构。
公开(公告)号：TW201532597A
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：TW103116965
申请日：2014-05-14
申请人：張明全
发明人：張明全
IPC分类号： A61G5/10 , F16H61/24 , F16H1/04
摘要：本創作提供一種以人力驅動搖桿，無論正反轉都能前進驅動或後退驅動之機構，以利於輪椅或水上浮體長距離之運作；以及一種為長距離運行而增設，與人力驅動機構配合，可相互輔助，或相互不影響之電動傳動機構，讓操控者多種選擇；尤其在電動驅動機構故障，人力驅動方式為唯一選擇時，不受馬達之磁吸效應影響，改善電動車輛一直存在之缺點，當然也包含電動輔助手動輪椅，使輪椅能適於各種地形。
简体摘要：本创作提供一种以人力驱动摇杆，无论正反转都能前进驱动或后退驱动之机构，以利于轮椅或水上浮体长距离之运作；以及一种为长距离运行而增设，与人力驱动机构配合，可相互辅助，或相互不影响之电动传动机构，让操控者多种选择；尤其在电动驱动机构故障，人力驱动方式为唯一选择时，不受马达之磁吸效应影响，改善电动车辆一直存在之缺点，当然也包含电动辅助手动轮椅，使轮椅能适于各种地形。

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