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1. 发明专利

TWI525273B 滾珠導螺桿有权
简体标题：滚珠导螺杆
公开(公告)号：TWI525273B
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：TW101132950
申请日：2012-09-10
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：林衛助 , LIN, WEI JUH , 洪紹穎 , HUNG, SHAO YING , 羅佐良 , LUO, TZUO LIANG , 蘇興川 , SU, HSIN CHUAN , 陳俊皓 , CHEN, JAN HAO
IPC分类号： F16H25/24

2. 发明专利

TWI428201B 柔順裝置有权
简体标题：柔顺设备
公开(公告)号：TWI428201B
公开(公告)日：2014-03-01
申请号：TW100145061
申请日：2011-12-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：黃淵勇 , HUANG, YUAN YUNG , 陳俊皓 , CHEN, JAN HAO , 蕭錫鴻 , HSIAO, HIS HUNG
IPC分类号： B23Q3/06 , B23Q16/00

3. 发明专利

TW201325818A 壓力警示模組及拋光裝置审中-公开
简体标题：压力警示模块及抛光设备
公开(公告)号：TW201325818A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：TW100147204
申请日：2011-12-19
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：丁純乾 , TING, CHUN CHIEN , 陳俊皓 , CHEN, JAN HAO , 蕭錫鴻 , HSIAO, HIS HUNG
IPC分类号： B24B49/10
摘要：一種壓力警示模組適於將一研拋頭連接至一移動單元且包括下列元件。一支撐架具有一連接部、一固定部及多個測量部，連接部適於組裝至移動單元，且固定部經由這些測量部連接至連接部。一可動架適於組裝至研拋頭。多個限位件各自將可動架連接至固定部，用以限制可動架相對於固定部的運動。多個彈性件設置於固定部與可動架之間，用以相對於固定部復位可動架。多個應變規分別配置在這些測量部上，用以測量這些測量部的變形。一警示器組裝至支撐架並電性耦接至這些應變規，並能對應這些應變規所傳回的多個測量值來發出警告信號。一種拋光裝置包括移動單元、研拋頭及壓力警示模組亦在此提出。
简体摘要：一种压力警示模块适于将一研抛头连接至一移动单元且包括下列组件。一支撑架具有一连接部、一固定部及多个测量部，连接部适于组装至移动单元，且固定部经由这些测量部连接至连接部。一可动架适于组装至研抛头。多个限位件各自将可动架连接至固定部，用以限制可动架相对于固定部的运动。多个弹性件设置于固定部与可动架之间，用以相对于固定部复位可动架。多个应变规分别配置在这些测量部上，用以测量这些测量部的变形。一警示器组装至支撑架并电性耦接至这些应变规，并能对应这些应变规所传回的多个测量值来发出警告信号。一种抛光设备包括移动单元、研抛头及压力警示模块亦在此提出。

4. 发明专利

TW201808559A 機械手臂教導裝置审中-公开
简体标题：机械手臂教导设备
公开(公告)号：TW201808559A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW105127233
申请日：2016-08-25
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：丁純乾 , TING, CHUN CHIEN , 陳俊皓 , CHEN, JAN HAO , 王騰懋 , WANG, TENG MAO , 吳忠憲 , WU, CHUNG HSIEN
IPC分类号： B25J9/18 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/0081 , B25J13/085 , G05B19/421 , Y10S901/04
摘要：一種機械手臂教導裝置，包括：用以固定於機械手臂之固定件；連結固定件之本體，本體包括多數感測器與操作顯示部，感測器裝設於本體接近固定件之一側，用以感測該側之受力、應變或力矩，操作顯示部位於本體之另一側，用以裝設多數功能按鍵與顯示螢幕；以及連結本體之手柄。依據本裝置得以快速且輕易地完成機械手臂路徑教導。
简体摘要：一种机械手臂教导设备，包括：用以固定于机械手臂之固定件；链接固定件之本体，本体包括多数传感器与操作显示部，传感器装设于本体接近固定件之一侧，用以传感该侧之受力、应变或力矩，操作显示部位于本体之另一侧，用以装设多数功能按键与显示屏幕；以及链接本体之手柄。依据本设备得以快速且轻易地完成机械手臂路径教导。

