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51. 发明专利

TW202030063A 機器人裝置审中-公开
简体标题：机器人设备
公开(公告)号：TW202030063A
公开(公告)日：2020-08-16
申请号：TW108104484
申请日：2019-02-11
申请人：和碩聯合科技股份有限公司 , PEGATRON CORPORATION
发明人：鍾志聰 , CHUNG, CHIH TSUNG , 陳瑞和 , CHEN, JUI HO
IPC分类号： B25J13/08 , B25J19/02
摘要：一種機器人裝置包含頭部、身體、第一板體、第二板體、第一重力感測器、第二重力感測器與處理器。第一板體設置於身體，第二板體設置於頭部，第二板體樞接第一板體，且第二板體能夠相對第一板體旋轉。第一重力感測器設置於第一板體，並感測第一板體的第一角度。第二重力感測器設置於第二板體，並感測第二板體的第二角度。處理器電性連接第一重力感測器與第二重力感測器，並根據第一角度與第二角度之相差值變化判斷第二板體相對第一板體旋轉的方向。
简体摘要：一种机器人设备包含头部、身体、第一板体、第二板体、第一重力传感器、第二重力传感器与处理器。第一板体设置于身体，第二板体设置于头部，第二板体枢接第一板体，且第二板体能够相对第一板体旋转。第一重力传感器设置于第一板体，并传感第一板体的第一角度。第二重力传感器设置于第二板体，并传感第二板体的第二角度。处理器电性连接第一重力传感器与第二重力传感器，并根据第一角度与第二角度之相差值变化判断第二板体相对第一板体旋转的方向。

52. 发明专利

TW202029923A 機器人誤動作判斷系統审中-公开
简体标题：机器人误动作判断系统
公开(公告)号：TW202029923A
公开(公告)日：2020-08-16
申请号：TW108145951
申请日：2019-12-16
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40 , B25J19/02 , B08B13/00
摘要：本發明提供一種機器人誤動作判斷系統，主要藉由一感測單元在感測到機器人的行進方向會使機器人遇障礙物或跌落時，則生成一預警訊號，以利用控制單元驅使機器人停止或往與原行進方向相反的方向動作，但若一判斷單元在接收到該預警訊號之狀態下，同時接收到該行進控制訊號時，該第一判斷單元則發送一第一中斷訊號予一第一切換單元，以利用該第一切換單元阻止該控制單元發送該行進控制訊號至該驅動單元，以避免該機器人繼續朝向障礙物或跌落的方向行進，藉以達到即時判斷機器人的行進方向，且防止機器人有誤動作的情形發生。
简体摘要：本发明提供一种机器人误动作判断系统，主要借由一传感单元在传感到机器人的行进方向会使机器人遇障碍物或跌落时，则生成一预警信号，以利用控制单元驱使机器人停止或往与原行进方向相反的方向动作，但若一判断单元在接收到该预警信号之状态下，同时接收到该行进控制信号时，该第一判断单元则发送一第一中断信号予一第一切换单元，以利用该第一切换单元阻止该控制单元发送该行进控制信号至该驱动单元，以避免该机器人继续朝向障碍物或跌落的方向行进，借以达到实时判断机器人的行进方向，且防止机器人有误动作的情形发生。

53. 发明专利

TWI699264B 視覺導引機器手臂校正方法有权
简体标题：视觉导引机器手臂校正方法
公开(公告)号：TWI699264B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：TW108123805
申请日：2019-07-05
申请人：上銀科技股份有限公司
发明人：洪興隆 , 黃眉瑜 , 高偉勛 , 賴傳釗
IPC分类号： B25J19/02 , B25J13/08

54. 发明专利

TWI676537B 機器人裝置有权
简体标题：机器人设备
公开(公告)号：TWI676537B
公开(公告)日：2019-11-11
申请号：TW108104484
申请日：2019-02-11
申请人：和碩聯合科技股份有限公司 , PEGATRON CORPORATION
发明人：鍾志聰 , CHUNG, CHIH TSUNG , 陳瑞和 , CHEN, JUI HO
IPC分类号： B25J13/08 , B25J19/02

