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    • 4. 发明专利
    • 旋轉裝置
    • 旋转设备
    • TW201238706A
    • 2012-10-01
    • TW101103374
    • 2012-02-02
    • 安川電機股份有限公司三共製作所股份有限公司
    • 山岸俊幸宮內信和加藤壽尚大石貴司高橋俊樹
    • B23Q
    • 本發明提供一種旋轉裝置,確保旋轉電機的轉子與定子的同軸度,並高效率進行旋轉裝置的組裝作業。旋轉裝置(1)一體地具備電機(100)和減速器(200),該電機具有轉子(111)及定子(113)。減速器,具有:設置有滾齒式凸輪(212)的輸入軸(211),及輸出軸(221),該輸出軸的外圍設置有依序與滾齒式凸輪卡合的凸輪從動件(222),該輸出軸沿著與輸入軸垂直的方向延伸。電機具備固定有轉子的旋轉軸(101),該旋轉軸與減速器的輸入軸同軸地連結,及軸承支承構件(140),其對軸承(213)進行支承並對該軸承施加一定的預負荷,該軸承將減速器的輸入軸支承為能夠自由旋轉。在該軸承支承構件設置有定子。
    • 本发明提供一种旋转设备,确保旋转电机的转子与定子的同轴度,并高效率进行旋转设备的组装作业。旋转设备(1)一体地具备电机(100)和减速器(200),该电机具有转子(111)及定子(113)。减速器,具有:设置有滚齿式凸轮(212)的输入轴(211),及输出轴(221),该输出轴的外围设置有依序与滚齿式凸轮卡合的凸轮从动件(222),该输出轴沿着与输入轴垂直的方向延伸。电机具备固定有转子的旋转轴(101),该旋转轴与减速器的输入轴同轴地链接,及轴承支承构件(140),其对轴承(213)进行支承并对该轴承施加一定的预负荷,该轴承将减速器的输入轴支承为能够自由旋转。在该轴承支承构件设置有定子。