5. 发明专利

TW201323143A 柔順裝置审中-公开
简体标题：柔顺设备
公开(公告)号：TW201323143A
公开(公告)日：2013-06-16
申请号：TW100145061
申请日：2011-12-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：黃淵勇 , HUANG, YUAN YUNG , 陳俊皓 , CHEN, JAN HAO , 蕭錫鴻 , HSIAO, HIS HUNG
IPC分类号： B23Q3/06 , B23Q16/00
摘要：一種柔順裝置，包括一第一結構體、多個第一伸縮件、一第二結構體、多個第二伸縮件以及一夾頭。第一結構體用以固定至一移動設備。第二結構體經由第一伸縮件連接至第一結構體而適於相對第一結構體延一第一方向往復移動。第二結構體具有一腔室與連通腔室的一開口。夾頭具有一移動部、一連接部與一夾持部。移動部經由第二伸縮件設置於腔室內。移動部適於藉由第二伸縮件在一第一平面上移動。第一方向垂直第一平面。連接部穿過開口而連接移動部與夾持部。夾持部用以夾持一工件。
简体摘要：一种柔顺设备，包括一第一结构体、多个第一伸缩件、一第二结构体、多个第二伸缩件以及一夹头。第一结构体用以固定至一移动设备。第二结构体经由第一伸缩件连接至第一结构体而适于相对第一结构体延一第一方向往复移动。第二结构体具有一腔室与连通腔室的一开口。夹头具有一移动部、一连接部与一夹持部。移动部经由第二伸缩件设置于腔室内。移动部适于借由第二伸缩件在一第一平面上移动。第一方向垂直第一平面。连接部穿过开口而连接移动部与夹持部。夹持部用以夹持一工件。

6. 发明专利

TWI668541B 機器人工具中心點校正系統及其方法有权
简体标题：机器人工具中心点校正系统及其方法
公开(公告)号：TWI668541B
公开(公告)日：2019-08-11
申请号：TW106133775
申请日：2017-09-29
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：黃成凱 , HUANG, CHENG KAI , 古有彬 , GUU, YEOU BIN , 陳詣倫 , CHEN, YI LEN , 楊淳宜 , YANG, CHWEN YI , 陳俊皓 , CHEN, JAN HAO
IPC分类号： G05B19/402 , G05B19/401 , B25J19/02

7. 发明专利

TWI587996B 機械手臂教導裝置有权
简体标题：机械手臂教导设备
公开(公告)号：TWI587996B
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：TW105127233
申请日：2016-08-25
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：丁純乾 , TING, CHUN CHIEN , 陳俊皓 , CHEN, JAN HAO , 王騰懋 , WANG, TENG MAO , 吳忠憲 , WU, CHUNG HSIEN
IPC分类号： B25J9/18 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/0081 , B25J13/085 , G05B19/421 , Y10S901/04

8. 发明专利

TWI558524B 可調整長度之機械手臂有权
简体标题：可调整长度之机械手臂
公开(公告)号：TWI558524B
公开(公告)日：2016-11-21
申请号：TW103140528
申请日：2014-11-21
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：陳俊皓 , CHEN, JAN HAO , 王騰懋 , WANG, TENG MAO , 蘇興川 , SU, HSIN CHUAN , 丁純乾 , TING, CHUN CHIEN
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/08

9. 发明专利

TW201618910A 可調整長度之機械手臂审中-公开
简体标题：可调整长度之机械手臂
公开(公告)号：TW201618910A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW103140528
申请日：2014-11-21
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：陳俊皓 , CHEN, JAN HAO , 王騰懋 , WANG, TENG MAO , 蘇興川 , SU, HSIN CHUAN , 丁純乾 , TING, CHUN CHIEN
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/08
摘要：一種可調整長度之機械手臂，其包含一基座、一第一臂、一行程調整座以及一第二臂。第一臂以一第一軸線為旋轉軸而樞設於基座。行程調整座以可調整至第一軸線之距離的方式設於第一臂。第二臂以一第二軸線旋轉軸而樞設於行程調整座。
简体摘要：一种可调整长度之机械手臂，其包含一基座、一第一臂、一行程调整座以及一第二臂。第一臂以一第一轴线为旋转轴而枢设于基座。行程调整座以可调整至第一轴线之距离的方式设于第一臂。第二臂以一第二轴线旋转轴而枢设于行程调整座。

10. 发明专利

TWI441712B 壓力警示模組及拋光裝置有权
简体标题：压力警示模块及抛光设备
公开(公告)号：TWI441712B
公开(公告)日：2014-06-21
申请号：TW100147204
申请日：2011-12-19
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：丁純乾 , TING, CHUN CHIEN , 陳俊皓 , CHEN, JAN HAO , 蕭錫鴻 , HSIAO, HIS HUNG
IPC分类号： B24B49/10 , B24B49/16

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