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    • 6. 发明专利
    • 伺服控制裝置 SERVO CONTROL APPARATUS
    • 伺服控制设备 SERVO CONTROL APPARATUS
    • TW201217919A
    • 2012-05-01
    • TW100114411
    • 2011-04-26
    • 三菱電機股份有限公司
    • 五十嵐裕司池田英俊前川清石岩崎隆至
    • G05BH02P
    • G05B13/041G05B2219/42155G05B2219/42157G05B2219/42162
    • 本發明之目的在獲得一種伺服控制裝置,其對任意之目標値均不會發生控制輸入之飽和或變化率之飽和,而可以以高速高精確度使控制對象追隨。該伺服控制裝置具備有:規範模型部,對其輸入目標値,以產生模型輸出和模型輸入;回饋控制部,以控制對象之控制輸出追隨模型輸出之方式產生回饋輸入;及加法器,使模型輸入和回饋輸入進行相加以產生控制對象之控制輸入;而規範模型部包含有:數式模型,模擬控制對象之特性,從模型輸入產生模型輸出和狀態變數;模型輸入記憶體,輸出過去之模型輸入;模型控制器,對其輸入目標値、狀態變數和過去模型輸入,並產生模型輸入;及模型控制器決定部,根據目標値、狀態變數和過去模型輸入來決定模型控制器。
    • 本发明之目的在获得一种伺服控制设备,其对任意之目标値均不会发生控制输入之饱和或变化率之饱和,而可以以高速高精确度使控制对象追随。该伺服控制设备具备有:规范模型部,对其输入目标値,以产生模型输出和模型输入;回馈控制部,以控制对象之控制输出追随模型输出之方式产生回馈输入;及加法器,使模型输入和回馈输入进行相加以产生控制对象之控制输入;而规范模型部包含有:数式模型,仿真控制对象之特性,从模型输入产生模型输出和状态变量;模型输入内存,输出过去之模型输入;模型控制器,对其输入目标値、状态变量和过去模型输入,并产生模型输入;及模型控制器决定部,根据目标値、状态变量和过去模型输入来决定模型控制器。