56. 发明专利

TWI668541B 機器人工具中心點校正系統及其方法有权
简体标题：机器人工具中心点校正系统及其方法
公开(公告)号：TWI668541B
公开(公告)日：2019-08-11
申请号：TW106133775
申请日：2017-09-29
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：黃成凱 , HUANG, CHENG KAI , 古有彬 , GUU, YEOU BIN , 陳詣倫 , CHEN, YI LEN , 楊淳宜 , YANG, CHWEN YI , 陳俊皓 , CHEN, JAN HAO
IPC分类号： G05B19/402 , G05B19/401 , B25J19/02

57. 发明专利

TWI642523B 用於機械臂之負載估測重力補償的方法及其負載估測重力補償系統有权
简体标题：用于机械臂之负载估测重力补偿的方法及其负载估测重力补偿系统
公开(公告)号：TWI642523B
公开(公告)日：2018-12-01
申请号：TW106132465
申请日：2017-09-21
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP.
发明人：簡嘉輝 , 陳正欽 , 侯榮富
IPC分类号： B25J19/02 , B25J13/00

58. 发明专利

TW201827187A 機器人审中-公开
简体标题：机器人
公开(公告)号：TW201827187A
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：TW106140538
申请日：2017-11-22
申请人：日商新明工業股份有限公司 , SHINMEI INDUSTRY CO., LTD. , 日商量子電器股份有限公司 , KANTUM ELECTRONICS CO., LTD. , 日商伊藤忠機械技術股份有限公司 , ITOCHU MACHINE-TECHNOS CORP. , 日商金井電器產業股份有限公司 , KANAI ELECTRONIC APPLIANCE CO., LTD.
发明人：秋田智司 , AKITA, SATOSHI , 久保至 , KUBO, ITARU , 松尾惠介 , MATSUO, KEISUKE , 戶塚善三 , TOZUKA, ZENZO
IPC分类号： B25J19/02
摘要：本發明提供一種能夠提高安全性的機器人。該機器人具備膜感測器，前述膜感測器構成為具有感測器本體，前述感測器本體包含內外電阻膜和間隔件，前述內外電阻膜彼此相對，前述間隔件是絕緣體，位於前述內外電阻膜之間，用來使處於未受到外部接觸的狀態的前述內外電阻膜相互分隔，一旦受到外部接觸，隨著該接觸被壓入的外側電阻膜就會和內側電阻膜接觸而通電，藉由檢測其電信號，就能偵測出已受到接觸。
简体摘要：本发明提供一种能够提高安全性的机器人。该机器人具备膜传感器，前述膜传感器构成为具有传感器本体，前述传感器本体包含内外电阻膜和间隔件，前述内外电阻膜彼此相对，前述间隔件是绝缘体，位于前述内外电阻膜之间，用来使处于未受到外部接触的状态的前述内外电阻膜相互分隔，一旦受到外部接触，随着该接触被压入的外侧电阻膜就会和内侧电阻膜接触而通电，借由检测其电信号，就能侦测出已受到接触。

59. 发明专利

TWI629226B 拾取工具、材料拾取系統以及藉由拾取工具移動材料的方法有权
简体标题：十取工具、材料十取系统以及借由十取工具移动材料的方法
公开(公告)号：TWI629226B
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：TW105137544
申请日：2016-11-17
申请人：荷蘭商耐克創新有限合夥公司 , NIKE INNOVATE C. V.
发明人：蒙托亞亞當 , MONTOYA, ADAM , 梅爾卡多雷門多阿拉托雷 , MERCADO, RAYMUNDO ALATORRE
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06 , B25J19/02 , B25J15/00

60. 发明专利

TWI629015B 具電腦視覺輔助的自動化穿鞋帶機及電腦視覺輔助方法有权
简体标题：具电脑视觉辅助的自动化穿鞋带机及电脑视觉辅助方法
公开(公告)号：TWI629015B
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：TW105126504
申请日：2016-08-19
申请人：寶成工業股份有限公司 , POU CHEN CORPORATION
发明人：張文堡 , 徐偉信 , 柯昭全
IPC分类号： A43C7/00 , B25J19/02

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