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1. 发明专利

TW201819126A 非接觸式的手勢教導機器人审中-公开
简体标题：非接触式的手势教导机器人
公开(公告)号：TW201819126A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：TW105137838
申请日：2016-11-18
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP.
发明人：張哲軒 , 陳志瑄 , 黃柏喬 , 江宗憲
IPC分类号： B25J13/08 , G06F3/0484
摘要：一種非接觸式的手勢教導機器人，包含一移動單元、一感測單元，及一控制單元，該移動單元包括一驅動模組，及一受該驅動模組連動而可沿相互垂直的一第一方向、一第二方向及一第三方向移動的法蘭，該感測單元設置於該法蘭並以非接觸的方式朝向一感測區感測該使用者的手部，該感測區是沿一平行該第三方向的軸線與該感測單元間隔一最小量測距離，該控制單元電連接該驅動模組及該感測單元，且內建一手部特徵資料庫及一動作指令資料庫，並於該感測單元感測到該使用者的手部位於該感測區且手部動作符合該手部特徵資料庫內的資料時，驅使該驅動模組執行該動作指令資料庫中相對應該手部動作的動作指令。
简体摘要：一种非接触式的手势教导机器人，包含一移动单元、一传感单元，及一控制单元，该移动单元包括一驱动模块，及一受该驱动模块连动而可沿相互垂直的一第一方向、一第二方向及一第三方向移动的法兰，该传感单元设置于该法兰并以非接触的方式朝向一传感区传感该用户的手部，该传感区是沿一平行该第三方向的轴线与该传感单元间隔一最小量测距离，该控制单元电连接该驱动模块及该传感单元，且内置一手部特征数据库及一动作指令数据库，并于该传感单元传感到该用户的手部位于该传感区且手部动作符合该手部特征数据库内的数据时，驱使该驱动模块运行该动作指令数据库中相对应该手部动作的动作指令。

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