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    • 86. 发明专利
    • 導引式清潔裝置與導引式清潔組
    • 导引式清洁设备与导引式清洁组
    • TW201539015A
    • 2015-10-16
    • TW103138985
    • 2014-11-11
    • 燕成祥YAN, JASON
    • 燕成祥YAN, JASON
    • G01S5/00A47L11/24
    • G05D1/0022A47L9/2852A47L2201/02G05D1/0225G05D1/0242G05D2201/0203
    • 本發明係為一種導引式清潔裝置與導引式清潔組,導引式清潔組包括訊號發射器及導引式清潔裝置,訊號發射器能發出至少一第一發射訊號,而導引式清潔裝置包括機體、複數個第一訊號接收器、至少一移動元件、至少一驅動元件以及控制單元,各第一訊號接收器係在訊號接收範圍內接收第一發射訊號,而產生第一接收訊號,且各移動元件連接到對應之驅動元件,控制單元連接第一訊號接收器以及驅動元件,接收並根據第一接收訊號以分別產生對應的第一控制訊號,以驅動對應之驅動元件,因而使移動元件帶動機體朝向第一發射訊號的方向移動。
    • 本发明系为一种导引式清洁设备与导引式清洁组,导引式清洁组包括信号发射器及导引式清洁设备,信号发射器能发出至少一第一发射信号,而导引式清洁设备包括机体、复数个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元,各第一信号接收器系在信号接收范围内接收第一发射信号,而产生第一接收信号,且各移动组件连接到对应之驱动组件,控制单元连接第一信号接收器以及驱动组件,接收并根据第一接收信号以分别产生对应的第一控制信号,以驱动对应之驱动组件,因而使移动组件带动机体朝向第一发射信号的方向移动。
    • 88. 发明专利
    • 以攝影機跟隨由識別裝置所標記的物件之系統
    • 以摄影机跟随由识别设备所标记的对象之系统
    • TW201524211A
    • 2015-06-16
    • TW103138836
    • 2014-11-07
    • 安訊士有限公司AXIS AB
    • 倫得堡 史蒂芬LUNDBERG, STEFAN
    • H04N5/232G01S1/00G01S5/00
    • H04N5/23296H04N5/232H04N5/23203
    • 本發明提供一種用於以一攝影機跟隨由一識別裝置標記之一物件之系統,該系統包含該識別裝置及一攝影機配置。該識別裝置可根據不同量測原理量測該識別裝置之一水平面位置及一高度,並將經量測值傳輸至一攝影機配置。該攝影機配置可根據不同量測原理量測與該攝影機相關之一水平面位置及一高度。然後,該攝影機配置可基於該攝影機與該識別裝置之間的水平面位置及高度差異控制該攝影機之水平移動及傾斜設定,以使得該攝影機定向於該識別裝置之方向上。
    • 本发明提供一种用于以一摄影机跟随由一识别设备标记之一对象之系统,该系统包含该识别设备及一摄影机配置。该识别设备可根据不同量测原理量测该识别设备之一水平面位置及一高度,并将经量测值传输至一摄影机配置。该摄影机配置可根据不同量测原理量测与该摄影机相关之一水平面位置及一高度。然后,该摄影机配置可基于该摄影机与该识别设备之间的水平面位置及高度差异控制该摄影机之水平移动及倾斜设置,以使得该摄影机定向于该识别设备之方向上。